內容簡介
本書從機器人感知、規劃、控制和協作的整體角度，系統地介紹了智能機器人的原理和最新技術。 全書由基礎篇、智能篇和應用篇組成，共10章。基礎篇精選了機器人的經典內容，包括緒論、機器人機構與感測器、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規劃和機器人控制基礎，該部分內容以固定型機器人為主，同時兼顧了移動機器人內容；智能篇包括機器人視覺控制、機器人智能控制、人機交互與雙臂協作；應用篇結合作者在機器人方面的研究成果和工程實踐，介紹了智能機器人在工業製造和建築施工方面的應用案例。 本書可作為自動化、電子信息、人工智能及機械工程等專業的研究生和高年級本科生學習「智能機器人」相關課程的教材，也可作為從事智能機器人研究與開發的科學工作者和工程技術人員的參考書。作者簡介
曹建福，西安交通大學教授、博士生導師，現任自動化學院自動控制研究所所長、陝西省機器人先進控制實驗室負責人，兼任中國自動化學會理事、中國自動化學會建築機器人專業委員會主任委員、陝西省自動化學會副理事長兼秘書長。1983年在西安交通大學獲計算機專業學士學位 1991年、1996年分別在西安交通大學獲系統工程專業碩士與博士學位。1983—1988年，任原機電部北京機床研究所工程師，從事製造裝備自動化技術研究。入選江蘇省「333工程」高層次人才計劃。研究方向為智能機器人、智能製造系統、複雜系統控制與診斷等。先後承擔國家科技攻關計劃、國家高技術研究發展計劃（「863計劃」）、國家重點研發計劃、國家自然科學基金等各類項目30多項，獲各級科研成果獎勵5次，其中獲國家科學技術進步獎二等獎1項（第二完成人）、陝西省科學技術進步獎一等獎1項；主編專著1部 參編1部；在國內外高水平學術期刊與學術會議上發表論文100餘篇；已獲授權發明專利15項。目錄
基礎篇