嵌入式邊緣計算軟硬體開發教程 (高級)-龍芯2K1000處理器應用開發 9787121453359 楊黎

內容簡介
為開展《嵌入式邊緣計算軟硬體開發》1+X證書（高級）培訓和考證工作，校企共同編寫。本教材以1+X證書職業技能等級標準（高級）作為基準，以龍芯2K1000處理器、國產操作系統（Loongbian）、OpenCV、QT作為主要內容，以任務驅動為導向，設計了22個由簡到繁、由淺入深的實訓任務，重構教材內容、章節順序，保證教材內容具備系統化的知識體系和技能體系。本教材是1+X證書《嵌入式邊緣計算軟硬體開發》（高級）第一本配套教材，做到1+X證書職業技能等級標準、1+X證書設備、教材、課程資源四位一體，實現"課證」融合，填補高職院校國產化嵌入式技術教材空白。本教材適用高職院校、職教本科院校電子信息工程技術、物聯網應用技術、嵌入式應用技術等專業的嵌入式技術相關課程。

作者簡介
楊黎，副教授，高級技師，廣東省高等學校優秀青年教師，現工作于深圳職業技術學院電子與通信工程學院，長期從事嵌入式、物聯網、自動化控制等技術領域的教學與科研工作。榮獲廣東省教育教學成果二等獎1項、廣東省科學技術進步三等獎1項、專利5項，主持市級以上科研項目4項，發表學術論文10多篇，主編教材2部，指導學生參加全國大學生電子設計競賽、全國職業院校技能大賽榮獲國家一等獎7項，省級一等獎10多項。

