無線定位技術 (第二版) 胡青松 李世銀 程秀芝 9787030785077 【台灣高等教育出版社】

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書名：無線定位技術 (第二版)
ISBN：9787030785077
出版社：科學
著編譯者：胡青松 李世銀 程秀芝
頁數：275
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1696861
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內容簡介

《無線定位技術》自出版以來，受到讀者的廣泛好評，被近20所高校選為本科生或研究生教材。本書是《無線定位技術》的升級版，邏輯性、完整性、前沿性和可讀性顯著提升，改動與新增內容超過50%。本書系統介紹了無線定位的歷史脈絡、體系架構和基礎知識，對定位中的基本概念、通信知識、測距方法、定位解算方法、定位優化方法進行了詳細陳述，並介紹了移動信標輔助的定位、基於壓縮感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入淺出地展現了卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波和粒子濾波及其應用方法，全面系統地探討了定位中的多徑和非視距傳播的成因與克服方法，由淺入深地介紹了GPS、北斗等衛星定位系統的特點、定位原理、雜訊來源與抑制方法，簡明扼要地分析了礦井、水下和救災場景的定位特點與代表性方法。 本書理論與實踐並重，適合用作電子信息、物聯網、計算機科學與技術、測繪科學與技術、通信工程等專業的本科生和研究生的課程教材，也可作為有志於移動目標定位領域的工程技術人員和科學研究人員的理想參考資料。

目錄

第1章 緒論
1 1 無線定位與基於位置的服務
1 1 1 歷史上的無線定位技術
1 1 2 無線定位的基本概念
1 1 3 可定位性問題
1 1 4 基於位置的服務
1 2 定位技術的分類
1 2 1 視覺定位與非視覺定位
1 2 2 室外定位與室內定位
1 2 3 單目標定位與多目標定位
1 2 4 絕對定位與相對定位
1 2 5 集中式定位與分散式定位
1 2 6 測距定位與非測距定位
1 3 定位技術的評價標準
1 3 1 均方誤差與均方根誤差
1 3 2 克拉默-拉奧下界
1 3 3 幾何精度因子
1 3 4 圓概率誤差
1 4 經典無線定位系統舉例
1 4 1 Cricket定位系統
1 4 2 PinPtr定位系統
1 4 3 AHLoS定位系統
1 4 4 SpotFi定位系統
1 5 定位技術的應用領域與發展趨勢
1 5 1 無線定位技術的應用領域
1 5 2 無線定位技術的發展趨勢
參考文獻
第2章 無線定位中的通信技術
2 1 Wi-Fi技術
2 1 1 Wi-Fi技術概述
2 1 2 Wi-Fi的物理層
2 1 3 Wi-Fi的數據鏈路層
2 1 4 Wi-Fi網路的入網過程
2 1 5 利用Wi-Fi進行目標定位
2 2 ZigBee技術
2 2 1 ZigBee技術概述
2 2 2 ZigBee的體系架構
2 2 3 ZigBee的組網
2 2 4 利用ZigBee進行目標定位
2 3 UWB技術
2 3 1 UWB技術概述
2 3 2 UWB的物理層
2 3 3 UWB的MAC協議
2 3 4 利用UWB進行目標定位
2 4 藍牙技術
2 4 1 藍牙技術概述
2 4 2 藍牙的體繫結構
2 4 3 藍牙連接的建立
2 4 4 利用藍牙進行目標定位
參考文獻
第3章 無線定位的基本原理
3 1 距離測量方法
3 1 1 基於RSSI的距離測量
3 1 2 基於ToA的距離測量
3 1 3 基於TDoA的距離測量
3 1 4 基於TSoA的距離測量
3 1 5 基於AoA/AoD的距離測量
3 1 6 基於PDoA的距離測量
3 2 基本測距定位演算法
3 2 1 三邊定位法
3 2 2 三角定位法
3 2 3 極大似然估計法
3 2 4 最小二乘法
3 2 5 多維尺度法
3 2 6 指紋定位法
3 2 7 慣導定位法
3 2 8 地磁定位法
3 3 基本非測距定位演算法
3 3 1 質心定位法
3 3 2 APIT定位法
3 3 3 DV-Hop定位法
3 3 4 MSP定位法
3 3 5 凸規劃定位法
3 3 6 Spotlight定位法
參考文獻
第4章 無線定位的進階演算法
4 1 提高測距精度
4 1 1 近場電磁測距優化
4 1 2 基於計時誤差抑制的ToA測距優化
4 2 移動信標輔助的定位
4 2 1 移動信標定位的基本原理
4 2 2 LMAP定位法
4 2 3 定向天線定位法
4 3 基於壓縮感知的定位
4 3 1 壓縮感知的基本原理
4 3 2 基於壓縮感知的兩階段多目標定位
4 3 3 基於壓縮感知的目標軌跡測繪
4 4 被動定位
4 4 1 被動定位的基本原理
4 4 2 射頻層析成像演算法
4 5 1G～5G移動通信網路定位
4 5 1 1G～5G的定位演進過程
4 5 2 蜂窩通信網路主要定位方法
4 5 3 5G定位方法與系統
4 6 面向6G的可重構超表面輔助定位
4 6 1 可重構超表面輔助定位的理論基礎
4 6 2 利用可重構超表面進行目標定位
4 7 機會定位
4 7 1 基於節點相遇的機會定位
4 7 2 利用機會感知增強定位能力
參考文獻
第5章 目標定位的濾波處理
5 1 卡爾曼濾波
5 1 1 卡爾曼濾波概述
5 1 2 一個簡單的卡爾曼濾波實例
5 1 3 卡爾曼濾波的數學描述
5 1 4 卡爾曼濾波在目標跟蹤中的應用
5 2 擴展卡爾曼濾波
5 2 1 擴展卡爾曼濾波的原理
5 2 2 擴展卡爾曼濾波在機器人定位中的應用
5 3 無跡卡爾曼濾波
5 3 1 無跡卡爾曼濾波的原理
5 3 2 無跡卡爾曼濾波在機器人定位中的應用
5 4 粒子濾波
5 4 1 粒子濾波的原理
5 4 2 粒子濾波在機器人定位中的應用
參考文獻
第6章 定位中的多徑效應與非視距處理
6 1 定位中的多徑效應
6 1 1 多徑效應的理論基礎
6 1 2 多徑效應對無線定位的影響
6 2 定位中的非視距傳播
6 2 1 非視距傳播的理論基礎
6 2 2 非視距傳播對無線定位的影響
6 3 LoS信標識別
6 3 1 根據距離測量進行識別
6 3 2 根據殘差檢驗進行識別
6 4 LoS信標的NLoS路徑識別
6 4 1 多徑傳播的統計特徵
6 4 2 利用統計特徵識別和抑制NLoS路徑信號
6 4 3 基於CSI信息提取識別LoS路徑
6 4 4 基於傳統機器學習的NLoS路徑識別
6 4 5 基於神經網路的NLoS路徑識別
6 5 多徑和NLoS輔助的目標定位
6 5 1 利用LoS信標的多徑信號輔助定位
6 5 2 利用NLoS信標的測距結果進行定位
6 5 3 僅使用NLoS信標進行定位
6 6 多徑與N
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