農用無人機 何勇 9787565533334 【台灣高等教育出版社】

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書名：農用無人機
ISBN：9787565533334
出版社：中國農業大學
著編譯者：何勇
頁數：205
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1710547
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內容簡介

本書系統介紹了農用無人機的理論基礎、關鍵技術與裝備及實際應用，主要包括飛行控制、導航、遙感、通信、感測等技術，以及農田信息檢測、植保作業和其他典型應用場景，突出反映了研究團隊在多個國家項目資助下取得的研究成果，注重理論與實踐的結合，使讀者對農業無人機最新研究情況有系統、全面、深入的了解。 本書可供高等院校農用無人機、航空植保、智慧農業、智能農業裝備、農業信息、農業工程等相關方向的本科生和研究生參考，也可供從事農用航空、智能農業裝備、智慧農業及低空經濟領域廣大專業技術人員參考。

作者簡介

何勇，浙江大學求是特聘教授，浙江大學數字農業農村研究中心主任，農業農村部光譜檢測重點實驗室主任、國家「雙一流」和A學科學術帶頭人之一，曾先後在日本東京大學、東京農工大學、美國伊利諾斯大學訪問和擔任訪問教授（Visiting Professor）。國際農業與生物系統工程科學院（iAABE）院士（Fellow），中國農業機械學會會士，入選科睿唯安2016-2018、2024全球高被引科學家，2020-2022年ELSEVIER中國高被引學者，2020-2023斯坦福大學發布的「全球前2%頂尖科學家榜單」。國家863主題專家和項目首席專家，國務院農業工程學科評議組秘書長、農業工程國家教指委委員。擔任Computers and Electronics in Agriculture主編（2012-2023）、Journal of Agriculture and Food Research 創刊主編。獲國務院政府特殊津貼、國家教學名師、國家百千萬國家級人才、全國優秀科技工作者等榮譽。以第一完成人獲國家科技進步二等獎1項、教育部科技進步一等獎2項、浙江省科技進步一等獎4項、第十屆大北農智慧農業獎、浙江省首屆知識產權一等獎、神農獎優秀創新團隊獎。出版著作和教材20多部（含英文專著），發表SCI收錄論文400餘篇，授權美國、日本、歐洲、中國等發明專利200餘件。

