高鐵列車輪對智能輸送技術 張爽 9787030710192 【台灣高等教育出版社】

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書名：高鐵列車輪對智能輸送技術
ISBN：9787030710192
出版社：科學
著編譯者：張爽
頁數：168
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1718658
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內容簡介

本書是智能輸送工程方面的專業書籍。本書以高鐵列車輪對為對象，介紹智能輸送系統的組成、技術要求等；全面闡述智能輸送系統的設計和實現細節，主要包括輪對零部件立體庫、配盤桁架機械手、堆垛機、RGV（有軌制導車輛）、二維碼自動讀取裝置、輸送機、成品輪對下料工位、電氣系統、中央控制系統的設計和實現過程等內容。 本書既可作為企業智能輸送系統設計人員、物流倉儲人員的參考書，又可作為機械、計算機、物流及相關專業的教師、碩士研究生的教學用書，還可作為相關領域的科研人員、工程技術人員和決策人員的輔導書。

目錄

前言
第1章 高鐵列車輪對智能輸送技術概述
1 1 高鐵列車輪對智能輸送系統組成與應用
1 2 高鐵列車輪對智能輸送系統技術要求
1 2 1 立體庫要求
1 2 2 堆垛機要求
1 2 3 配盤桁架機械手要求
1 2 4 RGV要求
1 2 5 二維碼自動讀取裝置要求
1 2 6 中央控制系統要求
1 3 高鐵列車輪對智能輸送系統工作流程
1 4 主要章節安排
第2章 立體庫
2 1 貨架設計標準規範
2 2 貨架系統平面布局設計原則
2 3 立體貨架系統
2 3 1 立體貨架平面布局圖
2 3 2 立體貨架系統布置
2 3 3 立體貨架托盤位置布置
2 3 4 立體貨架結構簡要說明
2 3 5 設計參數、技術性能指標和加工工藝說明
2 4 材料特性
2 5 單元截面類型
2 6 貨架有限元分析
2 6 1 貨架有限元分析主要解決的問題
2 6 2 有限元分析解決方案
2 6 3 有限元分析靜力學分析
2 6 4 有限元分析模態分析
2 6 5 有限元分析地震分析
第3章 配盤桁架機械手
3 1 配盤桁架機械手設計方案
3 1 1 零部件描述
3 1 2 結構說明
3 2 配盤桁架機械手伺服電機參數
3 3 配盤桁架機械手主要部件配置
3 4 配盤桁架機械手主要參數
3 5 配盤桁架機械手末端執行器
3 5 1 末端執行器結構
3 5 2 末端執行器工作流程
3 6 配盤桁架機械手選件——Z軸防墜制動桿
3 7 配盤桁架機械手控制系統
3 8 集成的1t電動起重機
3 9 零部件托盤
3 9 1 零部件托盤的主要結構圖
3 9 2 零部件托盤的三視圖
3 9 3 零部件托盤的結構配置
3 9 4 零部件托盤的具體數量
3 9 5 零部件托盤的設計理念
3 9 6 零部件托盤的受力分析
3 9 7 零部件托盤實物
第4章 堆垛機
4 1 堆垛機設計標準規範
4 2 堆垛機主要性能參數
4 3 堆垛機結構及功能說明
4 3 1 堆垛機結構特點
4 3 2 堆垛機外觀標準
4 3 3 堆垛機的機械部件
4 3 4 堆垛機安全保護裝置
4 3 5 堆垛機巷道設備
4 3 6 堆垛機控制系統
4 3 7 安全措施
4 3 8 安全繩安全檢查周期、更換周期及保養要求
4 4 堆垛機控制
第5章 RGV
5 1 RGV主要結構
5 2 RGV主要參數及品牌廠家
5 3 RGV主要結構配置
5 4 RGV工作原理
5 5 RGV參數計算過程
5 5 1 RGV走行機構的設計計算
5 5 2 鏈輪鏈條的選取校核
5 5 3 走行機構減速電機的選取
5 5 4 走行機構聯軸電機的選擇
5 5 5 RGV機體支架設計
5 5 6 RGV其他裝置設計和選擇
第6章 二維碼自動讀取裝置
6 1 二維碼自動讀取裝置布局
6 2 二維碼自動讀取裝置需獲取參數
6 2 1 立體庫中托盤信息
6 2 2 立體庫中貨物信息
6 2 3 二維碼自動讀取裝置工作流程
6 3 二維碼定位與識別
6 3 1 軸端二維碼定點陣圖像
6 3 2 車輪和制動盤二維碼定位
6 3 3 二維碼畸變校正
6 3 4 實驗結果及分析
第7章 輸送機
7 1 往返輥筒式輸送機
7 1 1 往返輥筒式輸送機的主要結構
7 1 2 往返輥筒式輸送機的三視圖
7 1 3 往返輥筒式輸送機的技術參數
7 2 往返+移載輥筒式輸送機
7 2 1 往返+移載輥筒式輸送機的主要結構
7 2 2 往返+移載輥筒式輸送機的三視圖
7 2 3 往返+移載輥筒式輸送機的技術參數
7 3 輸送機的廠家品牌及結構配置
7 4 自動輸送線的構成、工作過程和原理
7 4 1 自動輸送線的構成
7 4 2 自動輸送線的工作過程
7 4 3 自動輸送線的工作原理
7 5 輸送機的相關分析計算
7 5 1 輸送機參數計算
7 5 2 主要參數計算
第8章 成品輪對下料工位
8 1 成品輪對下料工位的結構圖
8 2 成品輪對下料工位的三視圖
8 3 成品輪對下料工位的技術參數
8 4 成品輪對下料工位的結構配置
8 5 成品輪對下料工位的工作過程
8 6 成品輪對下料工位的相關分析計算
第9章 電氣系統
9 1 總控製圖
9 2 RGV控製圖
9 3 輸送機控製圖
9 4 堆垛機控製圖
9 5 配盤桁架機械手控製圖
第10章 中央控制系統
10 1 計算機信息管理系統
10 1 1 系統框架
10 1 2 系統信息
10 1 3 系統硬體
10 1 4 介面描述
10 1 5 WMS功能描述
10 1 6 監控調度系統描述
10 2 監控調度系統
10 2 1 SSWCS主界面介紹
10 2 2 SSWCS監控界面
10 2 3 SSWCS數據顯示區和異常提示欄
10 2 4 SSWCS快捷操作菜單和冒泡提示欄
10 2 5 SSWCS功能項
參考文獻
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