基於NVIDIA Omniverse平臺的人工智能實例開發入門 9787576714975 姜宇 李丹丹 金晶

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書名：基於NVIDIA Omniverse平臺的人工智能實例開發入門
ISBN：9787576714975
出版社：哈爾濱工業大學
著編譯者：姜宇 李丹丹 金晶
頁數：262
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1699346
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【台灣高等教育出版社簡體書】 基於NVIDIA Omniverse平臺的人工智能實例開發入門 787576714975 姜宇 李丹丹 金晶

內容簡介

本書介紹了NVIDIA Omniverse平台的架構、組件及其應用場景，從平台概述到組件解析，再到應用程序概述，為讀者提供了深入的了解。書中還詳細指導了Isaac Sim的安裝和配置，並深入探討了其界面和基本操作，使讀者能夠輕鬆上手。此外，應用程序編程介面及場景配置等為開發者提供了豐富的開發資源和實用指南。通過多個實例，如Hello World、 Hello Robot等，詳細解析了如何在Omniverse平台上進行人工智能應用的開發。 本書適合於NVIDIA Omniverse 平台感興趣的開發者和愛好者，是入門和實踐的必備參考用書。

目錄

第1章 NVIDIA Omniverse平台
1 1 平台概述
1 2 組件解析
1 3 應用程序概述
1 4 Omniverse Enterprise概述
1 5 本章小結
第2章 Isaac Sim安裝指南
2 1 配置要求
2 2 安裝所需組件
2 3 安裝與啟動Isaac Sim
2 4 安裝ROS和ROS2
2 5 本章小結
第3章 Isaac Sim界面與基本操作
3 1 界面概覽與實操引導
3 2 工作流程
3 3 圖形用戶界面
3 4 本章小結
第4章 應用程序編程介面
4 1 Hello World示例
4 2 Hello R0bot示例
4 3 添加控制器
4 4 添加機械臂
4 5 本章小結
第5章 場景配置
5 1 導入URDF文件
5 2 導出URDF文件
5 3 導入MJCF模型
5 4 機器人裝配
5 5 調整關節驅動增益
5 6 本章小結
第6章 動作生成
6 1 Lula機器人描述編輯器
6 2 Lula的RMPflow集成與應用
6 3 快速探索隨機樹在Lula中的應用
6 4 Lula運動學求解器應用
6 5 Lula軌跡生成器
6 6 本章小結
第7章 強化學習
7 1 概述與入門
7 2 在OmniIsaacGymEnvs中創建新的RL示例
7 3 強化學習的擴展工作流
7 4 強化學習的域隨機化
7 5 本章小結
第8章 合成數據生成
8 1 概述與快速入門
8 2 合成數據記錄器
8 3 離線數據集生成
8 4 本章小結
第9章 合成數據應用
9 1 離線位姿估計
9 2 使用合成數據訓練姿態估計模型
9 3 本章小結
第10章 合成數據生成的擴展程序
10 1 擴展程序簡介
10 2 擴展程序配置文件
10 3 擴展程序的基本用法
10 4 物體檢測合成數據生成
10 5 本章小結
第11章 隨機化模擬
11 1 自主移動機器人(AMR)導航
11 2 URl0機械臂碼垛
11 3 本章小結
附錄
A 1 Isaac Sim參考約定
A 2 快捷鍵約定
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