內容簡介
本書系統介紹群體智能的基本概念、主要方法與算法及其典型應用,首先簡要介紹了有關群體智能的基本概念、研究現狀與未來發展以及一般最優化問題及典型方法;其次重點介紹了三種典型的群體智能優化算法——粒子群優化、蟻群優化和煙花算法;然後介紹了多種新型群體智能優化算法和基於群體的進化計算方法,這些覆蓋了更為廣泛的新型方法;之後專門介紹了基於圖形處理器(GPU)的群體智能優化算法的并行實現,以此加速群體優化算法並促進群體智能優化算法在廣泛實際領域中的應用;接著還介紹了群體智能算法的一些典型應用實例;最後介紹了群體機器人,它是群體智能與機器人學相結合的產物。是群體智能的最成功落地應用之一。 本書可以作為高等院校智能科學與技術、人工智能、計算機科學與技術、控制與自動化、數據科學、物聯網技術、信息技術等專業的高年級本科生和研究生的教材,也可作為相關專業科研人員、工程技術人員和對群體智能感興趣讀者的參考書。目錄
第1章 緒論