機器人綜合設計與實踐 范青武 張利國 9787111771951 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
大陸簡體正版圖書，訂購後正常情形下約兩周可抵台。
NT$369
商品編號:
9787111771951
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。
*本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。
印行年月：202412*若逾兩年請先於客服中心或Line洽詢存貨情況，謝謝。
台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。
書名：機器人綜合設計與實踐
ISBN：9787111771951
出版社：機械工業
著編譯者：范青武 張利國
頁數：250
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1710908
可大量預訂，請先連絡。
第1章 緒論
1 1 機器人與機器人技術
1 1 1 機器人的定義與分類
1 1 2 機器人技術的發展歷程
1 2 機器人的組成
1 2 1 機械結構
1 2 2 感測器系統
1 2 3 控制系統
1 2 4 動力系統
1 2 5 人機交互界面
1 3 機器人系統設計內容與步驟
1 3 1 設計需求分析
1 3 2 概念設計
1 3 3 詳細設計
1 3 4 製造與裝配
1 3 5 測試與評估
1 3 6 改進與優化
1 4 機器人系統設計的關鍵技術
1 4 1 感知技術
1 4 2 控制技術
1 4 3 人工智能與機器學習
1 4 4 人機交互技術
第2章 機器人機械結構設計與實踐
2 1 機器人機械結構設計的一般流程
2 1 1 機器人機械結構設計的內容
2 1 2 機器人機械結構設計的步驟
2 2 機器人機械結構設計實例分析
2 2 1 需求分析
2 2 2 方案設計
2 3 機器人機械結構設計綜合實踐
2 3 1 實驗一：SOLIDWORKS繪零件圖
2 3 2 實驗二：SOLIDWORKS繪裝配圖
第3章 機器人控制系統設計與實踐
3 1 機器人控制系統設計入門
3 1 1 C語言複習
3 1 2 編程思想
3 1 3 固件庫入門
3 1 4 軟體工具
3 2 機器人控制系統設計實例分析
3 2 1 硬體設計
3 2 2 軟體設計
3 3 機器人控制系統設計綜合實踐
3 3 1 實驗一：電動機驅動
3 3 2 實驗二：電動機控制
3 3 3 實驗三：底盤控制
第4章 機器人視覺系統設計與實踐
4 1 圖像處理知識
4 1 1 圖像的基礎知識
4 1 2 灰度化
4 1 3 圖像濾波
4 1 4 二值圖像
4 1 5 腐蝕和膨脹
4 1 6 邊緣檢測
4 2 機器人視覺系統設計實例分析
4 2 1 機器人視覺系統的整體設計
4 2 2 視覺系統的硬體設計
4 2 3 目標檢測算法設計
4 3 機器人視覺系統設計綜合實踐
4 3 1 國產版Jetson Nano燒錄系統
4 3 2 Nano系統的環境搭建
4 3 3 樣本採集與標註
4 3 4 YOLOv5實現訓練自己的數據集
4 3 5 模型優化與部署
第5章 機器人操作系統設計與實踐
5 1 機器人操作系統
5 2 機器人操作系統的設計
5 2 1 控制策略設計
5 2 2 ROS環境搭建
5 2 3 系統移植
5 3 機器人操作系統設計綜合實踐
5 3 1 實驗一：ROS基本命令使用
5 3 2 實驗二：基於topic的通信實驗
5 3 3 實驗三：基於service的通信實驗
5 3 4 實驗四：基於action的通信實驗
5 3 5 實驗五：ROS節點參數實驗
5 3 6 實驗六：WiFi通信模塊實驗
5 3 7 實驗七：雷達節點模塊實驗
第6章 機器人導航系統設計與實踐
6 1 機器人導航系統
6 1 1 SLAM
6 1 2 機器人導航
6 2 機器人導航系統設計思路
6 3 機器人導航系統設計綜合實踐
6 3 1 實驗一：激光雷達模擬實驗
6 3 2 實驗二：地圖建模模擬實驗
6 3 3 實驗三：路徑規劃模擬實驗
6 3 4 實驗四：SLAM與自主導航
參考文獻
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於客服中心或Line或本社留言板留言，我們即儘速上架。
*本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。
印行年月：202412*若逾兩年請先於客服中心或Line洽詢存貨情況，謝謝。
