人體下肢能量收集管理與跨肢體能量遷移研究 周欣 9787122465948 【台灣高等教育出版社】

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書名：人體下肢能量收集管理與跨肢體能量遷移研究
ISBN：9787122465948
出版社：化學工業
著編譯者：周欣
頁數：283
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1712410
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內容簡介

本書著力體現機械系統和生命本體的深度融合，強調人體運動能量的收集與精準管理，探索人體運動能量在生命體與機械體之間的產生、存儲和釋放機理，通過運動狀態感知匹配，構建生機一體的能量精準收集與遷移系統，提出基於人體下肢膝關節做功的能量收集與跨肢體能量遷移方法，在人體運動過程中實現功能增強或者功能代償。 本書可供機器人工程、機械結構設計、運動與康復醫學工程、康復醫療器械開發、工業產品設計的科研工作者和相關工程技人員閱讀使用，也可作為高等院校相關專業師生的教學參考書。

作者簡介

周欣，陝西寶雞人，西北工業大學博士，博士后流動站在研，西安理工大學講師。從事一線教學科研工作，主講機械設計、機械原理、工程力學等本科生課程。以第一作者發表國內外核心學術論文30餘篇，累計引用150次。其中SCI 2區以上3篇，EI6篇。授權國家發明專利8項。主持陝西省自然科學基金項目、陝西省教育廳項目，企業橫向科研項目。參与國家自然基金面上項目、中央軍委科技委項目等。

目錄

第1章 緒論
1 1 引言
1 2 研究背景和意義
1 3 人體能量收集與存儲機理
1 3 1 人體能量代謝機理
1 3 2 人體能量收集方式與原理
1 3 3 人體能量存儲方式與原理
1 4 人體運動能量收集研究現狀
1 4 1 振動式能量收集器研究現狀
1 4 2 電磁感應式能量收集器研究現狀
1 4 3 壓電感應式能量收集器研究現狀
1 4 4 摩擦發電式能量收集器研究現狀
1 5 人體能量遷移研究現狀
1 5 1 上肢能量遷移研究現狀
1 5 2 下肢能量遷移研究現狀
1 6 穿戴式下肢康復外骨骼研究
1 7 現有研究中存在的主要問題
1 8 本書主要研究內容
參考文獻
第2章 人體下肢能量收集方法研究
2 1 引言
2 2 人體下肢運動特性分析
2 2 1 人體肌骨模型研究
2 2 2 人體下肢步態研究
2 2 3 人體下肢關節做功研究
2 3 人體下肢能量收集原理與方法
2 3 1 收集原理
2 3 2 收集方法
2 4 患者受損步態與運動康復需求分析
2 4 1 偏癱步態運動特點
2 4 2 康復訓練方法策略
2 4 3 康復訓練階段
2 4 4 康復訓練治療的作用
2 4 5 康復訓練研究任務
2 4 6 康復訓練現存問題
2 5 行走數據採集與下肢運動模擬研究
2 5 1 行走數據採集實驗
2 5 2 下肢運動模擬分析
2 6 人體下肢力學模型與人機交互機理
2 6 1 人體下肢運動學與動力學分析
2 6 2 人機交互機理與力學分析
2 7 本章小結
參考文獻
第3章 人體跨肢體能量遷移方法研究與系統設計
3 1 引言
3 2 人體能量遷移方法研究
3 2 1 能量流動理論
3 2 2 能量遷移方法
3 3 機械傳動系統設計
3 3 1 擺動凸輪式傳動裝置結構設計
3 3 2 端齒離合式傳動裝置結構設計
3 4 人體穿戴結構設計
3 5 人機交互感知識別方法
3 5 1 位置姿態測試研究
3 5 2 足底壓力測試研究
3 5 3 肌電信號測試研究
3 6 人機交互控制系統設計
3 6 1 控制系統設計
3 6 2 控制系統測試
3 7 本章小結
參考文獻
第4章 人體下肢能量收集與遷移系統特性研究
4 1 引言
4 2 平面蝸卷彈簧力學模型
4 2 1 平面蝸卷彈簧應力分析
4 2 2 平面蝸卷彈簧儲能分析
4 3 平面蝸卷彈簧儲能研究
4 3 1 平面蝸卷彈簧柔性體模型構建
4 3 2 平面蝸卷彈簧有限元模擬分析
4 4 傳動系統力學建模與分析
4 4 1 繩索傳動力學模型構建
4 4 2 人機耦合振動力學模型構建
4 4 3 傳動系統動力學模擬研究
4 4 4 人機耦合動力學模擬研究
4 5 本章小結
參考文獻
第5章 人體下肢能量收集與遷移系統測試評價
5 1 引言
5 2 人體能量傳動系統性能測試與評價
5 3 人體能量收集存儲性能測試與評價
5 4 人體穿戴實驗測試與評價
5 4 1 位置姿態測試與分析
5 4 2 肌電信號測試與分析
5 4 3 足底壓力測試與分析
5 5 本章小結
參考文獻
第6章 總結與展望
6 1 研究工作總結
6 2 本書創新點
6 3 現有研究的不足與展望
6 4 未來可能的研究方向
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