三維測量數據智能優化技術 汪俊 魏明強 9787030741332 【台灣高等教育出版社】

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書名：三維測量數據智能優化技術
ISBN：9787030741332
出版社：科學
著編譯者：汪俊 魏明強
頁數：200
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1703092
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內容簡介

點雲是分佈在三維空間中的離散點集，也是對物體表面幾何的離散採樣。三維測量技術的迅速發展使得點雲數據的獲取更加簡單方便。但是，由於測量環境的干擾和測量對象的材料反射問題，三維測量數據會包括含各種雜訊、離群點，且特徵採樣不足。另外，由於大尺寸測量對象的結構限制，通常需要多次拼接，雜訊、細節丟失等現象更為嚴重，嚴重製約了點雲數據的後續應用。本書是作者專註在三維測量點雲質量智能優化領域內多年的研究積累，重點圍繞三維測量點雲質量智能優化的核心理論與方法，包括傳統數據優化算法、基於點表徵學習和圖表徵學習的測量數據優化算法、基於特徵描述子的測量數據優化算法、基於多源表徵的測量數據優化算法等進行系統性闡述，最後結合航空航天實例介紹測量數據優化軟體平台與工程應用方案，為點雲的智能優化處理與工程應用提供基礎性理論方法指導。 本書可作為研究機構、高科技企業科技人員及相關領域業餘愛好者的參考用書，也可作為計算機視覺、計算機圖形學、三維機器視覺檢測等專業的研究生教材。

目錄

第1章 緒論
1 1 三維測量數據獲取
1 2 三維測量數據幾何優化技術
1 3 三維測量數據智能優化技術
1 4 典型應用
第2章 三維測量數據獲取與數據優化
2 1 引言
2 2 三維測量數據獲取
2 2 1 概述
2 2 2 接觸式測量
2 2 3 激光測量
2 2 4 結構光測量
2 2 5 攝影測量
2 3 本章小結
第3章 特徵保持的傳統數據優化技術
3 1 引言
3 2 特徵保持的表面網格去噪的級聯算法
3 2 1 算法概述
3 2 2 雙邊法線濾波
3 2 3 特徵檢測
3 2 4 加權對偶圖構建
3 2 5 各向異性鄰域檢索
3 2 6 基於Bezier表面擬合的網格去噪
3 2 7 實驗結果與分析
3 3 雙法線濾波方法
3 3 1 算法概述
3 3 2 頂點分類
3 3 3 雙法線濾波
3 3 4 三角面片法線場初始化
3 3 5 鄰近三角面片聚類
3 3 6 頂點位置更新
3 3 7 實驗結果與分析
3 4 本章小結
第4章 基於矩陣低秩恢復的測量數據優化技術
4 1 引言
4 2 基於圖約束低秩恢復的多局部結構點雲去噪算法
4 2 1 算法概述
4 2 2 Bi-PCA估計指導法線和局部坐標系
4 2 3 高度圖圖塊矩陣構建
4 2 4 圖約束低秩矩陣恢復
4 2 5 圖塊合成
4 2 6 實驗結果分析
4 3 基於塊協同法線濾波的網格保特徵去噪算法
4 3 1 算法概述
4 3 2 基於塊協同的法線調整
4 3 3 矩陣內核低秩恢復
4 3 4 基於法線的保特徵網格去噪
4 3 5 實驗結果分析
4 4 本章小結
第5章 基於PointNet的測量數據智能優化技術
5 1 引言
5 2 特徵感知的點雲循環去噪神經網絡
5 2 1 去噪模型假設與問題描述
5 2 2 循環去噪神經網絡結構設計
5 2 3 點雲數據質量優化
5 2 4 實驗結果與分析
5 3 基於對偶圖神經網絡的雙域網格去噪技術
5 3 1 算法概述
5 3 2 三角網格中的對偶圖結構
5 3 3 網絡總體架構
5 3 4 圖池化策略
5 3 5 損失函數
5 3 6 頂點位置更新
5 3 7 實驗結果分析
5 4 本章小結
第6章 基於幾何特徵描述子的測量數據智能優化技術
6 1 引言
6 2 幾何支持的對偶卷積點雲去噪技術
6 2 1 算法概述
6 2 2 構建對偶圖
6 2 3 網絡結構設計
6 2 4 頂點位置更新
6 2 5 實驗結果分析
6 3 幾何知識驅動的三角網格法線濾波技術
6 3 1 算法概述
6 3 2 非局部塊組法線矩陣
6 3 3 NormalF-Net網絡結構
6 3 4 頂點位置更新
6 3 5 實驗結果分析
6 4 基於級聯幾何恢復的三角網格逆向濾波技術
6 4 1 算法概述
6 4 2 廣義反向過濾面法線描述符
6 4 3 基於法線的極限學習機
6 4 4 網格逆向濾波
6 4 5 實驗與討論
6 5 本章小結
第7章 基於混合特徵的測量數據智能優化技術
7 1 引言
7 2 基於混合特徵引導的幾何信息融合法線估算技術
7 2 1 多尺度法線濾波
7 2 2 點模塊
7 2 3 HMP模塊
7 2 4 連接模塊
7 2 5 法線優化框架
7 2 6 多尺度擬合路徑選擇
7 3 實驗結果分析
7 3 1 實驗設置
7 3 2 PCPNet數據集實驗
7 3 3 更多合成數據實驗
7 3 4 真實掃描實驗
7 3 5 效率對比
7 3 6 消融實驗
7 3 7 學習優化法線
7 3 8 應用
7 4 本章小結
第8章 測量數據優化軟體平台與工程應用
8 1 航空三維測量數據分析軟體平台
8 2 典型工程應用
8 2 1 飛機整機檢測
8 2 2 鉚釘平齊度檢測
8 2 3 對縫階差間隙檢測
8 2 4 複合材料通孔檢測
8 2 5 制孔質量檢測
8 2 6 飛機油箱塗膠質量檢測
參考文獻
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