深入理解DSP-基於TMS320F28379D的開發與實踐 9787302680796 徐奇偉 徐佳寧 趙一舟

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書名:深入理解DSP-基於TMS320F28379D的開發與實踐
ISBN:9787302680796
出版社:清華大學
著編譯者:徐奇偉 徐佳寧 趙一舟
頁數:401
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1718971
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【台灣高等教育出版社簡體書】 深入理解DSP-基於TMS320F28379D的開發與實踐 787302680796 徐奇偉 徐佳寧 趙一舟

內容簡介

本書介紹德州儀器(TI)公司最新推出的TMS320F2837xD系列DSP的開發和應用,以TMS320F28379D為代表詳細介紹其基本結構、工作原理、應用配置以及開發實例等內容。《深入理解DSP:基於TMS320F28379D的開發與實踐》共分為15章,首先簡要介紹F28379D C28x+FPU的架構特點,然後基於CCS 10 3軟體環境,講解其基本使用方法、軟硬體開發環境及基本開發流程。在詳細介紹F28379D的硬體結構后,針對其功能強大的片上外設,重點解析片上中斷及各類定時器的工作流程,並詳細描述在控制和通信領域中常用的外設和介面的使用方法,包括通用輸入/輸出埠(GPIO)、模數轉換器(ADC)、增強型脈寬調製器(ePWM)、增強型正交編碼脈衝單元(eQEP)、增強型捕捉模塊(eCAP)、非同步串列通信介面(SCI)、同步串列外圍介面(SPI)以及并行通信埠uPP等。最後,《深入理解DSP:基於TMS320F28379D的開發與實踐》以F28379D為核心,展示了幾種關鍵技術及其對應的開發實例,為讀者提供了直觀的、實用的技術參考。 本書適合廣大電子工程師、自動化控制領域相關專業人員,也可作為高等院校電子信息、通信、計算機、自動控制等專業的本科生和研究生相關課程的教學用書或參考書。

作者簡介

徐奇偉,畢業於哈爾濱工業大學,博士。現就職于重慶大學,任電氣工程學院副教授。長期從事電氣工程領域的信息化及智能化方向的研究和應用,有20餘年的從業經驗,能熟練應用各類科學計算與工程應用軟體。作為項目負責人,主持國家級、省部級及企業委託科研項目30餘項,具有豐富的工程實踐經驗。在科技成果產業化方面,已研製出不同型號電力設備並應用在電氣行業中。

