機械工程式控制制基礎實驗教程 (第二版) 羅忠 王菲 于清文等 9787030803184 【台灣高等教育出版社】

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書名：機械工程式控制制基礎實驗教程 (第二版)
ISBN：9787030803184
出版社：科學
著編譯者：羅忠 王菲 于清文等
頁數：147
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1696903
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內容簡介

本書圍繞機械工程自動控制學科教學主線構建實驗教學體系，包括基本認知實驗、系統建模實驗、系統分析實驗、控制系統設計實驗等，在現有實驗設備基礎上進行工作台位置控制實驗、磁懸浮控制實驗、模擬電路控制實驗等物理實驗的同時，開展計算機虛擬實驗。 全書共7章，主要內容包括自動控制系統認知、自動控制系統的數學描述、線性系統的時域分析方法、線性系統的頻域分析方法、線性系統的根軌跡分析方法、控制器設計實驗、機器視覺實驗等。 本書可作為機械工程式控制制基礎課程的配套實驗教材，也可供相關工程技術人員參考。

目錄

第1章 自動控制系統認知
1 1 引言
1 2 簡易磁懸浮系統
1 2 1 磁懸浮系統的組成
1 2 2 磁懸浮系統的工作原理
1 3 直流電動機控制系統
1 3 1 直流電動機控制系統的組成
1 3 2 直流電動機控制系統的工作原理
1 4 工作台位置控制系統
14 1 工作台位置控制系統的組成
1 4 2 工作台位置控制系統的工作原理
1 5 三自由度數控平台
1 5 l三自由度數控平台的組成
1 5 2 三自由度數控平台的工作原理
1 6 球杆系統
1 6 1 球杆系統的組或
1 6 2 球杆系統的工作原理
1 7 平面倒立擺系統
1 7 1 平面倒立擺系統的組成
1 7 2 平面倒立擺系統的工作原理
1 8 基於視覺的自動分揀系統
1 8 1 系統的結構組成
1 8 2 系統的工作原理
1 9 虛擬實驗基礎MATLAB/Simulink
1 9 1 MATLAB的操作界面
1 9 2 MATLAB的幫助界面
1 9 3 MATLAB定義的常用特殊變數
1 9 4 MAILAB操作的注意事項
1 9 5 Simulink簡介
1 10 思考題
第2章 自動控制系統的數學描述
2 1 引言
2 2 工作台位置控制系統建模
2 3 球-桿系統建模
2 3 1 控制對象的動力學方程
2 3 2 電氣模型
2 4 簡易磁懸浮系統建模
2 4 1 控制對象的動力學方程
2 4 2 系統的電磁力模型
2 4 3 電磁鐵中控制電壓和電流的模型
2 4 4 功率放大器模型
2 4 5 系統平衡的邊界條件
2 4 6 系統方程的播述
2 5 虛擬實驗/機械工程式控制制系統的數學模型
2 5 1 實驗目的
2 5 2 實驗內容
2 6 思考題
第3章 線性系統的時域分析方法
3 1 引言
3 2 典型環節的時域響應
3 2 1 比例環節（P）
3 2 2 積分環節（T）
3 2 3 比例積分環節（PI）
3 2 4 比例微分環節（PD）
3 2 5 比例積分微分環節（PID）
3 2 6 典型一階系統（慣性環節）
3 2 7 典型二階系統（振蕩環節）
3 2 8 典型三階系統
3 3 工作台位置控制系統的時域分析
3 3 1 工作台位置控制系統的脈衝響應
3 3 2 工作台位置控制系統的階躍響應
3 3 3 工作台位置控制系統的斜坡響應
3 4 虛擬實驗/機械工程式控制制系統的時域分析
3 4 1 實驗目的
3 4 2 實驗內容
3 5 思考題
第4章 線性系統的頻域分析方法
4 1 引言
4 2 模擬電路的Bode圖測量實驗
4 3 工作台位置控制系統的正弦信號響應
4 4 虛擬實驗/機械工程式控制制系統的頻域分析
4 4 1 實驗目的
4 4 2 實驗內容
4 5 思考題
第5章 線性系統的根軌跡分析方法
5 1 引言
5 2 線性系統的根軌跡分析
5 3 虛擬實驗/機械工程式控制制系統的根軌跡分析
5 3 1 實驗目的
5 3 2 實驗內容
5 4 思考題
第6章 控制器設計實驗
6 1 引言
6 2 溫度閉環控制系統設計實驗
6 2 1 模擬PID濕度閉環控制系統框圖
6 2 2 控制系統的模擬電路圖
6 2 3 實驗步驟
6 3 球-桿系統的PID控制實驗
6 3 1 概述
6 3 2 球-桿系統的Р控制實驗
6 3 3 球-桿系統的PD控制實驗
6 3 4 球-桿系統的PID控制實驗
6 4 球-桿系統的根軌跡控制實驗
6 4 1 球-桿系統的根軌跡繪製
6 4 2 根軌跡校正
6 4 3 根軌跡校正實驗
6 5 工作台位置的PID控制實驗
6 6 虛擬實驗/機械工程式控制制系統的設計與校正
6 6 1 實驗目的
6 6 2 實驗內容
6 7 思考題
第7章 機器視覺實驗
7 1 引言
7 2 基於可變形定位技術在線包裝檢測
7 2 1 應用簡介
7 2 2 實驗原理
7 2 3 演算法邏輯流程圖
7 2 4 軟硬體操作步驟
7 3 在線划痕檢測
7 3 1 應用簡介
7 3 2 實驗原理
7 3 3 ―演算法逆輯流程圖
7 3 4 軟硬體操作步驟
7 4 在線印刷缺陷檢測
7 4 1 應用簡介
7 4 2 實驗原理
7 4 3 演算法邏輯流程圖
7 4 4 軟硬體操作步驟
7 5 二維碼識別
7 5 1 應用簡介
7 5 2 實驗原理
7 5 3 演算法邏輯流程圖
7 5 4 軟硬體操作
參考文獻
附錄一
附錄二
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