群體智能系統協同控制及應用 溫廣輝 9787030790415 【台灣高等教育出版社】

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書名：群體智能系統協同控制及應用
ISBN：9787030790415
出版社：科學
著編譯者：溫廣輝
頁數：328
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1718889
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內容簡介

近年來，二分一致性、編隊控制和包含控制等與群體智能系統協同行為湧現密切相關的研究課題，已經成為當前研究熱點。本書系統性地闡述了群體智能系統協同控制的研究成果，給出了其在多衛星編隊控制、多無人制導武器系統時空一致性協同控制及水面無人艇集群護航控制中的典型應用。全書共九章，涵蓋群體智能協同控制的主要內容及典型案例應用，具體包括群體智能協同控制理論的數學基礎、技術架構及其在編隊控制和彈性協同控制中的典型應用。 本書可作為控制科學與工程、應用數學、人工智能及其相關專業的研究生和高年級本科生的參考書，也可供系統與控制、人工智能、應用數學及相關領域的廣大工程技術人員和科研工作者參考。

作者簡介

溫廣輝，東南大學教授，博士生導師（系統科學、網絡空間安全），IET Fellow，國家優秀青年基金獲得者，教育部青年長江學者。長期從事群體智能理論與技術、智能自主無人系統等領域的科學研究工作。主持國家自然科學基金聯合重點項目，科技部重點研發計劃項目課題，軍科委GF創新特區項目、重大專項項目，裝備發展部預研項目，中船重工軍工類橫向課題等20餘項科研項目。申請國家發明專利40餘項，授權10餘項。獲得國家一級學會科學技術獎一等獎（排名第1）、ARC DECRA Fellow、2019年亞太神經網絡學會青年傑出研究獎、2020年指揮與控制學會青年科學家獎等學術榮譽。2018年至今持續入選科睿唯安全球高被引學者榜單（工程領域）。

目錄

「智能工程前沿叢書」序
序言
第1章 緒論
1 1 群體智能系統一致性控制
1 1 1 一致性控制問題概述
1 1 2 群體智能系統一致性控制研究現狀
1 2 群體智能系統時空協調一致性控制
1 2 1 時空協調一致性控制問題概述
1 2 2 群體智能系統時空協調一致性控制研究現狀
1 3 群體智能系統二分一致性控制
1 3 1 二分一致性控制問題概述
1 3 2 群體智能系統二分一致性控制研究現狀
1 4 群體智能系統包含控制
1 4 1 包含控制問題概述
1 4 2 群體智能系統包含控制研究現狀
1 5 群體智能系統彈性協同控制
1 5 1 彈性協同控制問題概述
1 5 2 群體智能系統彈性協同控制研究現狀
1 6 本書內容安排
第2章 基礎知識
2 1 矩陣工具描述
2 1 1 常用記號與概念
2 1 2 矩陣論基本引理
2 2 代數圖論
2 2 1 圖的鄰接矩陣與Laplace矩陣
2 2 2 符號圖
2 3 穩定性理論
2 3 1 線性定常系統穩定性理論
2 3 2 非線性系統穩定性理論
2 4 比例導引法
2 4 1 比例導引法的概念
2 4 2 比例導引法下的剩餘時間計算方法
2 5 本章小結
第3章 群體智能系統完全分散式自適應協同一致性控制
3 1 基於狀態反饋的完全分散式自適應協同一致性控制
3 1 1 問題描述
3 1 2 協議設計
3 1 3 模擬分析
3 2 基於輸出反饋的完全分散式自適應協同一致性控制
3 2 1 問題描述
3 2 2 協議設計
3 2 3 一致性分析
3 2 4 模擬分析
3 3 異質線性群體智能系統完全分散式自適應協同一致性控制
3 3 1 問題描述
3 3 2 協議設計
3 3 3 模擬分析
3 4 本章小結
第4章 群體智能系統協同自適應抗飽和一致性控制
4 1 無向通信圖下線性群體智能系統協同自適應抗飽和一致性控制
4 1 1 問題描述
4 1 2 協議設計
4 1 3 模擬分析
4 2 有向通信圖下線性群體智能系統協同自適應抗飽和一致性控制
4 2 1 協議設計
4 2 2 模擬分析
4 3 異質群體智能系統協同自適應抗飽和一致性控制
4 3 1 問題描述
4 3 2 協議設計
4 3 3 模擬分析
4 4 本章小結
第5章 間歇通信下群體智能系統一致性控制及其應用
5 1 具有間歇通信的一階非線性群體智能系統一致性控制
5 1 1 問題描述
5 1 2 強連通通信拓撲圖下一階非線性群體智能系統一致性控制
5 1 3 領從通信拓撲圖下一階非線性群體智能系統一致性控制
5 1 4 模擬分析
5 2 具有間歇通信的二階群體智能系統一致性控制
5 2 1 問題描述
5 2 2 強連通通信拓撲圖下二階群體智能系統一致性控制
5 2 3 弱連通通信拓撲圖下二階群體智能系統一致性控制
5 2 4 模擬分析
5 3 具有間歇通信的線性群體智能系統一致性控制
5 3 1 問題描述
5 3 2 基於間歇相對狀態信息的線性群體智能系統一致性控制
5 3 3 基於間歇相對輸出信息的線性群體智能系統一致性控制
5 3 4 模擬分析
5 4 基於間歇信息通信的多衛星系統編隊控制
5 4 1 問題描述
5 4 2 協議設計與編隊行為分析
5 4 3 模擬示例
5 5 本章小結
第6章 群體智能系統時空協調一致性控制
6 1 面向靜止目標的群體智能系統時空協調一致性控制
6 1 1 問題描述
6 1 2 無向通信拓撲圖下時空協調一致性控制
6 1 3 領從通信拓撲圖下時空協調一致性控制
6 1 4 模擬分析
6 2 面向勻速目標的群體智能系統時空協調一致性控制
6 2 1 問題描述
6 2 2 無向通信拓撲圖下時空協調一致性控制
6 2 3 領從通信拓撲圖下時空協調一致性控制
6 2 4 有向通信拓撲圖下時空協調一致性控制
6 2 5 模擬分析
6 3 面向機動目標的群體智能系統時空協調一致性控制
6 3 1 問題描述
6 3 2 魯棒時空協調一致性控制
6 3 3 自適應魯棒時空協調一致性控制
6 3 4 模擬分析
6 4 本章小結
第7章 符號通信拓撲圖下群體智能系統二分一致性控制及其應用
7 1 具有動態領航者的線性群體智能系統二分一致性跟蹤控制
7 1 1 問題描述
7 1 2 基於靜態協議的二分一致性跟蹤控制
7 1 3 基於自適應協議的完全分散式二分一致性跟蹤控制
7 1 4 模擬分析
7 2 二分一致性在水面無人艇集群協同編隊跟蹤控制中的應用
7 2 1 問題描述
7 2 2 具有時變擾動的二分時變編隊跟蹤控制
7 2 3 模型不確定下的魯棒自適應二分時變編隊跟蹤控制
7 2 4 模擬分析
7 3 基於符號圖建模方法的水面無人艇集群協同護航控制
7 3 1 問題描述
7 3 2 具有時變擾動的指定時間分散式領航者護航控制
7 3 3 模型不確定下的完全分散式魯棒自適應領航者護航控制
7 3 4 模擬分析
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