嵌入式系統原理與應用-基於STM32F1 HAL庫和RT-Thread操作系統 9787302678427 楊衛波 莊友

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原出版社:清華大學
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書名:嵌入式系統原理與應用-基於STM32F1 HAL庫和RT-Thread操作系統
ISBN:9787302678427
出版社:清華大學
著編譯者:楊衛波 莊友誼 阮秀凱
頁數:347
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1700191
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【台灣高等教育出版社簡體書】 嵌入式系統原理與應用-基於STM32F1 HAL庫和RT-Thread操作系統 787302678427 楊衛波 莊友誼 阮秀凱

內容簡介

本書旨在培養和鍛煉讀者嵌入式系統應用的開發技術,以實踐為主線,介紹基於STM32F1 HAL庫和國產RT-Thread操作系統的開發技術。本書從內容邏輯上分為三部分:基礎篇(第1~8章)介紹嵌入式系統的概念及STM32F1的原理,主要包括GPIO、RCC、中斷、定時器、串口通信與DMA、ADC與DAC、實時時鐘與電源控制的應用開發,開發方式從寄存器開發模式過渡到HAL庫開發模式;操作系統篇(第10、11章)介紹RT-Thread Nano的核心技術,主要包括移植RT-Thread Nano、線程管理、軟體定時器內存管理、中斷管理、信號量、互斥量、事件集、郵箱和消息隊列,側重操作系統應用編程;實踐篇(第9、12和13章)為綜合實踐,分別從HAL庫、RT-Thread和物聯網應用出發組織內容。各章均提供豐富示例,涵蓋大量實際項目中所採用的技術和技巧,方便讀者參考和動手實踐。 本書適合作為高等院校電子信息類、電氣類、機電類、計算機類等專業本科生學習嵌入式相關課程的教材,也可作為具有一定嵌入式基礎的工程技術人員的參考用書。

目錄

第1章 ARM Cortex-M3嵌入式系統
1 1 嵌入式系統概述
1 1 1 嵌入式系統的定義和特點
1 1 2 嵌入式系統的應用領域
1 2 ARM與STM32概述
1 2 1 ARM簡介
1 2 2 STM
1 2 3 微控制器軟體介面標準
1 3 嵌入式系統的軟體
1 3 1 不使用操作系統的嵌入式軟體
1 3 2 使用操作系統的嵌入式軟體
1 4 學習STM32的方法
練習題
第2章 使用寄存器模式開發
2 1 STM32F1系統架構
2 2 STM32F1存儲器系統
2 2 1 存儲器組織
2 2 2 存儲器映射
2 3 通用輸入/輸出
2 3 1 STM32F1通用輸入/輸出簡介
2 3 2 GPIO的位結構
2 3 3 GPIO的工作模式
2 3 4 GPIO的寄存器
2 4 複位和時鐘控制
2 4 1 RCC框圖
2 4 2 RCC的主要作用
2 4 3 RCC_APB2ENR寄存器
2 5 寄存器編程模式點亮LED燈示例
2 5 1 硬體設計
2 5 2 工程文件分析
2 5 3 用戶文件
2 5 4 配置下載調試工具
2 5 5 編譯下載
練習題
第3章 使用HAL庫開發GPIO
3 1 STM32CubeMX概述
3 2 STM32 HAL庫
3 2 1 HAL固件庫簡介
3 2 2 HAL庫文件
3 3 GPIO的HAL庫用法
3 3 1 GPIO寄存器結構體GPIO_TypeDef
3 3 2 GPIO初始化結構體GPIO_InitTypeDef
3 3 3 GPIO相關HAL庫函數
3 4 STM32CubeMX應用示例
3 4 1 硬體設計
3 4 2 STM32CubeMX工程配置
3 4 3 main文件解析
3 4 4 編譯下載
練習題
第4章 STM32中斷系統
4 1 中斷的基本概念
4 2 STM32F103的中斷系統
4 2 1 中斷和異常向量
4 2 2 嵌套向量中斷控制器
4 2 3 中斷優先順序
4 2 4 中斷服務處理
4 2 5 NVIC相關HAL庫函數
4 3 外部中斷/事件控制器
4 3 1 外部中斷/事件控制器簡介
4 3 2 外部中斷/事件線
4 4 外部中斷控制示例
4 4 1 STM32CubeMX工程配置
4 4 2 中斷配置與中斷服務函數
4 4 3 用戶代碼
4 4 4 下載驗證
練習題
第5章 定時器與蜂鳴器
5 1 STM32F103定時器概述
5 2 基本定時器原理
5 3 定時器的HAL庫用法
5 3 1 定時器寄存器結構體TIM_TypeDef

第6章 串口通信與DMA
第7章 模數轉換與數模轉換
第8章 實時時鐘與電源控制
第9章 HAL庫開發實例——電子鐘系統
第10章 嵌入式操作系統RT-Thread Nano
第11章 RT-Thread線程間同步與通信
第12章 RT-Thread應用實踐——步進電機控制
第13章 嵌入式物聯網基礎實戰
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