工業機器人應用系統集成 薛亞平 陳琳 周傑 9787122465665 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人應用系統集成
ISBN：9787122465665
出版社：化學工業
著編譯者：薛亞平 陳琳 周傑
頁數：234
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1713896
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內容簡介

本書將工業機器人應用系統集成的職業崗位要求，全國職業院校技能大賽「機器人系統集成應用技術」賽項相關知識、技術技能、職業標準、技術標準，「工業機器人集成應用」職業技能等級標準深度融合，通過編寫團隊教師自主設計集成開發的「水果自動分揀工業機器人應用系統」中設計與實施的完整過程呈現。基於西門子S7-1200 PLC、TP700人機界面、V90PN伺服系統及康耐視視覺等主流工業自動化設備，系統構建硬體組態、工業通信網絡及軟體開發全流程實踐體系。通過工業機器人系統集成項目實戰，培養學生掌握器件選型與系統設計、設備安裝與調試、PLC/HMI程序開發、機器視覺算法應用、伺服運動控制等核心技能。重點強化工業機器人控製程序開發、多設備協同調試、智能製造系統集成等崗位能力，助力學生構建符合現代工業4 0需求的工業機器人應用系統集成開發與實施能力。項目實施過程中有機融入思政教育、勞動教育、職業素養教育，全面落實立德樹人的根本任務。 本書可作為高等職業院校或五年貫通中等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術、智能控制技術等專業相關課程教材，也可供智能製造行業控制工程技術人員參考學習。

目錄

項目總體設計
一、項目描述
二、項目設計
三、課程思政設計
四、崗課賽證融合設計
五、教學評價設計
項目一 水果自動分揀系統總體方案規劃
項目描述
項目圖譜
項目要求
任務一 系統總體架構設計
任務目標
任務要求
知識準備
一、工業機器人典型應用場景
二、工業機器人應用系統組成
工作任務單
任務實施
系統功能分析與結構設計
任務評價
任務拓展
任務二 系統通信規劃
任務目標
任務要求
知識準備
一、工業現場網絡協議與標準
二、工業機器人常用通信協議
三、PLC常用通信協議與介面
工作任務單
任務實施
系統設備通信規劃
任務評價
任務拓展
項目評價
項目二 水果自動分揀系統硬體設計與安裝測試
項目描述
項目圖譜
項目要求
任務一 系統設備器件選型
任務目標
任務要求
知識準備
一、工業機器人選型原則
二、可編程式控制制器選型原則
三、機器視覺簡介
工作任務單
任務實施
一、工業機器人選型
二、可編程式控制制器選型
三、觸摸屏選型
四、伺服電機驅動器選型
五、機器視覺設備選型
六、氣動柔性抓手選型
任務評價
任務拓展
任務二 系統硬體資源分配與電氣圖繪製
任務目標
任務要求
知識準備
一、工業機器人系統輸入輸出信號
二、工業機器人I/O介面電路
三、可編程式控制制器I/O介面電路
四、常用電氣圖繪製軟體簡介
工作任務單
任務實施
一、工業機器人I/O介面分配
二、可編程式控制制器I/O介面分配
三、繪製工業機器人I/O信號接線圖
四、繪製可編程式控制制器I/O信號接線圖
任務評價
任務拓展
任務三 電氣控制系統安裝與測試
任務目標
任務要求
工作任務單
任務實施
一、開關電源安裝接線
二、工業乙太網交換機安裝接線
三、工業機器人I/O信號接線
四、可編程式控制制器I/O信號接線
五、機器視覺安裝接線
六、觸摸屏安裝接線
七、伺服驅動系統安裝測試
任務評價
任務拓展
項目評價
項目三 水果自動分揀系統機器人控製程序開發
項目描述
項目圖譜
項目要求
任務一 工業機器人程序設計準備
任務目標
任務要求
工作任務單
任務實施
一、校準工業機器人
二、創建工業機器人工具坐標系
三、創建工業機器人工件坐標系
四、配置工業機器人輸入輸出信號
五、備份工業機器人系統
任務評價
任務拓展
任務二 工業機器人控製程序設計
任務目標
任務要求
工作任務單
任務實施
一、機器人控製程序流程設計
二、機器人控製程序設計模擬
任務評價
任務拓展
項目評價
項目四 水果自動分揀系統機器視覺應用程序開發
項目描述
項目圖譜
項目要求
任務機器視覺應用程序開發
任務目標
任務要求
工作任務單
任務實施
一、安裝程序開發軟體
二、添加機器視覺相機
三、開發視覺應用程序
任務評價
任務拓展
項目評價
項目五 水果自動分揀系統PLC控製程序開發
項目描述
項目圖譜
項目要求
任務一 項目設備與網絡組態
任務目標
任務要求
工作任務單
任務實施
一、組態可編程式控制制器
二、組態HMI觸摸屏
三、組態伺服驅動器
四、組態機器視覺
任務評價
任務拓展
任務二 系統設備控製程序編寫與測試
任務目標
任務要求
工作任務單
任務實施
一、PLC程序流程設計
二、系統狀態檢測程序編寫測試
三、工業機器人控製程序編寫測試
四、輸送帶控製程序編寫測試
五、機器視覺控製程序編寫測試
六、數據處理程序編寫測試
七、PLC與機器人通信程序編寫測試
八、PLC主程序編寫
任務評價
任務拓展
項目評價
項目六 水果自動分揀系統人機界面開發
項目描述
項目圖譜
項目要求
任務一 人機界面總體設計
任務目標
任務要求
知識準備
一、人機界面設計規範
二、人機界面設計流程
三、人機界面組態步驟
工作任務單
任務實施
一、人機界面組態準備
二、觸摸屏畫面模板設計
任務評價
任務拓展
任務二 觸摸屏畫面組態與測試
任務目標
任務要求
工作任務單
任務實施
一、系統自動運行畫面組態
二、機器人手動控制畫面組態
三、輸送帶手動控制畫面組態
四、系統運行參數設置畫面組態
任務評價
任務拓展
項目評價
參考文獻

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