機電一體化系統設計 王嵐 張立勳 張麗秀等 9787030806987 【台灣高等教育出版社】

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書名：機電一體化系統設計
ISBN：9787030806987
出版社：科學
著編譯者：王嵐 張立勳 張麗秀等
頁數：237
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1719031
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內容簡介

本書從系統角度出發，講述了機電一體化的基本概念和系統構成，以及機電一體化系統設計的基本理論和方法。為了避免與其他課程內容重複，本書重點講解機電一體化系統基本結構要素的特點和選擇方法，分析各要素之間的相互聯繫、相互影響和它們之間的匹配方法。最後通過典型實例分析，進一步闡述機電一體化系統的設計思想，以此來加深讀者對機電一體化系統基本設計方法的理解。 全書共7章，內容包括緒論、機電一體化系統設計方法及工程路線、機械傳動系統、驅動系統、計算機控制系統、感測器與檢測系統和典型應用實例。書中每章均配有習題及其答案，以便於學生鞏固所學知識。 本書可作為高等工科學校機械類各專業的本科生教材，也可供相關工程技術人員參考。

目錄

第1章 緒論
1 1 機電一體化的基本概念
1 1 1 機電一體化的定義
1 1 2 機電一體化系統的基本結構要素
1 1 3 機電一體化產品的分類
1 2 機電一體化系統的相關技術
1 3 機電一體化技術的經濟效益和社會效益
習題
第2章 系統設計方法及工程路線
2 1 現代系統設計的特徵
2 2 系統設計的評價分析方法
2 2 1 評價分析的內容
2 2 2 評價分析的方法
2 3 機電一體化產品設計的工程路線
2 4 總體方案設計
2 4 1 總體結構方案設計
2 4 2 驅動方案設計
2 4 3 控制系統方案設計
習題
第3章 機械傳動系統
3 1 機械傳動系統概述
3 1 1 機械傳動系統的特點
3 1 2 機電一體化對機械傳動系統的要求
3 2 機械傳動系統的特性
3 2 1 典型傳動機構的機械特性
3 2 2 典型傳動機構的控制特性
3 3 機械傳動裝置
3 3 1 齒輪傳動
3 3 2 同步帶傳動
3 3 3 諧波齒輪減速器
3 3 4 滾珠絲杠副
3 3 5 滾珠花鍵
3 3 6 機械傳動系統方案的選擇
3 4 導軌
3 5 典型伺服機構單元
3 5 1 絲杠模組
3 5 2 同步帶模組
3 5 3 XYZ型三軸模組
習題
第4章 驅動系統
4 1 驅動系統的特點和技術要求
4 1 1 驅動系統的特點
4 1 2 驅動系統的技術要求
4 1 3 驅動系統的品質
4 2 典型驅動元件
4 2 1 步進電動機
4 2 2 直流電動機
4 2 3 交流電動機
4 2 4 液壓與氣壓伺服元件
4 3 常用動力驅動元件的特性及選擇方法
4 3 1 步進電動機的選擇與計算
4 3 2 直流電動機的選擇與計算
4 3 3 交流電動機的選擇與計算
習題
第5章 計算機控制系統
5 1 計算機在機電一體化中的作用
5 2 常用工業控制計算機
5 2 1 常用工業控制計算機的類型
5 2 2 工業控制計算機與信息處理計算機的區別
5 2 3 開放式體繫結構和匯流排系統
5 3 常用計算機匯流排
5 3 1 系統匯流排的特點
5 3 2 ISA匯流排
5 3 3 PCI匯流排
5 3 4 MULTIⅠ和Ⅱ匯流排
5 3 5 USB匯流排
5 4 現場匯流排
5 4 1 現場匯流排概述
5 4 2 CAN匯流排
5 4 3 EtherCAT匯流排
5 5 控制系統的選用
5 5 1 單板機和單片機控制系統
5 5 2 普通PC和工業PC的控制系統
5 5 3 可編程邏輯控制器
5 5 4 幾種控制裝置的性能比較
習題
第6章 感測器與檢測系統
6 1 感測器的組成及分類
6 1 1 感測器的組成
6 1 2 感測器的分類
6 2 感測器的特性
6 2 1 感測器的動、靜特性
6 2 2 感測器的性能指標
6 2 3 感測器的輸入、輸出特性和對電源、環境的要求
6 2 4 感測器的測量電路
6 2 5 感測器的標定與校準
6 3 常用感測器及其應用
6 3 1 位移感測器
6 3 2 速度感測器
6 3 3 溫度感測器
6 3 4 力感測器
6 3 5 開關量感測器
習題
第7章 機電一體化系統應用實例
7 1 機電一體化系統設計與綜合
7 2 生產設備應用實例
7 2 1 直角坐標焊接機器人
7 2 2 數控旋壓機
7 2 3 深水閘刀式切管機
7 2 4 3D印表機
7 3 社會服務設備應用實例
7 3 1 行李輸送機構
7 3 2 全自動洗衣機
習題
習題參考答案
參考文獻
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