控制系統辨識演算法與模擬 殷春武 陳俊英 9787121490705 【台灣高等教育出版社】

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書名：控制系統辨識演算法與模擬
ISBN：9787121490705
出版社：電子工業
著編譯者：殷春武 陳俊英
頁數：235
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1696788
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內容簡介

本書從實際工程應用角度出發，從經典辨識、現代辨識和智能辨識三個方面介紹了以實驗數據驅動建立系統數學模型的演算法原理及其程序。全書共9章，包括緒論、辨識相關基礎知識、線性系統經典辨識方法、基於最小二乘法的參數辨識、模型結構辨識、基於遺傳演算法的參數辨識及其應用、基於差分進化演算法的參數辨識及其應用、基於麻雀搜索演算法的參數辨識及其應用、基於極限學習機的系統在線辨識。本書大部分章節包含辨識演算法的MATLAB程序，以幫助讀者在系統參數辨識中應用演算法，鞏固所學內容，提升其解決實際問題的能力。 本書以「理論+案例+代碼+模擬分析」的形式布局，注重演算法理論與程序實現相結合，由淺入深，脈絡清晰，可作為自動化、人工智慧、應用數學、統計學和相近專業本科生或研究生的教材，也可作為專業技術人員的參考書。

目錄

第1章 緒論
1 1 系統數學模型及建模方法
1 1 1 系統和模型
1 1 2 模型的表現形式
1 1 3 數學模型的分類
1 1 4 建模的主要目的和原則
1 1 5 建立數學模型的方法
1 2 系統辨識的定義、內容和步驟
1 2 1 系統辨識的定義和要素
1 2 2 系統辨識的內容和步驟
1 3 系統辨識中常用的誤差準則
1 3 1 輸出誤差準則
1 3 2 輸入誤差準則
1 3 3 廣義誤差準則
思考題
第2章 辨識相關基礎知識
2 1 隨機變數及其數字特徵
2 2 隨機過程及其數字特徵
2 3 平穩隨機過程及其各態歷經性
2 3 1 平穩隨機過程
2 3 2 各態歷經性
2 3 3 白雜訊
2 4 控制系統的時域響應分析
2 4 1 常用的典型輸入信號
2 4 2 瞬態性能指標
2 4 3 一階系統的瞬態性能分析
2 4 4 典型二階系統瞬態性能分析
2 5 系統傳遞函數與狀態方程的相互轉換
思考題
第3章 線性系統經典辨識方法
3 1 階躍響應法
3 2 脈衝響應法
3 2 1 維納-霍夫方程
3 2 2 偽隨機二進位序列
3 2 3 用M序列辨識線性系統的脈衝響應函數
3 2 4 基於脈衝響應曲線的系統辨識
3 2 5 用M序列辨識脈衝響應的步驟
3 2 6 相關分析法的抗干擾性分析
3 3 頻率特性法
3 3 1 單一正弦波法
3 3 2 組合正弦波法
3 3 3 矩形波法
3 3 4 基於頻率特性法的一階/二階系統參數辨識演算法
思考題
第4章 基於最小二乘法的參數辨識
4 1 確定模型與隨機模型
4 2 最小二乘批處理演算法
4 2 1 普通最小二乘法
4 2 2 加權最小二乘法
4 2 3 正則化最小二乘法
4 2 4 基於最小二乘法的離散系統參數辨識與模擬
4 2 5 最小二乘法的統計特性分析
4 3 遞推最小二乘法
4 3 1 一般遞推最小二乘法
4 3 2 基於遞推最小二乘法的離散系統參數辨識與模擬
4 4 廣義最小二乘法
4 4 1 廣義最小二乘法參數辨識原理
4 4 2 廣義最小二乘法參數辨識步驟
4 4 3 增廣最小二乘法
4 4 4 基於廣義最小二乘法的離散系統參數辨識與模擬
4 4 5 遞推廣義最小二乘法
4 4 6 基於遞推廣義最小二乘法的離散系統參數辨識與模擬
4 4 7 夏氏法
4 5 極大似然法
4 6 小結
思考題
第5章 模型結構辨識
5 1 階次檢驗法基本步驟
5 2 利用損失函數定階
5 3 利用F檢驗法定階
5 3 1 F檢驗法原理
5 3 2 基於F檢驗法的離散系統定階
5 4 利用赤池信息量準則定階
5 5 離散系統定階與模擬案例
思考題
第6章 基於遺傳演算法的參數辨識及其應用
6 1 遺傳演算法的基本原理
6 2 遺傳演算法的構成要素及設計流程
6 2 1 遺傳演算法的構成要素
6 2 2 遺傳演算法的設計流程
6 3 遺傳演算法應用實例
6 4 遺傳演算法的MATLAB模塊化代碼實現
6 4 1 初始化（編碼）子程序（initpop m函數）的實現
6 4 2 計算目標函數值
6 4 3 計算個體適應度值的子程序calfitvalue m的實現
6 4 4 選擇複製子程序selection m的實現
6 4 5 交叉子程序crossover m的實現
6 4 6 變異子程序mutation m的實現
6 4 7 求群體中最大的適應度值及其對應個體的子程序best m的實現
6 4 8 主程序genmain05 m的實現
6 5 直流伺服電機模型PID控制參數辨識模擬
6 5 1 直流伺服電機模型
6 5 2 PID校正
6 5 3 利用遺傳演算法進行PID參數優化
思考題
第7章 基於差分進化演算法的參數辨識及其應用
7 1 差分進化演算法的基本原理和案例模擬
7 1 1 差分進化演算法的基本原理
7 1 2 基於差分進化演算法的參數尋優案例模擬
7 2 自適應變異係數的改進差分進化演算法
7 2 1 差分進化演算法存在的問題
7 2 2 差分進化演算法主要的改進方向
7 2 3 差分進化演算法的改進策略
7 2 4 基於自適應變異係數的改進差分進化演算法參數尋優
7 3 三種改進差分進化演算法及其性能分析
7 3 1 三種改進差分進化演算法
7 3 2 三種改進差分進化演算法在參數尋優中的性能分析
7 3 3 MATLAB模擬程序
思考題
第8章 基於麻雀搜索演算法的參數辨識及其應用
8 1 麻雀搜索演算法的基本原理
8 2 改進麻雀搜索演算法及案例模擬分析
8 2 1 基於精英反向學習策略和混合擾動策略的改進麻雀搜索演算法
8 2 2 基於改進麻雀搜索演算法的參數尋優案例模擬
第9章 基於極限學習機的系統在線辨識
9 1 極限學習機建模原理
9 2 利用極限學習機辨識姿態動力學系統未建模部分
9 2 1 控制問題描述
9 2 2 基於極限學習機的控制器設計及穩定性分析
9 2 3 航天器姿態控制模擬分析
9 3 基於改進極限學習機的非線性系統預設時間滑模自適應控制
9 3 1 控制問題描述
9 3 2 期望
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