非線性滑模重構觀測器設計與飽和主動容錯控制 (精) 9787030756848 李穎暉 劉聰 徐浩軍

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書名：非線性滑模重構觀測器設計與飽和主動容錯控制 (精)
ISBN：9787030756848
出版社：科學
著編譯者：李穎暉 劉聰 徐浩軍
頁數：182
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1542633
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內容簡介

非線性滑模觀測器設計及飽和容錯控制一直是非線性控制領域研究的熱點和難點。本書從線性系統滑模觀測器出發，根據系統特點和應用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統的滑模重構觀測器設計新思路。在此基礎上，根據工程應用需求，提出兩種飽和主動容錯控制設計方法。最後對所提的理論方法進行應用研究，力圖理論結合實際，突出工程應用。 本書可作為控制科學與工程、航空航天等專業教研人員或研究生參考圖書。

目錄

前言
第1章 線性滑模故障重構觀測器設計方法
1 1 滑模變結構控制基本理論
1 1 1 滑模控制基本原理
1 1 2 等效控制與滑動模態方程
1 1 3 滑動模態的不變性
1 1 4 抖振問題
1 2 滑模狀態觀測器基本概念
1 2 1 能觀性
1 2 2 漸近狀態觀測器
1 2 3 能觀性與構造狀態觀測器的關係
1 2 4 滑模觀測器匹配條件
1 3 Utkin滑模觀測器設計方法
1 4 Walcott-Zak滑模觀測器設計方法
1 5 線性矩陣不等式滑模觀測器設計方法
1 6 小結
第2章 基於全局微分同胚變換的魯棒高增益滑模觀測器設計
2 1 引言
2 2 預備知識
2 2 1 微分流形
2 2 2 李導數、李代數
2 2 3 相對階
2 2 4 高增益觀測器
2 3 多輸入多輸出仿射非線性系統描述
2 4 全局微分同胚變換
2 5 觀測器控制增益設計
2 5 1 控制增益設計
2 5 2 滑模增益設計
2 6 魯棒故障檢測程式
2 7 數值算例
2 8 小結
第3章 不匹配非線性系統滑模故障重構觀測器設計
3 1 引言
3 2 預備知識
3 3 不匹配非線性系統描述
3 4 輔助輸出構建及估計
3 5 自適應律設計
3 6 觀測器控制增益設計
3 6 1 觀測器增益矩陣LMI解算
3 6 2 滑模增益解算
3 7 重構程式
3 8 數值算例
3 9 小結
第4章 二階非奇異終端非線性滑模故障重構觀測器設計
4 1 引言
4 2 非線性系統描述
4 3 降維繫統構建
4 4 二階非奇異終端滑模重構觀測器設計
4 5 觀測器控制增益設計
4 5 1 觀測器增益LMI解算程式
4 5 2 滑模增益設計
4 6 重構程式
4 7 數值算例
4 8 小結
第5章 綜合魯棒性的非線性滑模故障重構觀測器設計
5 1 引言
5 2 預備知識
5 3 基於H∞控制的非線性滑模魯棒重構觀測器設計
5 3 1 執行器及感測器同時故障非線性系統描述
5 3 2 增維繫統構建
5 3 3 線性變換矩陣設計
5 3 4 LMI的魯棒性設計程式
5 3 5 觀測器控制增益設計
5 3 6 重構程式
5 3 7 數值算例
5 4 綜合自適應控制的非線性廣義滑模魯棒重構觀測器設計
5 4 1 含輸出雜訊多故障併發非線性系統描述
5 4 2 廣義系統構建
5 4 3 含自適應律的廣義滑模觀測器設計
5 4 4 觀測器控制增益設計
5 4 5 重構程式
5 4 6 數值算例
5 5 小結
第6章 基於自適應律及凸組合設計的飽和主動容錯控制
6 1 引言
6 2 預備知識
6 2 1 有界范數及L2穩定性
6 2 2 凸集
6 2 3 飽和描述扇形區域法
6 2 4 飽和描述線性凸包法
6 3 飽和約束非線性系統描述
6 4 應對飽和的凸組合控制輸入設計
6 5 自適應律設計
6 6 觀測器控制增益解算
6 7 數值算例
6 8 小結
第7章 綜合吸引域優化的飽和非線性系統多目標主動容錯控制
7 1 引言
7 2 預備知識
7 2 1 有界實引理
7 2 2 吸引域及不變集
7 3 非線性系統描述
7 4 綜合自適應律的主動容錯控制器設計
7 5 控制增益的LMI解算
7 6 吸引域優化設計
7 7 數值算例
7 8 小結
第8章 應用研究
8 1 引言
8 2 飛行模擬轉檯伺服系統應用
8 2 1 系統模型
8 2 2 基於自適應魯棒滑模觀測器的伺服系統故障重構
8 2 3 多故障併發伺服系統的主動容錯跟蹤控制
8 3 飛控系統應用
8 3 1 飛控系統模型
8 3 2 飛機舵面故障模型分析
8 3 3 控制輸入幅值飽和的飛控系統容錯控制
8 4 小結
參考文獻
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