內容簡介
本書主要介紹了低空安防的背景和低空無人機集群反制的相關概念，並詳細闡述了針對低空無人機集群的反制技術及反制效能評估，系統地分析了面向低空無人機集群的態勢感知與推演技術，解析了多模態信息融合體系架構，列舉了該技術的典 型系統；同時重點論述了基於強化學習的協同反制動態決策算法，介紹了車載式無人機偵測管制集成系統，普及了空域管理和低空安防的主要法律法規，展望了低空安防領域的未來發展。
本書主要面向信息系統科學與技術相關學科的高校學生，以及從事無人機反制技術相關研究的科研工作者、企業中的技術管理者。本書對航空管制相關專業的技術人員也有一定參考價值。
作者簡介
李學龍 中國科學技術大學博士，西北工業大學教授，中國電信集團首 席技術官、首 席科學 家、TeleAI（中國電信人工智能研究院） 院長，陝西省臨地安防學會理事長。擁有國家傑青、歐洲科學院院士、國際宇航科學院院士、首批科技委領域專 家、國家QR、IEEE/AAAS Fellow等人才稱號，多年從事成像、圖像和噪聲的理論和場景等研究。于登秀 澳門大學博士，西北工業大學教授，博士生導師，國家 級青年人才、陝西省高層次人才入選者，聚焦于無人機集群協同、空戰行為識別和人工智能交叉領域研究與裝備賦能。彭弘毅 西安交通大學博士，西北工業大學副教授，碩士生導師，從事人工智能安 全攻防建模、機器視覺目標檢測、”低慢小”無人機偵察與反制一體化研究。王 震 香港浸會大學博士，西北工業大學教授，IEEE（電氣電子工程師學會）、IAPR（國際模式識別協會）、AAIA（亞太人工智能學會）、IOP（英國物理學會）Fellow（會士），國家傑出青年科學基金、全 國創新爭先獎獲得者，致力於人工智能認知安 全、博弈智能及智能無人系統、網絡空間智能對抗等交叉領域研究。
目錄
第1 章 低空安防 1
1 1 臨地安防概述 1
1 2 低空安防源起 4
1 3 低空安防內涵 6
1 4 低空安防研究的意義 11
1 5 低空安防研究進展 15
1 6 小結 25
1 7 課後習題 26
第2 章 低空無人機集群反制概述 27
2 1 低空無人機集群特點 29
2 2 低空無人機集群安防挑戰 37
2 3 低空無人機集群反制基本內涵 44
2 4 低空無人機集群反制技術特點 55
2 5 小結 62
2 6 課後習題 62
第3 章 面向低空無人機集群的態勢感知與推演技術 63
3 1 低空無人機集群目標偵測 64
3 2 低空無人機集群目標的多模態信息融合 67
3 3 低空無人機集群目標檢測與定位跟蹤 71
3 4 低空無人機集群目標的意圖識別 87
3 5 低空無人機集群目標的威脅度評估 92
3 6 小結 95
3 7 課後習題 95
第4 章 面向低空無人機集群的綜合反制技術 97
4 1 低空無人機集群反制樣式 98
4 2 博弈驅動的協同反制102
4 3 低空無人機集群反制協同決策技術 121
4 4 小結134
4 5 課後習題134
第5 章 面向低空無人機集群的反制效能評估135
5 1 低空無人機集群反制效能評估要素 136
5 2 低空無人機集群反制效能評估量化指標 149
5 3 低空無人機集群反制效能綜合評估技術體系 161
5 4 小結174
5 5 課後習題174
第6 章 低空無人機集群反制的典型系統 175
6 1 世界主要國家和地區反無人機系統概況 176
6 2 偵幹一體化車載反無人機系統 181
6 3 車載式無人機偵測管制集成系統 183
6 4 基於便攜式導航誘騙的反無人機系統 188
6 5 小結192
6 6 課後習題193
第7 章 空域管理和低空安防法律法規 195
7 1 概述195
7 2 《中華人民共和國飛行基本規則》 197
7 3 《通用航空飛行管制條例》199
7 4 《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》 201
7 5 《關於加強民用無人機等”低慢小”航空器安全管理的通告》204
7 6 小結205
7 7 課後習題206
第8 章 低空無人機集群反制技術發展 207
8 1 總結207
8 2 未來展望209
附錄課後習題參考答案213
第1 章 低空安防 213
第2 章 低空無人機集群反制概述 214
第3 章 面向低空無人機集群的態勢感知與推演技術215
第4 章 面向低空無人機集群的綜合反制技術217
第5 章 面向低空無人機集群的反制效能評估220
第6 章 低空無人機集群反制的典型系統221
第7 章 空域管理和低空安防法律法規222
參考文獻225
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