列車智能優化控制技術 劉鴻恩 楊傑 胡海林 9787502496890 【台灣高等教育出版社】

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書名：列車智能優化控制技術
ISBN：9787502496890
出版社：冶金工業
著編譯者：劉鴻恩 楊傑 胡海林
頁數：149
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1702505
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內容簡介

本書圍繞客貨運輸列車自主運行的智能控制技術需求，針對高速列車、重載列車和磁浮列車的運行速度、動力分佈、控制力約束等系統特徵，研究了高速列車動力學特徵建模、運行速度魯棒跟蹤控制和多目標協同優化控制理論與方法；提出了重載列車動力學建模和車鉤力在線預測方法、目標速度曲線優化設定與平穩跟蹤控制技術；研究了磁浮列車運行速度精準控制和制動優化控制方法。 本書可供從事軌道交通智能駕駛系統、智慧交通系統研究開發的工程技術人員參考使用，也可作為高等院校自動化、軌道交通信號控制、智能科學技術相關專業師生的教學參考書。

目錄

1 緒論
1 1 高速列車智能優化控制技術
1 1 1 國內外研究現狀與發展
1 1 2 研究展望
1 2 重載列車智能優化控制技術
1 2 1 國內外研究現狀與發展
1 2 2 研究展望
1 3 磁浮列車智能優化控制技術
1 3 1 國內外研究現狀與發展
1 3 2 研究展望
2 高速列車動力學建模方法改進
2 1 問題描述
2 1 1 高速列車動力學模型描述
2 1 2 回聲狀態神經網絡數學模型
2 1 3 隨機權值優化設定策略
2 2 算法實現
2 2 1 粒子群優化算法
2 2 2 算法實現步驟
2 3 實驗驗證
2 3 1 實驗設置
2 3 2 實驗結果與分析
2 3 3 建模魯棒性分析
3 高速列車魯棒速度跟蹤控制技術
3 1 問題描述
3 1 1 模型輸入時間尺度
3 1 2 隨機權值矩陣收縮因子
3 1 3 基於ESNs的高速列車速度跟蹤控制
3 2 基於改進ESNs的高速列車魯棒速度跟蹤控制
3 2 1 模型輸入時間尺度的自適應選擇策略
3 2 2 隨機權值矩陣收縮因子的優化策略
3 3 系統穩定性分析
3 3 1 理論基礎
3 3 2 系統平衡點的存在性
3 3 3 系統穩定性證明
3 4 實驗驗證
3 4 1 實驗設置
3 4 2 時間尺度自適應調整的效果
3 4 3 高速列車速度預測模型魯棒性分析
3 4 4 基於改進ESNs的速度跟蹤效果
4 基於追蹤特性建模的多列車協同優化控制
4 1 高速列車ESNs動力學模型
4 2 多列車追蹤特性模型
4 2 1 基於移動閉塞的多列車追蹤運行場景
4 2 2 高速列車多車追蹤特性
4 2 3 多列車追蹤特性模型描述
4 3 基於多目標優化的多列車協同預測控制
4 3 1 預測控制多目標滾動優化指標
4 3 2 多列車追蹤協同預測控制策略
4 4 多列車追蹤協同控制穩定性
4 4 1 定義
4 4 2 假設條件
4 4 3 系統協同穩定性定理及其證明
4 5 實驗驗證
4 5 1 實驗設置
4 5 2 模擬結果與分析
5 重載列車動力學建模與車鉤力預測技術
5 1 列車特性分析
5 1 1 列車力學特性
5 1 2 HXD1機車制動系統
5 1 3 機車和貨車基本阻力
5 1 4 機車車輛單位附加阻力
5 2 車鉤特性分析
5 2 1 間隙效應
5 2 2 車鉤和緩衝器參數
5 2 3 鉤緩裝置力學特性
5 3 車鉤力預測
5 3 1 13A／QKX100鉤緩系統
5 3 2 MT 2 型鉤緩系統
5 3 3 車鉤力建模預測
6 重載列車運行曲線優化設定技術
6 1 重載列車駕駛操縱目標
6 1 1 重載列車目標速度曲線優化設定目標
6 1 2 重載列車運行優化目標定義函數
6 2 重載列車運行約束條件
6 2 1 速度約束
6 2 2 牽引力／制動力約束
6 2 3 縱向力約束
6 2 4 能量守恆約束
6 3 重載列車目標曲線生成與優化算法
6 3 1 目標曲線生成回溯算法
6 3 2 目標曲線多目標粒子群優化算法
6 4 重載列車目標運行曲線離線生成與在線調整
6 4 1 目標曲線離線生成
6 4 2 目標曲線在線調整
7 重載列車運行速度平穩跟蹤控制
7 1 PID控制算法
7 1 1 定義
7 1 2 PID算法控制規律
7 2 模糊自適應PID控制算法
7 2 1 模糊化處理
7 2 2 模糊推理
7 2 3 模糊控制規則的確立
7 2 4 去模糊化處理
7 3 帶死區調節的模糊自適應PID控制算法
7 3 1 帶死區調節PID原理
7 3 2 模糊PID控制死區自適應設定方法
7 3 3 帶死區調節的PID算法
7 4 重載列車整車一體化平穩控制
7 4 1 空氣制動的觸發條件
7 4 2 大閘與小閘的分配
7 4 3 空氣制動的緩解條件
7 4 4 空電聯合制動原則
8 磁浮列車魯棒速度跟蹤控制技術
8 1 磁浮列車動力學特徵建模
8 1 1 基本阻力
8 1 2 附加阻力
8 1 3 牽引制動特性
8 2 參數自整定ADRC控制器設計
8 2 1 自抗擾控制器
8 2 2 BP—ADRC魯棒速度跟蹤控制器
8 3 實驗驗證
8 3 1 實驗設置
8 3 2 模擬模擬實驗
8 3 3 真實數據實驗
9 磁浮列車強化學習制動優化控制技術
9 1 混合制動特徵自學習方法
9 1 1 中低速磁浮列車混合制動原理
9 1 2 混合制動力特徵
9 1 3 混合制動動態特徵自學習方法
9 2 磁浮列車BFS—DQN制動控制方法
9 2 1 狀態空間
9 2 2 動作空間
9 2 3 獎勵機制
9 2 4 學習策略
9 2 5 學習過程
9 3 實驗結果與分析
9 3 1 實驗設置
9 3 2 收斂性對比
9 3 3 舒適性和停車精度
9 3 4 實際運行數據驗證實驗
9 3 5 現場數據實驗驗證
參考文獻

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