工業機器人現場編程 陳健 楊悅 陳鵬 9787111778028 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人現場編程
ISBN：9787111778028
出版社：機械工業
著編譯者：陳健 楊悅 陳鵬
頁數：214
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1713888
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內容簡介

本書全面深入地介紹了工業機器人現場編程相關內容，主要內容包括工業機器人基礎認知、工業機器人安全操作、工業機器人編程環境創建、工業機器人通信環境創建、工業機器人塗膠編程與調試和工業機器人碼垛編程與調試6個項目。 本書通過豐富的實訓任務和項目案例，幫助學生掌握實際工作中的工業機器人現場編程、工業機器人現場調試等技能；同時，結合當前工業機器人的最新發展趨勢，引入新的技術和應用案例，使學生能夠緊跟行業發展步伐。 本書可作為高等職業教育工業機器人技術、電氣自動化技術等相關專業的教材，也可作為工業機器人領域從業人員的參考書籍，有助於提升讀者的專業技能和職業素養。

目錄

前言
項目1 工業機器人基礎認知
學習目標
任務1 1 學習工業機器人的基礎知識
1 1 1 工業機器人概述
1 1 2 工業機器人的性能指標
1 1 3 工業機器人的系統組成
任務習題
任務1 2 認識工業機器人控制櫃
1 2 1 ABB機器人控制櫃
1 2 2 控制櫃與本體的連接
任務習題
「項目1 工業機器人基礎認知」項目評價
項目2 工業機器人安全操作
學習目標
任務2 1 工業機器人的安全起動
2 1 1 工業機器人的使用要求
2 1 2 工業機器人常見標識
2 1 3 工業機器人的起動
2 1 4 工業機器人工作模式的切換
任務習題
任務2 2 配置ABB示教器
2 2 1 示教器結構
2 2 2 示教器相關介紹
2 2 3 示教器的基本設置
任務習題
任務2 3 認識機器人坐標系
2 3 1 工業機器人常用坐標系
2 3 2 工業機器人坐標系切換
任務習題
任務2 4 手動操縱工業機器人
2 4 1 工業機器人的動作模式
2 4 2 動作模式的切換
2 4 3 轉數計數器更新操作
任務習題
「項目2 工業機器人安全操作」項目評價
項目3 工業機器人編程環境創建
學習目標
任務3 1 管理工具坐標系
3 1 1 了解工具數據tooldata
3 1 2 TCP的設置原理
3 1 3 弧焊機器人TCP設置方法
3 1 4 搬運機器人TCP設置方法
任務習題
任務3 2 管理工件坐標系
3 2 1 認識工件數據wobjdata
3 2 2 工件坐標系的設置原理
3 2 3 工件坐標系的設置方法
任務習題
任務3 3 管理有效載荷數據
3 3 1 認識有效載荷數據loaddata
3 3 2 有效載荷數據的設置方法
任務習題
任務3 4 建立RAPID程序
3 4 1 了解RAPID程序的組成與基本架構
3 4 2 創建程序模塊
3 4 3 創建例行程序
3 4 4 編輯例行程序
3 4 5 查看RAPID程序的操作
任務習題
任務3 5 管理程序數據及存儲類型
3 5 1 了解程序數據
3 5 2 建立程序數據
3 5 3 設置程序數據存儲類型
任務習題
「項目3 工業機器人編程環境創建」項目評價
項目4 工業機器人通信環境創建
學習目標
任務4 1 認識I/O控制面板
4 1 1 了解常用的I/O通信
4 1 2 認識ABB標準I/O板
4 1 3 設置DSQC651板參數
任務習題
任務4 2 配置I/O信號
4 2 1 定義數字輸入信號
4 2 2 定義數字輸出信號
4 2 3 數字組輸入信號的定義
4 2 4 數字組輸出信號的定義
4 2 5 模擬輸出信號定義
4 2 6 信號的監控、模擬與強制
4 2 7 使用示教器可編程按鍵
任務習題
任務4 3 配置系統I/O信號
4 3 1 認識系統輸入/輸出信號
4 3 2 關聯繫統輸入/輸出信號
任務習題
任務4 4 配置安全信號
4 4 1 安全信號分類
4 4 2 安全信號接線
任務習題
「項目4 工業機器人通信環境創建」項目評價
項目5 工業機器人塗膠編程與調試
學習目標
任務5 1 了解工業機器人塗膠
5 1 1 工業機器人塗膠基本要求
5 1 2 工業機器人塗膠工作流程
任務習題
任務5 2 學習機器人基本指令
5 2 1 機器人基本運動指令
5 2 2 指令編輯基本操作
5 2 3 程序調試
5 2 4 賦值指令（：=）
5 2 5 運動控制指令
5 2 6 計數與計時指令
任務習題
任務5 3 控制機器人程序流程
5 3 1 條件邏輯判斷指令
5 3 2 循環指令
5 3 3 流程式控制制指令
任務習題
任務5 4 調用機器人功能函數
5 4 1 取絕對值功能函數Abs（）
5 4 2 偏移功能函數Offs（）
5 4 3 工具位置及姿態偏移功能函數RelTool（）
任務習題
任務5 5 編寫與調試工業機器人塗膠程序
5 5 1 創建相關程序數據
5 5 2 構建程序框架
5 5 3 編寫塗膠程序
5 5 4 示教點位與調試
任務習題
「項目5工業機器人塗膠編程與調試」項目評價
項目6 工業機器人碼垛編程與調試
學習目標
任務6 1 了解工業機器人碼垛
6 1 1 工業機器人碼垛基本要求
6 1 2 工業機器人碼垛工作流程
任務習題
任務6 2 調用I/O控制指令
6 2 1 常用I/O控制指令
6 2 2 其他常用指令
任務習題
任務6 3 使用機器人中斷程序
6 3 1 中斷程序基本概念
6 3 2 中斷指令
6 3 3 程序停止指令
6 3 4 中斷實例
任務習題
任務6 4 編寫與調試工業機器人碼垛程序
6 4 1 創建相關程序數據
6 4 2 構建程序框架
6 4 3 編寫碼垛程序
6 4 4 示教點位與調試
任務習題
「項目6 工業機器人碼垛編程與調試」項目評價
附錄
附錄A ABB指令
附錄B ABB功能函數
參考文獻
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