智能網聯汽車構造原理 楊善林 張強 莫杭傑等 9787111771326 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能網聯汽車構造原理
ISBN：9787111771326
出版社：機械工業
著編譯者：楊善林 張強 莫杭傑等
頁數：366
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1713545
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編輯推薦

本書遵循教育部教指委相關指導文件和高等院校學生學習規律編寫而成。踐行四新理念，融入思政元素，注重理論與實踐相結合。

內容簡介

本書結合智能網聯汽車的最新研究進展，介紹智能網聯汽車的主要系統構成，內容包括緒論、智能網聯汽車的構成、智能網聯汽車的智能動力系統、智能網聯汽車的智能座艙系統、智能網聯汽車的智能控制系統、基於感知-理解-決策-控制的自動駕駛系統、基於大模型的端到端無人駕駛系統、智能網聯汽車的服務系統。 本書結構合理、由淺入深，理論聯繫實際，可以作為高等學校車輛工程、管理科學與工程、交通工程、電子信息、計算機等相關專業本科生、研究生學習智能網聯汽車知識的教材，也可以作為從事智能網聯汽車領域相關工作的管理人員、技術人員和研究人員的參考書籍。期望通過本書的學習能夠有力支持智能網聯汽車領域卓越工程師的培養，牽引未來科技領軍人才與戰略性科學家的誕生。

作者簡介

楊善林，中國工程院院士，合肥工業大學教授，長期從事決策科學與智能製造系統技術領域的科學研究和人才培養工作。現任合肥工業大學學術委員會主任，「大數據流通與交易技術」國家工程實驗室主任，「過程優化與智能決策」教育部重點實驗室主任。 先後獲國家科技進步二等獎2項，省部級科學技術一等獎8項，獲國家級教學成果獎二等獎4項，全國優秀教材獎，發表學術論文400餘篇，撰寫出版學術著作5部，主編《中國大百科全書（第三版）－管理科學與工程》；獲全國五一勞動獎章、留學回國人員成就獎、首屆全國創新爭先獎、國家級高等學校教學名師獎、全國模範教師、全國教材建設先進個人：獲復旦管理學傑出貢獻獎、成思危全球獎、中國系統工程學會「系統科學與系統工程終身成就獎」等榮譽。

