配電網無人機巡檢技術及應用 國網浙江省電力有限公司 9787516429426 【台灣高等教育出版社】

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書名：配電網無人機巡檢技術及應用
ISBN：9787516429426
出版社：企業管理
著編譯者：國網浙江省電力有限公司
頁數：132
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1696886
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內容簡介

本書從配電網應用現狀著手，以典型應用場景和作業模式為基礎，闡述了設備、數據、安全等各方面的管理方式和典型做法。同時，為提升各電網單位無人機團隊專業化管理水平，針對性編寫了第7章「班組建設」；為更好地推動無人機在配電網的應用創新，梳理編寫了有關新技術應用的內容。本書可指導無人機應用人員、管理人員、系統運維人員及其他無人機行業人員的工作，同時也可以用於新員工培訓。

目錄

第1章 配電網無人機應用概述
1 1 配電網無人機概述
1 1 1 無人機巡檢系統介紹
1 1 2 配電網無人機機體平台
1 2 配電網無人機應用現狀
1 2 1 無人機單兵巡檢階段
1 2 2 無人機自主巡檢規模化應用階段
1 2 3 網格化自主巡檢階段
第2章 配電網無人機巡檢技術
2 1 配電網無人機巡檢技術概述
2 2 無人機本體技術
2 2 1 續航技術
2 2 2 遠距離通信技術
2 2 3 定位技術
2 2 4 避障技術
2 2 5 飛控技術
2 3 採集遙感技術
2 3 1 激光雷達技術
2 3 2 帶電檢測技術
2 4 無人機巡檢作業技術
2 4 1 基於點雲的空間信息提取與配准技術
2 4 2 基於點雲的配電線路通道空間安全分析技術
2 4 3 基於點雲的配電無人機自主巡檢航線規劃技術
2 4 4 基於航線的配電無人機自主飛行技術
2 4 5 無人機定位降落技術
2 5 無人機作業成果處理技術
2 5 1 基於點雲數據的配電設備通道缺陷隱患識別技術
2 5 2 基於無人機可見光圖像的配電設備缺陷智能識別技術
第3章 配電網無人機典型應用場景
3 1 日常巡檢
3 1 1 無人機可見光巡檢
3 1 2 無人機掛載激光雷達採集點雲數據
3 1 3 無人機帶電檢測
3 2 特殊巡檢
3 2 1 故障查找
3 2 2 無人機應急協同
3 3 工程應用
3 3 1 設計勘察
3 3 2 工程驗收
3 4 安全稽査
3 5 輔助檢修應用
3 6 配電網無人機技術參數選型
第4章 配電網無人機巡檢數據管理
4 1 管理原則及辦法
4 2 數據環境及數據系統應用
4 2 1 數據調用
4 2 2 數據存儲環境
4 2 3 數據傳輸環境
4 2 4 存儲位置與存儲周期規範
4 3 點雲及航線數據應用
4 3 1 深化激光點雲數據應用
4 3 2 自主巡檢航線管理
4 4 無人機巡視圖像管理
第5章 配電網無人機設備管理
5 1 無人機設備管理措施
5 1 1 建立台賬管理制度
5 1 2 設備基礎信息登記
5 1 3 設備存放地點的規範化管理
5 2 無人機的簡單維護與保養
5 2 1 上電檢查
5 2 2 常規功能檢查
5 2 3 維護保養
5 2 4 飛行測試
5 3 出入庫管理
5 3 1 建立出入庫管理制度
5 3 2 記錄出入庫信息
5 3 3 加強無人機設備存儲管理
5 3 4 控制無人機設備的發放
5 4 無人機報修及保險管理
5 4 1 無人機報修
5 4 2 無人機保險
5 5 無人機的報廢
5 5 1 確認報廢原因
5 5 2 對設備進行分類
5 5 3 對設備進行回收
第6章 配電網無人機外業安全管理
6 1 准入安全管理
6 1 1 登記管理
6 1 2 空域管理
6 1 3 資質管理
6 2 工作任務單制度
6 2 1 計劃申報制度
6 2 2 現場勘察制度
6 2 3 工作監護制度
6 2 4 工作許可制度
6 2 5 工作間斷制度
6 3 應急事件處理安全措施
6 3 1 設備故障處理措施
6 3 2 信號丟失處理措施
6 3 3 炸機處理措施
6 3 4 作業人員不適處理措施
6 3 5 環境突變處理措施
第7章 班組建設
7 1 配置要求
7 2 管理要求
7 3 資質要求
7 4 人才隊伍建設
7 5 無人機裝備配置
第8章 配電網無人機巡檢作業模式
8 1 配電網無人機巡檢管理模式演進
8 2 人機協同巡檢作業模式
8 3 「1+N」巡檢作業模式
8 3 1 基於航線的半自動自主巡檢作業模式
8 3 2 基於無人機機場的全自動巡檢作業模式
第9章 技術與應用展望
9 1 續航技術
9 1 1 鈉離子電池
9 1 2 遠距離激光充電技術
9 1 3 氫能燃料動力技術
9 1 4 基於固定巡檢線路的無人機無線充電系統
9 2 配電網無人機新掛載設備
9 2 1 無人機搭載X光檢測
9 2 2 無人機搭載相控陣雷達
9 3 前端識別技術突破
9 3 1 視頻（影像）識別技術
9 3 2 缺陷識別技術
9 3 3 AI圖像識別技術
9 4 航線智能優化與拓展
9 4 1 GIS智能巡檢系統
9 4 2 基於北斗衛星導航系統的無人機
9 4 3 AI自適應巡檢技術
9 5 其他前沿技術
9 5 1 全鏈條集成智能模式
9 5 2 多機多巢集群智能調度技術
9 5 3 6G網路通信技術
9 5 4 無人機新型交互技術
附錄 配電線路無人機作業現場勘察記錄單
參考資料
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