嵌入式實時操作系統原理與創新實踐 李勝銘 9787121491337 【台灣高等教育出版社】

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書名：嵌入式實時操作系統原理與創新實踐
ISBN：9787121491337
出版社：電子工業
著編譯者：李勝銘
頁數：183
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1696793
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內容簡介

本書結合理論和實踐，從源碼出發，較全面地講解RT-Thread的功能組件和實現原理。本書主要內容包含以下幾個方面：嵌入式實時操作系統的基本概念、RT-Thread的特性和配置方法、線程的使用及管理、軟體定時器（包括SOFT定時器和HARD定時器）、各種IPC模塊（消息隊列、信號量、互斥量、郵箱、事件）、內存管理（內存堆與內存塊）、CPU利用率及計算，最後使用一些模塊設計了一個較為綜合的工程實例。 本書在講解RT-Thread內核結構和使用思路的同時，在每章末尾均設計了針對每個功能組件的實例，供讀者參考。書中的程序設計開發均基於Keil-MDK平台。 本書以培養讀者對操作系統基本組成的理解、嵌入式軟體開發能力為目標，將理論與實踐相結合，適合作為高等院校開展嵌入式操作系統及相關課程教學的教材，也可以作為高等院校計算機、自動化、電氣工程、電子信息類等專業操作系統的教材，還可供相關領域的工程技術人員學習、參考。

目錄

第1章 概述
1 1 嵌入式實時操作系統的基本概念
1 1 1 什麼是嵌入式實時操作系統
1 1 2 嵌入式實時操作系統的功能
1 1 3 嵌入式實時操作系統的基本原理
1 2 常見嵌入式實時操作系統簡介
1 2 1 μC/OS簡介
1 2 2 FreeRTOS簡介
1 2 3 RT-Thread簡介
1 3 嵌入式實時操作系統的第一個實例
1 3 1 軟硬體平台簡介
1 3 2 基於STM32CubeMX的RT-Thread基礎實例
1 3 3 基於MDK的RT-Thread基礎實例
1 3 4 關於main()函數
1 4 rt_kprintf()函數
1 5 小結與思考
第2章 線程
2 1 線程的作用與創建
2 1 1 線程的作用
2 1 2 線程的創建與初始化
2 1 3 靜態線程與動態線程
2 1 4 線程的啟動
2 1 5 單線程實例
2 2 線程的管理
2 2 1 線程的狀態遷移與常見的線程函數
2 2 2 多線程管理實例
2 3 小結與思考
第3章 時間管理與中斷
3 1 操作系統時間管理
3 1 1 操作系統時鐘
3 1 2 時間片與延時
3 1 3 軟體定時器
3 1 4 常用函數介紹
3 1 5 SOFT定時器與HARD定時器
3 1 6 時鐘實驗
3 2 操作系統中斷
3 2 1 操作系統中斷的基本概念
3 2 2 中斷處理過程與機制
3 2 3 中斷延遲與應用場景
3 2 4 中斷實驗
3 3 小結與思考
第4章 消息隊列
4 1 消息隊列簡介
4 2 消息隊列的運作機制
4 2 1 消息隊列的組成與結構
4 2 2 消息隊列相關操作函數
4 3 注意事項
4 4 消息隊列實驗
4 5 小結與思考
第5章 信號量與互斥量
5 1 信號量與互斥量簡介
5 2 信號量
5 2 1 信號量控制塊
5 2 2 相關函數簡介
5 2 3 注意事項(並過渡至五斥量)
5 3 互斥量
5 3 1 互斥量控制塊
5 3 2 相關函數簡介
5 3 3 注意事項
5 4 信號量實驗
5 5 互斥量實驗
5 6 小結與思考
第6章 事件與郵箱
6 1 事件與郵箱簡介
6 1 1 事件簡介
6 1 2 郵箱簡介
6 2 事件
6 2 1 事件控制塊
6 2 2 相關函數簡介
6 3 郵箱
6 3 1 郵箱結構體
6 3 2 相關函數簡介
6 3 3 注意事項
6 4 事件實驗
6 5 郵箱實驗
6 6 小結與思考
第7章 內存管理
7 1 內存管理簡介
7 1 1 存儲空間簡介
7 1 2 存儲空間布局
7 1 3 堆棧
7 2 內存管理簡介
7 3 RT-Thread的內存管理
7 4 內存堆管理
7 4 1 小內存管理演算法
7 4 2 slab內存管理演算法
7 4 3 memheap內存管理演算法
7 4 4 內存堆管理相關函數
7 5 內存池管理
7 5 1 內存池簡介
7 5 2 內存池控制塊
7 5 3 內存池的鏈表結構
7 5 4 內存池相關函數
7 6 內存管理實驗
7 6 1 內存堆管理實驗
7 6 2 內存池管理實驗
7 7 小結與思考
第8章 CPU利用率
8 1 CPU利用率和CPU利用率計算
8 1 1 CPU利用率簡介
8 1 2 RT-Thread中的CPU利用率計算
8 2 CPU利用率實例
8 3 小結與思考
第9章 綜合實例
9 1 問題簡述
9 2 問題分析
9 3 程序實例
9 4 小結與思考
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