人本智造-工業5.0的核心使能技術 王柏村 黃思翰 李興宇 9787121493584 【台灣高等教育出版社】

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書名：人本智造-工業5.0的核心使能技術
ISBN：9787121493584
出版社：電子工業
著編譯者：王柏村 黃思翰 李興宇
頁數：168
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1700353
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內容簡介
智能製造是基於新一代信息技術與先進製造技術深度融合，貫穿於設計、生產、管理、服務等製造活動各個環節，在提高製造業質量、效益和核心競爭力的先進生產方式。以人為本成為智能製造的時代內涵和核心征。發展智能製造，對於鞏固實體經濟根基、建成現代產業體系、構建新發展格局具有重要作用。人本智造體現了製造業未來發展的重要趨勢，也是新一代智能製造的重要技術支撐。人本智造體現了工業別是製造業未來發展的重要趨勢，是未來工業（工業5 0）的核心使能技術。本書深入闡述面向工業5 0的人本智造的新技術進展，括人的數字孿生、人機協同作業、人機團隊合作等，以及應用案例，展現當前人本智造領域的技術及應用成果。

目錄

第1章 工業5 0與社會5 0——走向人本智造 001
1 1 引言 001
1 2 工業5 0與社會5 0簡介 002
1 3 工業5 0與社會5 0的對比與聯繫 004
1 4 走向人本智造 008
第2章 邁向以人為本的智能製造：基於人-信息-物理系統視角 009
2 1 引言 009
2 2 HCPS的基礎知識 010
2 3 HCPS的框架 014
2 4 HCPS的使能技術 016
2 5 HCPS的征與性 028
2 6 典型應用 035
2 7 總結 042
第3章 面向工業5 0的人的數字孿生 045
3 1 引言 045
3 2 人的數字孿生的發展和概述 047
3 3 人的數字孿生的框架和系統架構 054
3 4 人的數字孿生的使能技術 062
3 5 人的數字孿生的典型應用 077
3 6 人的數字孿生的勢和挑戰 085
3 7 總結 087
第4章 基於互補學習範式的人機團隊合作策略研究 089
4 1 引言 089
4 2 互補學習 090
4 3 方法和模型 093
4 4 原型實施 096
4 5 實驗結果 097
4 6 總結 099
第5章 面向重構規劃的人機協作製造系統任務分配化 101
5 1 引言 101
5 2 研究現狀 102
5 3 場景梳理與問題分析 104
5 4 人機協作任務分配化 105
5 5 案例分析 112
5 6 總結 117
第6章 融合深度學習和注意力機制的人機協作裝配作業過程感知方法 119
6 1 引言 119
6 2 人機協作裝配場景 121
6 3 基於遷移學習和YOLO識別算法的裝配零件感知 122
6 4 長短期記憶經網絡與注意力機制結合的裝配動作感知 126
6 5 基於減速器裝配場景的案例驗證 130
6 6 總結 133
第7章 以人為本的自適應製造系統 135
7 1 引言 135
7 2 人-系統共同進化的三個層次 136
7 3 方法和模型 138
7 4 原型實施 141
7 5 總結 146
第8章 面向工業5 0的人機協作增材製造 147
8 1 引言 147
8 2 人機協作增材製造的概念與點 149
8 3 人機協作增材製造的關鍵技術 155
8 4 人機協作增材製造的典型場景 159
8 5 總結 166

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