目錄
第一篇龍芯2K1000處理器快速入門
第1章 龍芯2K1000開發平台
1 1 龍芯教育派2K1000簡介
1 2 硬體資源與布局
1 3 2K1000處理器介紹
1 3 1 概述
1 3 2 芯片體繫結構
1 4 龍芯2K1000支持的 Linux發行版
任務1 龍芯2K1000開發平台測試
第2章 Linux系統基本操作
2 1 Linux的系統目錄樹
2 2 Linux軟體包管理
2 3 Linux遠程登錄
2 4 Linux文件與磁碟管理
2 5 GCC編譯器使用
2 5 1 GCC編譯器簡介
2 5 2 基本用法
任務2 Linux常用命令操作
第3章 龍芯教育派使用入門
3 1 龍芯教育派上電啟動
3 2 龍芯教育派顯示器配置
3 3 龍芯教育派連接網路
3 4 龍芯教育派 SSH遠程控制
3 5 龍芯教育派系統安裝
第二篇 Linux應用開發
第4章 Linux開發環境搭建
4 1 本地編譯與交叉編譯
4 2 龍芯交叉編譯工具鏈安裝與使用
4 2 1 安裝交叉編譯工具鏈
4 2 2 交叉編譯的使用
4 3 Linux應用編程基礎知識
4 4 Makefile工程管理
4 4 1 Makefile簡介
4 4 2 Makefile文件舉例
任務3 編寫龍芯教育派第一行代碼
第5章 Linux編程基礎
5 1 Linux內存管理
5 1 1 進程與內存
5 1 2 內存分配機制
5 2 內存管理函數 malloc()和 free()
5 3 文件指針和流
5 4 標準輸入、標準輸出和標準錯誤
5 5 文件操作
任務4 Linux文件操作用戶空間編程
第6章 Linux多進程/線程應用開發
6 1 進程基本概念
6 2 進程環境和屬性
6 3 創建進程
6 4 退出進程
6 4 1 常見的退出方法
6 4 2 信號處理程序
6 4 3 退出函數說明
6 5 常用的進程間通信方式
6 5 1 管道
6 5 2 消息隊列
6 5 3 共享內存
任務5 多進程應用編程
6 6 多線程操作
6 6 1 pthread線程操作庫
6 6 2 線程基本操作
6 6 3 線程的屬性
6 6 4 線程的鎖
任務6 多線程應用編程
第7章 Linux網路通信應用
7 1 網路編程的基礎概念
7 1 1 網路層次劃分
7 1 2 OSI 7層模型
7 2 TCP/IP
7 2 1 IP地址、埠與域名
7 2 2 套接字（Socket）
7 2 3 TCP/IP通信簡單實現
7 3 多連接環境 Socket編程
7 3 1 使用 select()處理多連接
7 3 2 使用poll()函數處理多連接
任務7 Linux網路編程
第三篇 Linux驅動開發
第8章 Linux驅動開發基礎
8 1 設備驅動介紹
8 2 Linux設備驅動分類
8 3 字元設備驅動
8 3 1 驅動初始化
8 3 2 實現設備操作
8 3 3 驅動註銷
8 3 4 字元設備驅動程序基礎
8 4 Linux內核模塊介紹
第9章 GPIO驅動應用開發
9 1 Linux GPIO驅動
9 2 Linux GPIO中斷控制
9 3 GPIO引腳復用配置
任務8 GPIO控制實驗
9 4 Python GPIO外設控制
任務9 Python控制 GPIO
第10章 PWM驅動應用開發
10 1 PWM工作原理
10 2 sysfs方式控制 PWM
任務10 PWM-LED呼吸燈
第11章 UART匯流排與設備驅動
11 1 UART工作原理
11 2 UART驅動
11 2 1 stty命令
11 2 2 程序驅動
11 3 串口庫pyserial
任務11 龍芯2K串口數據傳輸
第12章 IIC匯流排與設備驅動
12 1 配置I2C設備驅動
12 1 1 打開 I2C介面
12 1 2 設置器件地址
12 1 3 數據的讀寫
12 1 4 I2C tools
任務12 IIC匯流排傳感器數據獲取
第13章 CAN匯流排與設備驅動
13 1 CAN匯流排概述
13 2 CAN匯流排工作原理
13 2 1 CAN匯流排結構及幀格式
13 2 2 CAN匯流排位速率
13 3 龍芯2K1000處理器CAN匯流排驅動配置
13 3 1 龍芯2K1000處理器CAN匯流排復用配置
13 3 2 CAN介面測試
任務13 使用龍芯2K1000處理器傳輸 CAN匯流排數據
第四篇 龍芯處理器綜合實戰
第14章 Qt應用開發
14 1 Qt簡介
14 1 1 GUI編程學什麼
14 1 2 PyQT是什麼
14 2 開發環境的安裝
14 3 第一個 Qt桌面應用
14 4 Qt Designer的使用
14 5 控制項快速入門
14 5 1 Qt Designer基本控制項介紹
14 5 2 設計 Qt簡單應用程序
14 6 Qt核心 API的使用
14 7 Qt中常用控制項 API的使用
任務14 俄羅斯方塊遊戲設計
任務15 用戶管理系統設計
任務16 門禁系統設計
第15章 龍芯2KOpenCV應用開發
15 1 OpenCV簡介
15 2 Opencv安裝
15 3 Opencv快速入門
15 3 1 顯示圖像
15 3 2 實時視頻
15 3 3 OpenCV中的繪圖功能
任務17 形狀檢測
任務18 瓶蓋缺陷檢測
任務19 多目標跟蹤
第16章 嵌入式AI與邊緣計算應用開發
16 1 嵌入式人工智能開發概述
16 2 NCNN計算框架應用
16 2 1 配置NCNN框架
16 2 2 部署NCNN模型到龍芯 2K1000處理器
16 3 Caffe
16 3 1 Ubuntu上安裝 Caffe
16 3 2 源碼安裝 Caffe（CPU）
16 3 3 Caffe使用方法
任務20 基於神經網絡的手勢識別
任務21 基於神經網絡的人臉口罩佩戴檢測