自動化專業控制理論課程若干問題研究 彭程 9787510352164 【台灣高等教育出版社】

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商品編號: 9787510352164
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書名:自動化專業控制理論課程若干問題研究
ISBN:9787510352164
出版社:中國商務
著編譯者:彭程
頁數:182
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1718891
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內容簡介

控制理論類課程理論性強、內容多、難度大。為了提升學生的學習興趣,幫助學生更好地掌握相關理論知識,當前課程改革的一個較為通行的做法是將Matlab/Simulink軟體引入課堂教學。用戶可以使用Simulink,以搭積木的方式進行系統建模、分析、設計和模擬。近年來,Mathworks公司在Simulink中增加了Simscape模塊,用戶可以直接使用Simscape進行物理建模,省去了使用普通的Simulink之前的數學建模過程。本書給出了多個Matlab/Simulink/Simscape實例,能幫助讀者更好地理解相關的理論。

作者簡介

彭程,男,漢族,1978年11月生,山東日照人,2008年1月參加工作,中國科學技術大學控制科學與工程專業畢業,研究生學歷,工學博士學位,副教授,碩士生導師。現任華北科技學院電子信息工程學院自動化系主任。

目錄

第1章 緒論
1 1 控制理論簡介
1 2 本書寫作動機與結構安排
第2章 系統建模
2 1 物理建模
2 2 階躍響應辨識建模
2 3 頻率響應辨識建模
2 4 部分案例的Matlab程序
第3章 系統分析
3 1 正弦輸入下的穩態誤差分析
3 2 時延系統的閉環穩定性分析
3 3 典型非線性系統的描述函數法分析
3 4 部分案例的Matlab程序
第4章 系統校正
4 1 串聯滯后和超前校正裝置設計
4 2 衰減曲線法的理論分析
4 3 臨界比例度法的理論分析
4 4 單變數線性定常系統狀態反饋輸出跟蹤控制律設計
4 5 多輸入線性定常系統極點配置控制律設計
4 6 最優控制律的直接法求解
4 7 部分案例的Matlab程序
第5章 總結
參考文獻
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