基於約束法線的機構自由度計算與應用 羅國軍 9787122467133 【台灣高等教育出版社】

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書名：基於約束法線的機構自由度計算與應用
ISBN：9787122467133
出版社：化學工業
著編譯者：羅國軍
頁數：136
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1714007
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內容簡介

本書專註于解決機構設計中自由度分析的難題，特別是針對虛約束對自由度計算的影響進行了深入研究。首先介紹了虛約束形成的具體幾何條件與一般規律，然後基於這些理論，提出了約束法線和約束法平面的概念，並建立了一套完整的機構自由度計算方法。通過剛體自由度、運動副約束和虛約束的分析，建立了機構自由度、各構件自由度總數量、各構件之間實際約束自由度的總數量三者之間的平衡方程，提出了一種新的基於約束法線的機構自由度計算方法。 本書理論充分，物理意義明確，並且提供了豐富的實例分析，包括典型平面機構、空間機構和耦合機構等，以驗證新方法的準確性和通用性。特別是針對空間並聯機構和多環路耦合機構，本書提出的自由度分析方法展現了直觀、嚴謹和準確的特性， 本書適合機械工程、自動控制等領域的技術人員以及高校相關專業的師生閱讀，為他們提供一套新的理論方法，用於更準確地分析機構自由度。

目錄

第1章 緒論
1 1 機構自由度計算研究背景及其意義
1 2 機構自由度的研究現狀
1 3 機構自由度計算中問題的剖析
1 4 本書的編寫思路與內容技術路線
1 5 本章小結
第2章 判斷剛體自由度的幾何定理
2 1 剛體的運動方式
2 2 定位法線與定位法面的定義
2 3 判斷剛體自由度與性質的幾何定理
2 4 判斷剛體過約束的幾何定理
2 5 本章小結
第3章 構件的自由度與過約束分析
3 1 並聯構件
3 2 機構中運動副與構件的排列序號
3 3 各類運動副的法線及其數量與分佈
3 4 法線的分類及其傳遞規律
3 4 1 法線的類型及其表示方法
3 4 2 靜法線與動法線的判斷方法
3 5 並聯構件自由度與過約束的判斷
3 5 1 靜法線對並聯構件自由度與過約束的影響
3 5 2 動法線對並聯構件自由度與過約束的影響
3 6 本章小結
第4章 機構自由度的分析與計算
4 1 機構的自由度
4 2 機構的三種類型
4 3 虛約束的形成機理
4 3 1 虛約束的定義
4 3 2 構件形成虛約束的條件
4 3 3 機構中確定虛約束的方法步驟
4 4 基於約束法線的機構自由度通用公式的建立
4 4 1 建立機構自由度通用公式的基本思路
4 4 2 機構自由度通用公式的建立
4 4 3 機構自由度分析計算的步驟
4 5 本章小結
第5章 基於約束法線的平面機構自由度分析計算
5 1 基於約束法線的平面機構自由度分析計算的步驟
5 2 虛約束判斷與機構自由度的實例分析計算
5 2 1 存在虛約束的平面機構自由度實例分析
5 2 2 過約束構件速度不匹配或瞬時過約束平面機構計算實例
5 2 3 單自由度平面機構的自由度與計算分析實例
5 2 4 多自由度平面機構的計算實例
5 3 本章小結
第6章 基於約束法線的空間並聯機構自由度分析計算
6 1 基於約束法線的空間並聯機構自由度分析計算的步驟
6 2 基於約束法線的空間並聯機構自由度計算實例分析
6 2 1 3-SS並聯機構自由度分析與計算
6 2 2 m-SS並聯機構自由度分析與計算
6 2 3 Sarrus並聯機構自由度分析與計算
6 2 4 3-PRS並聯機構自由度分析與計算
6 2 5 單環斜推並聯機構自由度分析與計算
6 2 6 雙滑塊4P機構自由度分析與計算
6 2 7 3分支S/PRS/PSS非對稱並聯機構自由度分析與計算
6 2 8 Davies並聯機構自由度分析與計算
6 2 9 空間對稱三分支並聯機構自由度分析與計算
6 2 10 空間非對稱四分支並聯機構自由度分析與計算
6 3 典型的機構自由度計算方法分析對比
6 3 1 基於螺旋理論的空間3-RRC並聯機構自由度分析計算
6 3 2 基於幾何代數的空間3-RRC並聯機構自由度分析計算
6 3 3 基於約束法線的空間3-RRC並聯機構自由度分析計算
6 3 4 空間3-RRC並聯機構自由度的模擬驗證
6 3 5 空間3-RRC並聯機構自由度分析計算的各方法優缺點
6 4 本章小結
第7章 基於約束法線空間耦合機構自由度分析計算
7 1 基於約束法線空間耦合機構自由度分析計算的步驟
7 2 基於約束法線的對稱型空間耦合機構自由度計算實例分析
7 2 1 確定耦合構件
7 2 2 耦合構件的自由度與過約束分析
7 2 3 耦合機構自由度計算
7 2 4 動平台自由度的模擬驗證
7 3 基於約束法線的非對稱空間耦合機構自由度計算實例分析
7 3 1 確定耦合構件
7 3 2 耦合構件的自由度與過約束分析
7 3 3 耦合機構自由度計算
7 3 4 動平台自由度的模擬驗證
7 4 本章小結
參考文獻

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