裝備機電一體化技術 周春華 楊小強 申金星 9787524000914 【台灣高等教育出版社】

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書名：裝備機電一體化技術
ISBN：9787524000914
出版社：冶金工業
著編譯者：周春華 楊小強 申金星
頁數：210
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1719030
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內容簡介

本書共7章，主要介紹裝備機電一體化領域的機械技術、微電子技術、計算機控制技術、匯流排通信技術等方面的基礎知識；內容涵蓋機電一體化系統建模與模擬技術，機械技術，感測檢測技術，伺服驅動技術，計算機控制技術、機電一體化介面技術、機電一體化技術在武器裝備中的應用。除介紹通用、經典的機電一體化技術外，還引入了一些適用於武器裝備領域機電一體化的新技術、新思想。 本書可作為大學相關專業本科教材，也可作為工程技術人員包括基層部隊維修技術人員的參考用書。

目錄

1 機電一體化概述
1 1 機電一體化的定義
1 2 機電一體化系統的基本組成
1 2 1 機電一體化系統的功能組成
1 2 2 機電一體化系統的構成要素
1 2 3 機電一體化系統介面分類
1 3 機電一體化的相關技術
1 4 機電一體化的發展
1 4 1 機電一體化的發展狀況
1 4 2 機電一體化的發展方向
思考與習題
2 機電一體化系統建模與模擬
2 1 概述
2 1 1 模型的基本概念
2 1 2 系統模擬的基本概念
2 2 機電一體化系統的數學模型
2 2 1 數學模型的表現形式
2 2 2 數學模型的建立方法
2 3 模擬理論基礎
2 3 1 MATLAB/Simulink控制系統模擬
2 3 2 控制系統模擬實現
2 4 機電一體化系統的建模與模擬實例
2 4 1 流量控制系統的建模與模擬
2 4 2 軌道探傷車超聲波探頭自動對中系統的建模與模擬
思考與習題
3 機電一體化機械技術
3 1 概述
3 2 機械傳動機構
3 2 1 齒輪傳動
3 2 2 帶傳動
3 2 3 齒輪齒條傳動
3 2 4 螺旋傳動
3 3 機械導向機構
3 3 1 滑動摩擦導軌
3 3 2 滾動摩擦導軌
3 4 機械執行機構
3 4 1 微動機構
3 4 2 工業機械手末端執行器
3 4 3 定位機構
思考與習題
4 機電一體化感測檢測技術
4 1 概述
4 2 感測器組成與分類
4 2 1 感測器的組成
4 2 2 感測器的分類
4 2 3 感測器的基本特性
4 3 機電一體化中常用的感測器
4 3 1 位置檢測感測器
4 3 2 位移檢測感測器
4 3 3 加速度、力、力矩檢測感測器
4 3 4 溫度感測器
4 3 5 固態圖像感測器
4 4 感測器的選型與應用
4 4 1 靈敏度的選擇
4 4 2 響應特性（反應時間）
4 4 3 線性範圍
4 4 4 穩定性
4 4 5 精度
4 5 感測器的數據採集
4 5 1 模擬量測量電路
4 5 2 數字量測量電路
4 5 3 開關量測量電路
4 5 4 調理與轉換電路
思考與習題
5 機電一體化伺服驅動技術
5 1 概述
5 1 1 伺服驅動系統的種類及特點
5 1 2 執行器及其選取依據
5 1 3 輸出介面裝置
5 2 典型執行元件
5 2 1 電氣式執行元件
5 2 2 液壓式執行元件
5 3 執行元件功率驅動介面
5 3 1 功率驅動介面的分類和組成形式
5 3 2 電力電子器件
5 3 3 開關型功率介面
思考與習題
6 機電一體化控制與介面技術
6 1 控制技術概述
6 1 1 機電一體化系統的控制形式
6 1 2 控制系統的基本要求和一般設計方法
6 1 3 計算機控制系統的組成及常用類型
6 2 可編程式控制制技術
6 2 1 PLC技術基礎
6 2 2 PLC的編程語言
6 2 3 PLC程序設計方法
6 3 機電一體化介面技術
6 3 1 介面技術概述
6 3 2 人機交互介面技術
6 3 3 機電介面技術
6 4 機電一體化匯流排技術
6 4 1 CAN匯流排通信原理
6 4 2 SAE J1939協議
6 4 3 CANopen協議
6 4 4 機電一體化裝備典型CAN匯流排網絡
思考與習題
7 典型裝備機電一體化系統
7 1 機械系統（架設機構）
7 1 1 翻轉架
7 1 2 液壓系統
7 2 感測器與檢測系統
7 2 1 感測器
7 2 2 感測器的數據採集
7 3 控制系統
7 3 1 控制系統的組成與原理
7 3 2 作業控制盒
7 3 3 作業顯示終端
7 3 4 主控系統
思考與習題
參考文獻

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