目錄

序
前言
第1章 緒論
1 1 引言
1 2 汽車的發展歷史
1 2 1 汽車發明前期實驗階段
1 2 2 汽車技術不斷完善階段
1 2 3 汽車工業迅速發展階段
1 2 4 汽車智能網聯化階段
1 3 智能網聯汽車的基本內涵
1 3 1 智能網聯汽車的概念定義
1 3 2 智能網聯汽車的等級劃分
1 3 3 智能網聯汽車的技術體系
1 3 4 智能網聯汽車的發展現狀
1 4 智能網聯汽車的製造模式
1 4 1 智能網聯汽車的個性化定製
1 4 2 智能網聯汽車的數字化生產
本章小結
思考題
參考文獻
第2章 智能網聯汽車的構成
2 1 引言
2 2 智能網聯汽車的總體架構
2 2 1 智能網聯汽車的產品定位
2 2 2 「雲-網-端」體系架構
2 3 智能網聯汽車底盤系統
2 3 1 線控轉向系統
2 3 2 線控制動系統
2 3 3 線控驅動系統
2 3 4 線控懸架系統
2 4 智能網聯汽車動力系統
2 4 1 純電池動力系統
2 4 2 油電混合動力系統
2 4 3 燃料電池動力系統
2 5 智能網聯汽車駕駛座艙
2 5 1 車載信息娛樂系統
2 5 2 抬頭顯示系統
2 5 3 座艙安全舒適系統
2 5 4 車載聲學系統
2 6 智能網聯汽車自動駕駛系統
2 6 1 自主預警類高級輔助駕駛系統
2 6 2 自主控制類高級輔助駕駛系統
2 6 3 視野改善類高級輔助駕駛系統
2 6 4 無人駕駛系統
本章小結
思考題
參考文獻
第3章 智能網聯汽車的智能動力系統
3 1 引言
3 2 動力電池
3 2 1 動力電池構成
3 2 2 動力電池類型
3 2 3 動力電池性能參數
3 2 4 電池管理系統
3 3 智能電機
3 3 1 智能電機認知
3 3 2 永磁同步電機
3 3 3 非同步電機
3 4 智能電控
3 4 1 智能網聯汽車整車控制系統
3 4 2 智能網聯汽車驅動控制技術
3 4 3 智能網聯汽車電機控制系統
本章小結
思考題
實驗設計
參考文獻
第4章 智能網聯汽車的智能座艙系統
4 1 引言
4 2 智能座艙技術架構與軟硬體基礎
4 2 1 技術架構
4 2 2 硬體基礎
4 2 3 軟體基礎
4 3 座艙感知系統
4 3 1 感知算法框架
4 3 2 視覺感知技術
4 3 3 語音識別技術
4 4 多模感知系統
4 4 1 多模交互系統
4 4 2 多模分離技術
4 4 3 多模交互設計
本章小結
思考題
實驗設計
參考文獻
第5章 智能網聯汽車的智能控制系統
5 1 引言
5 2 智能網聯汽車底盤控制系統
5 2 1 底盤控制系統及構成
5 2 2 車輛關鍵執行部件建模與控制
5 2 3 車輛運動分析與關鍵參數辨識
5 2 4 車輛穩定控制技術
5 3 智能網聯汽車輔助駕駛控制系統
5 3 1 先進駕駛輔助系統概述
5 3 2 車輛自主控制技術
5 3 3 自動緊急制動與轉向系統
5 3 4 自適應巡航控制與車道保持輔助系統
5 4 智能網聯汽車雲控系統
5 4 1 智能網聯汽車雲控系統架構及關鍵技術
5 4 2 基於「雲-網-端」的智能控制
5 4 3 智能網聯汽車雲控系統應用
本章小結
思考題
實驗設計
參考文獻
第6章 基於感知-理解-決策-控制的自動駕駛系統
6 1 引言
6 2 自動駕駛系統的組成
6 2 1 車輛感知系統
6 2 2 車輛定位系統
6 2 3 車輛規劃控制系統
6 3 自動駕駛系統的感知識別技術
6 3 1 目標檢測與跟蹤技術
6 3 2 語義分割與理解技術
6 4 自動駕駛系統的決策規劃控制技術
6 4 1 導航規劃算法
6 4 2 行為與運動規劃算法
6 4 3 模型預測控制
本章小結
思考題
參考文獻
第7章 基於大模型的端到端無人駕駛系統
7 1 引言
7 2 大模型的科學基礎
7 2 1 大模型的生物學基礎
7 2 2 大模型的認知科學基礎
7 2 3 大模型的計算科學基礎
7 3 端到端自動駕駛大模型的結構設計
7 3 1 圖像輸入的大模型結構設計
7 3 2 具備全棧關鍵任務的端到端自動駕駛模型設計
7 4 端到端無人駕駛的算法設計
7 4 1 面向端到端無人駕駛的強化學習
7 4 2 面向端到端無人駕駛的遷移學習
本章小結
思考題
參考文獻
第8章 智能網聯汽車的服務系統
8 1 引言
8 2 汽車服務模式
8 2 1 汽車服務分類
8 2 2 智能網聯模式
8 3 智能出行服務
8 3 1 智能充換電服務
8 3 2 智慧停車服務
8 3 3 車載娛樂服務
8 4 智能維保服務
8 4 1 車輛健康管理
8 4 2 UBI車險服務
8 5 用戶運營服務
8 5 1 用戶運營模式
8 5 2 用戶駕駛報告
8 5 3 駕駛行為評分
本章小結
思考題
參考文獻
總結與展望
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