汽車智能輔助駕駛系統技術 高鎮海 孫天駿 9787111768876 【台灣高等教育出版社】

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書名：汽車智能輔助駕駛系統技術
ISBN：9787111768876
出版社：機械工業
著編譯者：高鎮海 孫天駿
頁數：253
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1713542
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內容簡介

汽車智能化技術已經成為國內外汽車工業新的增長點和車輛工程領域研究的熱點。本書系統地介紹了汽車智能輔助駕駛系統的發展需求、物理架構、功能算法、技術原理以及應用場景，全面闡述了將環境感知、規劃決策與運動控制等多功能集成於一體的先進輔助駕駛系統，分析了面向不同交通場景的典型功能算法邏輯、核心技術原理模型及實踐應用效果，總結了綜合運用計算機、人工智能以及自動控制等多領域前沿技術實現更加安全、更加宜人的汽車智能輔助駕駛系統全過程技術實現手段。 本書適用於車輛工程領域的研究生培養過程中的教學與實踐，也適用於汽車使用、智能駕駛等行業的有關人員學習參考，同時還可作為大專院校汽車相關專業師生的參考書。

目錄

前言
第一篇 基礎篇
第1章 需求分析
1 1 需求挖掘
1 2 標準法規分析
1 3 ODD定義
1 4 場景分析
1 5 系統需求
第2章 系統架構設計
2 1 功能架構
2 2 物理架構
第3章 環境感知
3 1 概述
3 2 感測器與通信技術
3 2 1 超聲波感測器
3 2 2 毫米波雷達
3 2 3 激光雷達
3 2 4 視覺感測器
3 2 5 V2X技術
3 3 定位技術
3 3 1 車輛定位需求
3 3 2 車輛定位要素
3 3 3 車輛定位技術
第4章 決策規劃
4 1 概述
4 2 預測簡介
4 3 預測算法
4 3 1 基於物理學的方法
4 3 2 基於經典機器學習的方法
4 3 3 基於深度學習的方法
4 4 全局路徑規劃簡介
4 4 1 基於圖搜索的方法
4 4 2 基於空間採樣的方法
4 4 3 基於人工智能的方法
4 5 局部路徑算法簡介
4 6 局部路徑規劃算法介紹
4 6 1 基於採樣的規劃算法
4 6 2 基於優化的規劃算法
4 6 3 時空聯合規劃算法
4 7 基於有限狀態機的行為決策模型
4 7 1 有限狀態機模型的原理
4 7 2 有限狀態機模型在車輛決策中的應用
4 8 基於深度強化學習的行為決策模型
4 8 1 深度強化學習模型的原理
4 8 2 深度強化學習算法
4 8 3 基於深度強化學習模型的應用
第5章 運動控制
5 1 概述
5 2 無模型運動控制
5 2 1 基於PID的運動控制
5 2 2 基於模糊邏輯控制的運動控制
5 3 基於模型的運動控制
5 3 1 基於滑模控制的運動控制
5 3 2 基於魯棒控制的運動控制
5 3 3 基於LQR方法的運動控制
5 3 4 基於MPC的運動控制
5 3 5 基於多模型自適應理論的車輛控制
5 4 基於學習的運動控制
5 4 1 基於神經網絡的運動控制
5 4 2 基於強化學習的運動控制
第6章 安全技術
6 1 主動安全
6 1 1 縱向主動安全
6 1 2 橫向主動安全
6 2 被動安全
6 2 1 人體數字模型
6 2 2 乘員約束系統
6 3 功能安全
6 3 1 功能安全概念與安全形勢
6 3 2 功能安全法規與標準
6 3 3 設計流程與關鍵技術
6 4 預期功能安全
6 4 1 預期功能安全概念與形勢
6 4 2 預期功能安全法規與標準
6 4 3 預期功能設計流程與關鍵技術
6 5 信息安全
6 5 1 車聯網生態系統
6 5 2 典型車聯網安全事件
6 5 3 車聯網信息安全風險
6 5 4 車聯網信息安全解決方案
第二篇 功能篇
第7章 車道偏離預警系統
7 1 車道偏離預警系統簡介與系統定義
7 2 車道偏離預警系統的工作原理
7 3 道路識別
7 3 1 道路識別的分類
7 3 2 圖像特徵的分類
7 3 3 道路識別方法
7 4 車道偏離預警系統的系統功能
7 4 1 基本要求
7 4 2 操作要求
7 4 3 人機交互
7 5 未來發展趨勢
第8章 前向碰撞預警系統
8 1 前向碰撞預警系統簡介與系統定義
8 2 前向碰撞預警系統的工作原理
8 3 前向碰撞預警系統的工作模式
8 4 前向碰撞預警系統的警告功能
8 4 1 警告目標對象功能
8 4 2 預備碰撞警告及碰撞警告
8 4 3 警告形式
8 4 4 不警告條件
8 5 障礙車檢測區域
8 6 警告距離
8 6 1 前車勻速行駛
8 6 2 前車靜止
8 6 3 前車減速
8 7 未來發展趨勢
第9章 盲區監測技術
9 1 盲區監測技術概述
9 2 盲區監測技術的原理
9 3 盲區監測技術的評價方法
9 4 盲區監測技術的法規和標準
第10章 車道保持技術
10 1 車道保持技術概述
10 2 車道保持技術原理
10 3 車道保持技術的實際應用
10 4 車道保持技術的發展趨勢
第11章 自主換道技術
11 1 自主換道技術簡介
11 2 自主換道技術方法設計
11 2 1 自主換道決策方法設計
11 2 2 自主換道軌跡規劃方法設計
11 2 3 自主換道軌跡跟蹤控制方法設計
11 3 自主換道技術實例分析
11 3 1 自主換道決策實例分析
11 3 2 自主換道軌跡規劃實例分析
第12章 自適應巡航控制技術
12 1 ACC簡介與系統定義
12 2 ACC工作原理
12 3 ACC系統功能
12 3 1 環境感知系統
12 3 2 駕駛人行為特性分析
12 3 3 車輛動力學建模
12 3 4 ACC系統控制算法
12 4 現有主要問題
12 5 模擬案例分析
12 5 應用案例分析
第13章 自動緊急制動技術
13 1 AEB簡介與系統定義
13 2 AEB
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