航天組合導航原理 王可東 9787512445192 【台灣高等教育出版社】

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書名：航天組合導航原理
ISBN：9787512445192
出版社：北京航空航天大學
著編譯者：王可東
頁數：407
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1716240
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內容簡介

本書以航天飛行器為應用對象，從基本導航原理入手，系統講解了典型的導航原理、組合濾波算法和性能分析等，並通過編程示範，促進讀者對導航原理和組合方法的掌握和應用。 全書共有九章，主要內容包括：航天組合導航的作用與發展趨勢、向量矩陣運算基礎、隨機過程基礎、坐標系與時間系統基礎、捷聯慣性導航原理、全球衛星導航原理、地形輔助導航原理、天文導航原理、視覺導航原理、組合導航濾波算法基礎、慣性基組合導航方法與應用。書中各章配備了相應的練習題，同時為主要算法和例題均提供了參考程序。 本書可作為高等學校控制類、儀器類和航空航天類專業的「導航原理與技術」課程的教學用書，也可供其他相關專業師生和科技人員參考。

目錄

第1章 緒論
1 1 航空器與航天器
1 1 1 空與天
1 1 2 航空器與航天器的定義
1 2 航天器導航
1 2 1 航天器組成
1 2 2 制導、導航與控制系統
1 2 3 航天器導航系統
1 3 航天導航技術進展
1 3 1 慣性導航
1 3 2 衛星導航
1 3 3 天文導航
1 3 4 地形輔助導航
1 3 5 視覺導航
1 3 6 組合導航
1 4 本教材所包含的內容
1 5 MATLAB編程語言簡介
1 5 1 軟體界面簡介
1 5 2 常用的操作命令
1 5 3 m文件
1 5 4 繪圖
習題
第2章 相關基礎
2 1 數學基礎
2 1 1 量
2 1 2 矩陣
2 1 3 向量-矩陣運算
2 1 4 數值積分
2 1 5 概率
2 1 6 隨機變數
2 1 7 隨機過程
2 2 坐標系和時間系統
2 2 1 三維直角坐標系
2 2 2 天球坐標系
2 2 3 時間系統
2 2 4 地球重力場模型
習題
第3章 慣性導航
3 1 慣性儀器原理
3 1 1 加速度計
3 1 2 陀螺儀
3 2 慣性儀器標定及誤差建模
3 2 1 轉檯標定及誤差補償
3 2 2 隨機誤差建模
3 3 捷聯慣導解算
3 3 1 姿態解算
3 3 2 速度解算
3 3 3 位置解算
3 4 初始對準
3 4 1 靜基準對準
3 4 2 動基座組合對準
3 4 3 傳遞對準
3 5 高動態慣導解算
3 5 1 二子樣慣導解算方法
3 5 2 四子樣解算算法
習題
第4章 衛星導航
4 1 無線電定位原理
4 2 衛星信號結構
4 2 1 載波
4 2 2 測距碼
4 2 3 導航電文
4 2 4 星上信號
4 3 全球衛星導航系統結構簡介
4 4 衛星信號的傳輸
4 4 1 信號衰減
4 4 2 信號延時
4 4 3 Doppler頻移
4 5 接收衛星信號的處理和導航解算
4 5 1 信號解調原理
4 5 2 接收信號的處理流程
4 5 3 基帶處理
4 5 4 數據解碼
4 5 5 偽距定位
4 5 6 多普勒測速
4 5 7 精度因子
習題
第5章 地形輔助導航
5 1 TAN系統簡介
5 1 1 系統組成
5 1 2 高程測量感測器
5 1 3 基準地圖
5 1 4 匹配算法
5 2 SITAN算法
5 2 1 確定搜索範圍
5 2 2 并行Kalman濾波算法設計
5 2 3 地形線性化方法
5 2 4 匹配準則
5 2 5 流程框圖
5 3 TERCOM算法
5 3 1 搜索範圍的確定
5 3 2 匹配準則
5 4 3D Zernike矩匹配算法
5 4 1 3D Zernike矩
5 4 2 特徵向量
5 4 3 階次和模板
5 4 4 匹配準則
習題
第6章 視覺導航
6 1 成像模型與攝像機標定
6 1 1 相機成像模型
6 1 2 攝像機標定
6 2 視覺位姿測量
6 2 1 基於視覺的目標方位測量
6 2 2 基於單目視覺的位姿測量
6 2 3 基於立體視覺的近距離目標空間位姿測量
6 3 特徵提取和特徵匹配
6 3 1 圖像預處理
6 3 2 特徵提取
6 3 3 特徵匹配
6 4 視覺導航應用舉例
6 4 1 基於空間對接環的相對位姿測量
6 4 2 視覺SLAM
習題
第7章 天文導航
7 1 天體敏感器
7 1 1 太陽敏感器
7 1 2 地球敏感器
7 1 3 恆星敏感器
7 2 基於星敏感器的星光定姿原理
7 2 1 星表
7 2 2 星敏感器定姿算法
7 2 3 星圖模擬
7 3 純幾何天文定位方法
7 3 1 航海天文定位方法
7 3 2 空間純幾何天文定位方法
7 4 基於敏感地平的天文定位方法
7 4 1 直接敏感地平法
7 4 2 間接敏感地平法
習題
第8章 組合濾波算法基礎
8 1 最優估計
8 1 1 估計
8 1 2 最優估計的一般過程
8 2 狀態預測
8 2 1 有色雜訊
8 2 2 線性系統模型
8 2 3 狀態預測
8 3 狀態濾波
8 3 1 量測建模
8 3 2 最小二乘估計
8 3 3 最小方差估計
8 3 4 概率最大估計
8 4 Kalman濾波算法
8 4 1 遞推濾波算法
8 4 2 模型建立
8 4 3 算法推導
8 4 4 離散Kalman濾波算法
8 4 5 Kalman濾波使用方法
8 4 6 Kalman濾波性能分析方法
習題
第9章 慣性基組合導航
9 1 衛星/慣性組合
9 1 1 組合模式
9 1 2 松組合模式
9 1 3 緊組合模式
9 1 4 超緊組合模式
9 1 5 深組合模式
9 2 天文/慣性組合
9 2 1 狀態建模
9 2 2 量測建模
習題
參考文獻
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