圖解C#語言智能製造與機器人工業軟件開發入門教程 葉暉 9787111731375 【台灣高等教育出版社】

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書名：圖解C#語言智能製造與機器人工業軟件開發入門教程
ISBN：9787111731375
出版社：機械工業
著編譯者：葉暉
叢書名：機器人工程應用專家推薦必備技能叢書
頁數：134
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1540713
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內容簡介

本書介紹了13個項目，通過有一定C語言應用基礎的現場工程師吳工在葉暉老師的指導下，學習使用C#語言開發一個工業APP來解決工業機器人現場應用的全過程，使讀者在同步跟隨吳工一起學習和開發軟體的過程中，不知不覺就掌握了使用C#編程語言對智能製造設備進行工業APP開發的基本方法。本書配套了教學視頻、試題模板和課件，通過關注公眾號「葉暉yehui」獲取。 本書適合從事智能製造設備工業APP開發，特別是有一定ABB工業機器人應用經驗的工程技術人員閱讀參考，也可供普通高校和高職院校相關專業學生學習使用。

目錄

前言
項目1 用C#開發一個工業軟體解決生產線的問題
任務1-1 現狀把握
任務1-2 實施
1-2-1 下載社區版Visual Studio
1-2-2 部署工業軟體的開發環境
任務1-3 梳理知識點
1-3-1 C#的特點是什麼
1-3-2 工業軟體為什麼會選C#來開發
任務1-4 挑戰一下自己
項目2 開發一個簡單實用的工程換算軟體
任務2-1 現狀把握
任務2-2 實施
2-2-1 創建一個WinForms的窗體
2-2-2 添加互動的TextBox控制項
2-2-3 添加換算功能按鈕的Button控制項
2-2-4 編寫代碼實現換算功能
任務2-3 梳理知識點
2-3-1 什麼是 NET Framework
2-3-2 WinForms控制項的設置技巧
2-3-3 Form1 cs裏面都包含什麼
2-3-4 Form1 Designer cs裏面都包含什麼
2-3-5 系統自帶的命名空間里有很多寶藏功能
2-3-6 C#的功能強大而複雜，應該從哪裡學起
2-3-7 屬性設置的窗口被關掉，如何找回來
任務2-4 挑戰一下自己
項目3 建立與工業機器人的連接
任務3-1 現狀把握
任務3-2 實施
3-2-1 在物理上建立與工業機器人的連接
3-2-2 建立一個用於測試的虛擬工業機器人工作站
3-2-3 在軟體中建立與工業機器人的連接
任務3-3 梳理知識點
3-3-1 什麼是ABB獨有的命名空間
3-3-2 如何查看ABB獨有命名空間里的內容
3-3-3 總結軟體的開發步驟
3-3-4 在代碼編輯時出現紅色小波浪是什麼意思
3-3-5 編寫代碼時必須知道的符號使用標準
3-3-6 Winform控制項的屬性與事件查看方法
3-3-7 什麼是對類的實例化
3-3-8 什麼是構造函數
3-3-9 「勤勤懇懇」的指令foreach
任務3-4 挑戰一下自己
項目4 控制工業機器人的啟動與停止
任務4-1 現狀把握
任務4-2 實施
4-2-1 在軟體中進行功能分區的設置
4-2-2 將原來的連接功能添加進來
4-2-3 創建工業機器人的啟動/停止功能
4-2-4 在RobotStudio中運行測試
任務4-3 梳理知識點
4-3-1 控制項屬性中（Name）和Text的區別
4-3-2 為什麼「啟動」和「停止」兩個按鈕大小不一樣
4-3-3 為什麼單擊「停止」按鈕工業機器人不會馬上停下來
4-3-4 熟悉而陌生的Form1 cs
4-3-5 在軟體界面單擊按鈕就有對應功能，背後是怎麼實現的
4-3-6 ABB獨有命名空間：Mastership類
4-3-7 指令using的一個新用法
4-3-8 使用try指令來實現異常處理
4-3-9 用MessageBox Show()與操作者互動
任務4-4 挑戰一下自己
項目5 工業機器人上下電和程序指針的複位操作
任務5-1 現狀把握
任務5-2 實施
5-2-1 設計軟體界面UI
5-2-2 編寫單擊事件的代碼
5-2-3 在RobotStudio中運行測試
任務5-3 梳理知識點
5-3-1 ABB命名空間RapidDomain的功能
5-3-2 工業機器人系統里到底有多少個系統任務運行Rapid
5-3-3 什麼是枚舉
5-3-4 什麼是數組
5-3-5 C#有哪些常用的比較運算符
5-3-6 異常處理時會用到的異常類
任務5-4 挑戰一下自己
項目6 工業機器人事件日誌的查看
任務6-1 現狀把握
任務6-2 實施
6-2-1 設計軟體界面UI
6-2-2 編寫單擊事件的代碼
6-2-3 在RobotStudio中運行測試
任務6-3 梳理知識點
6-3-1 ABB命名空間EventLogDomain的功能
6-3-2 工業機器人系統里的事件日誌的分類
6-3-3 有沒有快捷方法查看控制項的屬性與事件的含義
6-3-4 沒想到數學運算加法可以這樣用
6-3-5 顯示輸出字元時如何進行換行
任務6-4 挑戰一下自己
項目7 工業機器人運行速度的控制
任務7-1 現狀把握
任務7-2 實施
7-2-1 設計軟體界面UI
7-2-2 編寫事件的代碼
7-2-3 在RobotStudio中運行測試
任務7-3 梳理知識點
7-3-1 控制項HScrollBar的屬性設置技巧
7-3-2 控制項Timer：周期性事件的好幫手
7-3-3 在代碼中設置控制項的屬性
7-3-4 積極想跟你互動的指令MessageBox
任務7-4 挑戰一下自己
項目8 監控工業機器人的實時位置
任務8-1 現狀把握
任務8-2 實施
8-2-1 設計顯示時間的軟體界面
8-2-2 設計實時工業機器人位置顯示功能
8-2-3 編寫讀取軸角度和大地坐標數據的代碼
8-2-4 在RobotStudio中運行測試
任務8-3 梳理知識點
8-3-1 控制項Label的使用技巧
8-3-2 工業機器人的歐拉角
8-3-3 ABB命名空間MotionDomain的功能
8-3-4 什麼是結構體（Struct）
8-3-5 如何設置顯示的小數點后的位數
8-3-6 為什麼要用double類型來獲取歐拉角數據
任務8-4 挑戰一下自己
項目9 控制I/O信號對真空吸盤夾具進行檢修
任務9-1 現狀把握
任務9-2 實施
9-2-1 設計真空吸盤夾具檢修的軟體界面
9-2
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