目錄

第1章 DSP晶元概述
1 1 DSP的概念及特點
1 1 1 DSP的基本概念
1 1 2 DSP晶元的應用方向
1 1 3 DSP晶元發展現狀
1 2 DSP晶元基本結構及主要功能
1 3 有關DSP的數值處理基礎
1 3 1 DSP處理器中不同類型的數值運算
1 3 2 定點數的常見標定方法
1 3 3 定點處理器與浮點處理器的主要區別
1 4 TMS320F2837xD的具體特性及整體資源介紹
1 5 F28379D外部封裝及引腳原理圖
1 5 1 F28379D外部封裝
1 5 2 F28379D引腳分配及其原理圖
1 6 F28379D電氣特性及最小系統電路設計
1 6 1 F28379D能耗問題及晶元電氣特性
1 6 2 F28379D最小系統設計
1 7 本章小結
1 8 習題
第2章 開發環境與開發流程
2 1 搭建開發環境
2 1 1 CCS 10 3軟體安裝
2 1 2 F2837xD運算支持包
2 1 3 C2000Ware安裝
2 2 CCS 10 3軟體介紹及開發流程
2 3 幾種常用的加速開發方法匯總
2 3 1 C2000Ware
2 3 2 MotorControl SDK
2 3 3 DigitalPower SDK
2 3 4 C2000 SafeTI Diagnostics Lib
2 4 本章小結
2 5 習題
第3章 TMS320F28379D硬體結構
3 1 F28379D晶元概述
3 2 C28x核心運算單元及其結構
3 2 1 C28x+FPU架構介紹
3 2 2 複位及複位源
3 2 3 外設中斷及可/不可屏蔽中斷
3 2 4 PIE中斷向量表
3 2 5 CPU中斷向量表
3 2 6 晶元安全特性
3 3 片上RAM及其結構
3 3 1 專用RAM
3 3 2 局部共享RAM
3 3 3 全局共享RAM
3 3 4 CPU消息RAM
3 3 5 CLA消息RAM
3 4 ROM引導及外設引導
3 4 1 引導ROM和外設引導
3 4 2 雙代碼安全模塊
3 5 看門狗及可配置邏輯塊
3 5 1 CPU計時器簡介
3 5 2 帶有看門狗計時器的非可屏蔽中斷
3 5 3 看門狗
3 5 4 可配置邏輯塊
3 5 5 功能安全
3 6 控制律加速器、直接存儲器訪問以及核間通信
3 6 1 控制律加速器
3 6 2 直接存儲器訪問
3 6 3 處理器間通信模塊
3 7 本章小結
3 8 習題
第4章 DSP開發基礎
4 1 CCS常用目標文件格式
4 2 CCS工程文件結構
4 3 CCS 10 3開發基礎
4 3 1 常見術語表與縮寫詞解釋
4 3 2 CCS軟體概述
4 3 3 CCS軟體入門
4 3 4 工程的構建與編譯
4 3 5 設置目標配置文件與程序調試
4 4 C2000Ware軟體開發套件
4 4 1 C2000Ware概述
4 4 2 利用C2000Ware快速上手DSP開發
4 5 點亮LED——F28379D初步使用
4 6 F28379D雙核應用程序開發
4 6 1 在線程序下載
4 6 2 離線程序下載
4 7 本章小結
4 8 習題
第5章 片上模擬外設器件及其開發實例
5 1 模數轉換器(ADC)
5 1 1 F28379D片上ADC子系統及其配置方法
5 1 2 ADC的兩種信號模式
5 1 3 不同模式下的ADC工作條件及轉換誤差表
5 1 4 ADC信號模型參數及其時序圖
5 1 5 片上溫度感測器
5 2 比較器子系統
5 2 1 比較器子系統的功能框圖與封裝
5 2 2 比較器子系統的電氣特性
5 3 緩衝數模轉換器
5 3 1 緩衝數模轉換器
5 3 2 緩衝數模轉換器的電氣特性
5 3 3 CMPSS DAC的動態誤差
5 4 ADC常用寄存器地址及其功能
5 4 1 ADC基地址
5 4 2 ADC_REGS寄存器映射
5 4 3 ADC_REGS訪問類型代碼
5 4 4 ADC關鍵寄存器的欄位定義
5 5 本章小結
5 6 習題
第6章 片上控制外設器件及其開發實例
6 1 增強型採集模塊
6 2 增強型脈寬調製模塊
6 3 增強型正交編碼脈衝(eQEP)
6 4 高分辨脈寬調製模塊
6 5 Σ-Δ濾波器組
6 5 1 使用ASYNC非同步模式下的SDFM的電氣特性及時序要求
6 5 2 使用限定GPIO模式下的SDFM電氣特性及時序要求
6 6 匯流排架構及外設連接
6 6 1 器件識別寄存器
6 6 2 匯流排主設備對外設的訪問
6 7 eCAP、ePWM常用寄存器信息
6 7 1 eCAP基地址表
6 7 2 eCAP寄存器分佈
6 7 3 eCAP寄存器訪問類型代碼
6 7 4 ePWM基地址表
6 7 5 ePWM寄存器分佈
6 7 6 ePWM寄存器訪問類型代碼
6 7 7 eCAP及ePWM的關鍵寄存器欄位定義
6 8 本章小結
6 9 習題
第7章 控制器區域網CAN匯流排協議
7 1 CAN協議概述
7 2 CAN協議的基本實現
7 3 基於F28379D的CAN模塊寄存器配置實例
7 4 CAN常用寄存器信息及欄位描述
7 4 1 CAN基地址列表
7 4 2 CAN寄存器分佈
7 4 3 CAN寄存器訪問類型代碼
7 4 4 CAN寄存器欄位描述
7 5 本章小結
7 6 習題
第8章 I2C串列通信協議
8 1 I2C串列通信協議概述
8 2 I2C模塊的電氣特性及時序特徵
8 3 基於F28379D的I2C串列通信開發實例
8 4 本
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