內容簡介
本書為普通高等教育「十一五」國家級規劃教材及北京市精品教材《虛擬樣機技術與ADAMS應用實例教程》的修訂再版,基於ADAMS軟體平台,全面介紹虛擬樣機技術在機構運動學分析、動力學分析和機構設計與模擬中的應用。全書共9章,主要內容包括虛擬樣機技術概論、虛擬樣機建模基礎、函數的定義及其應用、柔性體建模及系統振動特性分析、機構的參數化建模與優化設計、機械系統的控制設計、機械傳動系統設計與模擬分析、虛擬樣機設計綜合實例,以及虛擬樣機建模中的用戶化設計(掃碼閱讀)。 本書可作為高等工科院校機械類、近機類專業本科生和研究生的教材,也可作為工程技術人員的參考用書。目錄
第1章 虛擬樣機技術概論