AI虛擬仿真從入門到參賽 李博 金鑫 9787115651129 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書全面探討人工智能三維仿真競賽，包括競賽的立意、類型和流程，並詳細介紹人工智能三維仿真軟體的核心功能，如編程、控制、循跡、定位等的應用。本書首先介紹人工智能三維仿真競賽的基礎知識，為讀者打下堅實的理論基礎；其次轉向人工智能三維仿真軟體的詳細教學，通過具體案例強化讀者的學習效果；最後總結人工智能三維仿真競賽中的常見任務類型，並結合歷史競賽案例，為讀者提供實際參考。本書適合準備參加人工智能三維仿真競賽的讀者，以及對機器人設計和編程感興趣的廣大科技愛好者閱讀。無論是競賽新手還是有一定競賽經驗的讀者，都能從本書中受益，提升自己的技術水平並激發創新思維。

作者簡介
李博，廣州中望龍騰軟體股份有限公司競賽總監、清華大學特邀創客講師。多次擔任國內外多項知名競賽的總裁判長及組委會特邀專家，競賽包括世界機器人奧林匹克競賽（WRO）、FIRST科技挑戰賽，以及全國青少年人工智能創新挑戰賽等，著有《樂高EV3機器人參賽指南》。

目錄

第1章 人工智能三維仿真競賽簡介
1 1 人工智能三維仿真競賽的立意
1 1 1 推進綜合學科驗證
1 1 2 促進教育公平化
1 1 3 加速競賽與學科融合
1 1 4 保障競賽安全可靠
1 2 人工智能三維仿真競賽的類型及特點
1 3 人工智能三維仿真競賽的競賽須知
1 3 1 常規白名單競賽時間
1 3 2 競賽的流程梳理
1 3 3 選手自備物料清單
1 3 4 備賽常見問題、處理方法及注意事項
第2章 3D One AI的功能及應用
2 1 3D One AI介紹
2 2 軟體下載、安裝、登錄（註冊）及激活
2 2 1 軟體下載
2 2 2 軟體安裝
2 2 3 軟體登錄（註冊）及激活
2 3 軟體操作界面組成及基本功能
2 3 1 3D One AI軟體操作界面組成
2 3 2 3D One AI軟體基本功能
2 4 資源庫及軟體基本操作
2 4 1 3D One AI資源庫
2 4 2 3D One AI基本操作
2 5 軟體安裝基本配置要求及操作優化技巧
2 5 1 3D One AI安裝基本配置要求
2 5 2 3D One AI操作優化技巧
第3章 3D One AI中機器人的設置與編程
3 1 探索3D One AI中機器人的設置與編程模式
3 1 1 3D One AI中的零件設置
3 1 2 場景設置
3 1 3 程序設計
3 2 走進虛擬仿真機器人的世界
3 2 1 瞭解虛擬仿真機器人的功能
3 2 2 常用電子件介紹
第4章 機器人控制設計
4 1 機器人控制設計——自動控制
4 1 1 探究機器人運動原理
4 1 2 認識自動控制運動相關模塊
4 1 3 自動控制機器人編程
4 2 機器人控制設計——手動控制
4 2 1 手動控制機器人
4 2 2 認識手動控制運動相關模塊
4 2 3 手動控制機器人編程
4 3 機器人控制設計——組合控制
4 3 1 組合控制機器人
4 3 2 認識組合控制運動相關模塊
4 3 3 組合控制機器人編程
第5章 循跡任務功能設計
5 1 常見循跡任務功能設計
5 1 1 循跡識別的基本原理
5 1 2 循跡功能的實現方式
5 1 3 常見循跡任務功能設計
5 2 特殊循跡任務功能設計
5 2 1 特殊循跡任務
5 2 2 特殊循跡任務功能設計
5 3 組合循跡任務功能設計
5 3 1 組合循跡任務
5 3 2 組合循跡任務功能設計
第6章 坐標定位功能設計
6 1 單坐標定位功能設計
6 1 1 單坐標定位的基本原理
6 1 2 位置感測器的工作原理
6 1 3 坐標的表示方法
6 1 4 單坐標定位功能設計
6 2 多坐標定位功能設計
6 2 1 坐標的獲取和多坐標定位的基本原理
6 2 2 多坐標定位功能設計
6 3 斜向坐標定位功能設計
6 3 1 斜向坐標定位的基本原理
6 3 2 斜向坐標定位功能設計
6 4 坐標定位功能綜合設計
6 4 1 坐標定位方式綜合分析
6 4 2 綜合坐標定位路線規劃
6 4 3 綜合坐標定位功能設計
第7章 AI功能設計
7 1 圖像識別功能設計
7 1 1 圖像識別的基本原理
7 1 2 圖像識別的實現流程
7 1 3 圖像識別的功能設計
7 2 機器學習功能設計
7 2 1 機器學習的基本原理
7 2 2 機器學習的實現流程
7 2 3 機器學習的功能設計
7 3 圖像循路功能設計
7 3 1 圖像循路的基本原理
7 3 2 圖像循路的實現流程
7 3 3 圖像循路的功能設計
7 4 AI功能綜合設計
7 4 1 AI功能組合運用場景
7 4 2 AI功能綜合設計流程
7 4 3 AI功能的綜合設計
第8章 往屆競賽案例解析
8 1 競賽任務分解
8 1 1 競賽任務剖析
8 1 2 任務的類別
8 1 3 競賽的注意事項
8 2 任務策略和競賽技巧
8 2 1 瞭解競賽的五大策略
8 2 2 積累各種競賽技巧
8 3 優秀案例和經驗
8 3 1 優秀案例分享
8 3 2 競賽的準備工作
8 3 3 競賽心得

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