台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。
書名：機器人綜合設計與實踐
ISBN：9787111771951
出版社：機械工業
著編譯者：范青武 張利國
頁數：250
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1710908
可大量預訂，請先連絡。
內容簡介
「機器人綜合設計與實踐」是高等院校機器人工程專業最核心的實踐環節必修課程。本書緊扣讀者需求，採用實例分析的形式，深入淺出地講述了機器人系統設計的內容、步驟和關鍵技術。本書共分為6章，內容全面覆蓋了機器人設計與製作的核心領域，包括緒論、機器人機械結構設計與實踐、機器人控制系統設計與實踐、機器人視覺系統設計與實踐、機器人操作系統設計與實踐、機器人導航系統設計與實踐。本書內容基於CDIO（構思-設計-實現-運作）的理念進行設計，通過一個具體而富有挑戰性的工程案例，引導讀者在真實的工程環境中親身體會從構思到運作的完整過程。 為便於教學，本書配有免費的電子課件、工程案例源代碼、實驗報告模板等資源。本書既可作為高等院校機器人工程、電子工程相關專業本科生、研究生的教材，又可作為相關專業工程技術人員的參考用書。目錄
前言第1章 緒論
1 1 機器人與機器人技術
1 1 1 機器人的定義與分類
1 1 2 機器人技術的發展歷程
1 2 機器人的組成
1 2 1 機械結構
1 2 2 感測器系統
1 2 3 控制系統
1 2 4 動力系統
1 2 5 人機交互界面
1 3 機器人系統設計內容與步驟
1 3 1 設計需求分析
1 3 2 概念設計
1 3 3 詳細設計
1 3 4 製造與裝配
1 3 5 測試與評估
1 3 6 改進與優化
1 4 機器人系統設計的關鍵技術
1 4 1 感知技術
1 4 2 控制技術
1 4 3 人工智能與機器學習
1 4 4 人機交互技術
第2章 機器人機械結構設計與實踐
2 1 機器人機械結構設計的一般流程
2 1 1 機器人機械結構設計的內容
2 1 2 機器人機械結構設計的步驟
2 2 機器人機械結構設計實例分析
2 2 1 需求分析
2 2 2 方案設計
2 3 機器人機械結構設計綜合實踐
2 3 1 實驗一：SOLIDWORKS繪零件圖
2 3 2 實驗二：SOLIDWORKS繪裝配圖
第3章 機器人控制系統設計與實踐
3 1 機器人控制系統設計入門
3 1 1 C語言複習
3 1 2 編程思想
3 1 3 固件庫入門
3 1 4 軟體工具
3 2 機器人控制系統設計實例分析
3 2 1 硬體設計
3 2 2 軟體設計
3 3 機器人控制系統設計綜合實踐
3 3 1 實驗一：電動機驅動
3 3 2 實驗二：電動機控制
3 3 3 實驗三：底盤控制
第4章 機器人視覺系統設計與實踐
4 1 圖像處理知識
4 1 1 圖像的基礎知識
4 1 2 灰度化
4 1 3 圖像濾波
4 1 4 二值圖像
4 1 5 腐蝕和膨脹
4 1 6 邊緣檢測
4 2 機器人視覺系統設計實例分析
4 2 1 機器人視覺系統的整體設計
4 2 2 視覺系統的硬體設計
4 2 3 目標檢測算法設計
4 3 機器人視覺系統設計綜合實踐
4 3 1 國產版Jetson Nano燒錄系統
4 3 2 Nano系統的環境搭建
4 3 3 樣本採集與標註
4 3 4 YOLOv5實現訓練自己的數據集
4 3 5 模型優化與部署
第5章 機器人操作系統設計與實踐
5 1 機器人操作系統
5 2 機器人操作系統的設計
5 2 1 控制策略設計
5 2 2 ROS環境搭建
5 2 3 系統移植
5 3 機器人操作系統設計綜合實踐
5 3 1 實驗一：ROS基本命令使用
5 3 2 實驗二：基於topic的通信實驗
5 3 3 實驗三：基於service的通信實驗
5 3 4 實驗四：基於action的通信實驗
5 3 5 實驗五：ROS節點參數實驗
5 3 6 實驗六：WiFi通信模塊實驗
5 3 7 實驗七：雷達節點模塊實驗
第6章 機器人導航系統設計與實踐
6 1 機器人導航系統
6 1 1 SLAM
6 1 2 機器人導航
6 2 機器人導航系統設計思路
6 3 機器人導航系統設計綜合實踐
6 3 1 實驗一：激光雷達模擬實驗
6 3 2 實驗二：地圖建模模擬實驗
6 3 3 實驗三：路徑規劃模擬實驗
6 3 4 實驗四：SLAM與自主導航
參考文獻
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於客服中心或Line或本社留言板留言，我們即儘速上架。
規格說明
大陸簡體正版圖書，訂購後正常情形下約兩周可抵台。