目錄

第1章 無人機概述
1 1 無人機分類
1 1 1 按飛行重量分類
1 1 2 按活動半徑分類
1 1 3 按應用場景分類
1 2 無人機系統組成
1 2 1 飛機本體
1 2 2 航電系統
1 2 3 操縱系統
1 2 4 任務載荷系統
1 2 5 地面站系統
1 3 無人機的應用
1 4 農用無人機的發展歷史
1 4 1 國外農用無人機的發展歷史與現狀
1 4 2 國內農用無人機的發展歷史與現狀
參考文獻
第2章 農用無人飛行器
2 1 固定翼飛行器
2 1 1 定義與組成
2 1 2 特點
2 1 3 農業用途
2 2 旋翼類飛行器
2 2 1 定義與組成
2 2 2 特點
2 2 3 農業用途
第3章 農用無人機飛行控制與導航系統
3 1 無人機飛控系統概述
3 1 1 閉源飛行控制系統
3 1 2 開源飛行控制系統
3 1 3 典型農用無人機控制系統
3 2 導航控制與避障
3 2 1 導航控制概述
3 2 2 姿態穩定控制算法
3 2 3 位置穩定控制算法
3 2 4 障礙物自動感知與避障技術
3 3 多感測器融合控制
3 3 1 飛行控制系統常用感測器
3 3 2 多感測器數據融合算法
3 4 農用無人機數據鏈路
3 4 1 無人機數據鏈概述及特點
3 4 2 RC遙控
3 4 3 無線數傳電台及地面站系統
3 5 農用無人機航線規劃
3 5 1 旋翼飛行器航線規劃
3 5 2 固定翼飛行器航線規劃
3 6 多機協同飛行控制
3 6 1 多機協同飛行概述
3 6 2 多無人機編隊控制
3 6 3 多無人機路徑規劃
3 7 無人機飛控模擬系統
3 7 1 -無人機飛控模擬系統概述
3 7 2 無人機軟體在環模擬
3 7 3 無人機硬體在環模擬
參考文獻
第4章 農用無人機低空遙感系統
4 1 無人機低空遙感概述
4 1 1 遙感技術特點
4 1 2 無人機低空遙感研究進展
4 2 無人機遙感信息獲取模擬系統
4 2 1 信息獲取模擬系統概述
4 2 2 信息獲取模擬系統組成
4 2 3 信息獲取模擬系統的典型應用
4 3 無人機遙感設備和雲台
4 3 1 常用無人機載相機
4 3 2 多光譜機載相機
4 3 3 高光譜機載相機
4 3 4 紅外熱成像儀
4 3 5 激光雷達系統
4 3 6 機載自穩雲台及控制
4 4 遙感波譜的處理與分析
4 4 1 遙感波譜圖像預處理
4 4 2 遙感波譜圖像拼接及優化
4 5 遙感圖像的地理配准與校正
4 5 1 遙感圖像地理配准概述
4 5 2 機載定位定向系統的地理配准
4 6 遙感地物特徵獲取與三維建模
4 6 1 基於機器視覺的三維重建
4 6 2 基於相機輔助信息的三維重建
4 6 3 基於無人機圖像正射影方法研究
4 6 4 常用三維重建系統及軟體平台
參考文獻
第5章 農用無人機農田信息監測
5 1 農田土壤信息監測
5 1 1 概述
5 1 2 農田土壤水分監測
5 1 3 農田土壤養分監測
5 1 4 農田土壤有機質監測
5 1 5 研究展望
5 2 作物生長信息監測
5 2 1 概述
5 2 2 作物養分監測
5 2 3 作物冠層結構監測
5 2 4 作物產量監測
5 2 5 研究展望
5 3 作物病害信息監測
5 3 1 概述
5 3 2 作物病害早期監測預警
5 3 3 作物病害程度監測
5 3 4 研究展望
5 4 作物蟲害信息監測
5 4 1 概述
5 4 2 作物害蟲識別
5 4 3 作物蟲害區域監測
5 4 4 研究展望
5 5 地空星融合監測
5 5 1 概述
5 5 2 地空星融合在農田土壤信息監測中的應用
5 5 3 地空星融合在作物生長信息監測中的應用
5 5 4 地空星融合在作物病蟲害監測中的應用
5 5 5 研究展望
參考文獻
第6章 農用無人機植保應用
6 1 無人機植保作業的歷史與現狀
6 1 1 植保機械的歷史演變
6 1 2 國內外植保無人機的發展歷程與典型案例分析
6 2 無人機植保作業的特點
6 2 1 適應能力強
6 2 2 節本增效
6 2 3 人力成本低
6 2 4 資源利用率高
6 2 5 人身和環境損害小
6 3 典型植保無人機
6 4 機載植保裝備
6 4 1 變數噴施系統
6 4 2 機載水泵及藥箱
6 5 無人機植保作業藥劑
6 5 1 無人機植保專用藥劑及劑型
6 5 2 無人機施藥助劑
6 6 無人機噴霧藥液霧化質量與效果檢驗
6 6 1 施藥噴霧質量的評價
6 6 2 影響施藥噴霧質量的因素
6 7 植保作業規範與標準
6 7 1 使用總則
6 7 2 作業前要求
6 7 3 作業要求
6 7 4 作業后維護要求
6 8 丘陵山地果園場景下無人機植保技術的應用
參考文獻
第7章 農用無人機其他應用
7 1 授粉作業
7 1 1 概述
7 1 2 無人機雜交水稻授粉
7 1 3 無人機其他作物授粉
7 1 4 研究展望
7 2 施肥
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