智能汽車決策規劃與控制技術 崔勝民 張冠哲 9787301357293 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能汽車決策規劃與控制技術
ISBN：9787301357293
出版社：北京大學
著編譯者：崔勝民 張冠哲
頁數：215
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1702495
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內容簡介

本書全面、系統地論述了智能汽車決策規劃與控制技術，闡述了智能汽車的基本概念、技術架構、應用場景、關鍵技術、發展趨勢、智能汽車決策規劃與控制的幾個問題；重點介紹了智能汽車的路徑規劃技術、行為決策技術和運動控制技術的定義、要求、約束條件、步驟、理論與方法等。書中內容既包括已在智能汽車上廣泛應用的成熟技術，又包括近年來出現的一些高新技術。 本書以實際工程應用為背景，內容豐富、條理清晰，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，可作為高等院校本科車輛工程專業、智能車輛工程專業及相關專業的教材，也可作為車輛工程專業研究生的選修教材，還可作為智能汽車行業的工程技術人員、科研人員和管理人員的參考用書。

目錄

第1章 緒論
1 1 智能汽車的基本概念
1 2 智能汽車的技術架構
1 3 智能汽車的應用場景
1 4 智能汽車的關鍵技術
1 5 智能汽車的發展趨勢
1 6 智能汽車決策規劃與控制的幾個問題
習題
第2章 智能汽車的路徑規劃技術
2 1 概述
2 1 1 智能汽車路徑規劃的定義
2 1 2 智能汽車路徑規劃的要求
2 1 3 智能汽車路徑規劃的約束條件
2 1 4 智能汽車路徑規劃的分類
2 1 5 智能汽車路徑規劃的步驟
2 1 6 智能汽車路徑規劃的算法
2 2 環境建模方法
2 2 1 可視圖法
2 2 2 柵格法
2 2 3 拓撲法
2 2 4 語義地圖法
2 3 路徑規劃的常用算法
2 3 1 Dijkstra算法
2 3 2 A*算法
2 3 3 蟻群算法
2 3 4 遺傳算法
2 3 5 人工勢場法
2 3 6 RRT算法
2 3 7 PRM算法
2 3 8 貝塞爾曲線
2 3 9 B樣條曲線
2 3 10 三次樣條曲線
2 4 路徑規劃的模擬
習題
第3章 智能汽車的行為決策技術
3 1 概述
3 1 1 智能汽車行為決策的定義
3 1 2 智能汽車行為決策的要求
3 1 3 智能汽車行為決策的約束
3 1 4 智能汽車行為決策的內容
3 1 5 智能汽車行為決策的步驟
3 1 6 智能汽車行為決策的方法
3 2 基於有限狀態機的智能汽車決策
3 2 1 有限狀態機的基本概念與基本原理
3 2 2 有限狀態機的特點
3 2 3 基於有限狀態機的智能汽車決策的步驟
3 2 4 有限狀態機的應用
3 3 基於博弈論的智能汽車決策方法
3 3 1 博弈論的基本概念與基本原理
3 3 2 博弈論的特點
3 3 3 基於博弈論的智能汽車決策的步驟
3 3 4 博弈論的應用
3 4 基於支持向量機的智能汽車
3 4 1 支持向量機的基本概念與基本原理
3 4 2 支持向量機的特點
3 4 3 基於支持向量機的智能汽車決策的步驟
3 4 4 支持向量機的應用
3 5 基於馬爾可夫決策過程的智能
3 5 1 馬爾可夫決策過程的基本概念與基本原理
3 5 2 馬爾可夫決策過程的特點
3 5 3 基於馬爾可夫決策過程的智能汽車決策的步驟
3 5 4 馬爾可夫決策過程的應用
3 6 基於強化學習的智能汽車決策方法
3 6 1 強化學習的基本概念與基本就6西原理
3 6 2 強化學習的特點
3 6 3 基於強化學習的智能汽車決策的步驟
3 6 4 強化學習的應用
習題
第4章 智能汽車的運動控制技術
4 1 概述
4 1 1 智能汽車運動控制的定義
4 1 2 智能汽車運動控制的分類
4 1 3 智能汽車運動控制的要求
4 1 4 智能汽車運動控制的約束條件
4 1 5 智能汽車運動控制的步驟
4 2 智能汽車運動控制理論
4 2 1 PID控制
4 2 2 最優控制
4 2 3 模糊控制
4 2 4 模型預測控制
4 2 5 機器學習
4 2 6 深度學習
4 3 汽車模型
4 3 1 汽車轉向幾何學模型
4 3 2 汽車運動學模型
4 3 3 汽車動力學模型
4 3 4 汽車換道決策模型
4 3 5 汽車換道軌跡模型
4 4 智能汽車運動控制
4 4 1 智能汽車縱向控制
4 4 2 智能汽車橫向控制
4 5 智能汽車運動控制模擬
習題
附錄
參考文獻
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