三維計算機視覺技術及其在電力行業的應用 常政威 謝曉娜 王旭鵬 9787030750495 【台灣高等教育出版社】

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書名:三維計算機視覺技術及其在電力行業的應用
ISBN:9787030750495
出版社:科學
著編譯者:常政威 謝曉娜 王旭鵬
頁數:132
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1534975
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內容簡介

本書從三維計算機視覺技術的特點入手,詳細介紹了最新的研究進展,並以電力行業作為典型的應用場景,闡述了其重要的社會意義。全書共有7章,內容包括三維視覺技術概述、關鍵點檢測與描述、顯著性區域檢測、三維非剛性模型配准、三維目標姿態估計、三維目標跟蹤、三維視覺技術電力應用實例等。 本書可供高等院校電氣工程、計算機專業的學生及相關從業人員參考使用。

目錄

前言
第1章 三維視覺技術概述
1 1 背景與意義
1 2 研究歷史與現狀
1 3 相關技術簡介
1 3 1 基本概念及定義
1 3 2 關鍵點檢測與描述
1 3 3 顯著性區域檢測
1 3 4 三維非剛性模型配准
1 3 5 三維目標姿態估計
1 3 6 三維目標跟蹤
1 3 7 三維視覺技術電力應用實例
第2章 關鍵點檢測與描述
2 1 引言
2 2 擴散幾何
2 2 1 黎曼流形
2 2 2 擴散幾何
2 2 3 離散化的擴散幾何
2 3 pHKS關鍵點檢測器
2 3 1 標量域的定義
2 3 2 同源一致性的計算
2 3 3 關鍵點的提取
2 4 HeaPS特徵描述子
2 4 1 支撐區域
2 4 2 HeaPS特徵描述子的生成
2 5 實驗分析
2 5 1 Interest Points數據集上的性能
2 5 2 PHOTOMESH數據集上的性能
2 5 3 TOSCA數據集上的性能
2 5 4 SHREC 2010特徵檢測與描述數據集上的性能
2 5 5 SHREC 14 Human數據集上的性能
2 6 本章小結
第3章 顯著性區域檢測
3 1 引言
3 2 基於同源聚類的三維非剛性模型分割
3 2 1 同源一致性的計算
3 2 2 標量域的定義
3 2 3 基於同源聚類的三維非剛性模型分割
3 3 基於標量域聚類演變的顯著性區域檢測
3 3 1 聚類評估
3 3 2 標量域聚類演變
3 3 3 顯著性區域的優化
3 4 實驗分析
3 4 1 TOSCA數據集上的性能
3 4 2 Princeton Segmentation數據集上的性能
3 4 3 SHREC 2010特徵檢測與描述數據集上的性能
3 4 4 SHREC 2010特徵檢測與描述數據集上的性能應用
3 5 本章小結
第4章 三維非剛性模型配准
4 1 引言
4 2 基於分層策略的三維非剛性模型配准
4 2 1 三維幾何模型的樹形表示
4 2 2 三維模型的分層配准
4 2 3 實驗分析
4 3 基於均衡化函數匹配的三維非剛性模型配准
4 3 1 函數匹配
4 3 2 基於均衡化函數匹配的模型配准
4 3 3 實驗分析
4 4 本章小結
第5章 三維目標姿態估計
5 1 引言
5 2 點雲深度學習
5 2 1 點雲無序性
5 2 2 採樣非均勻性
5 3 頭部姿態估計
5 3 1 整體結構說明
5 3 2 數據預處理
5 3 3 下採樣和分組
5 3 4 點雲特徵提取
5 4 實驗分析
5 4 1 數據集
5 4 2 結果分析
5 5 本章小結
第6章 三維目標跟蹤
6 1 引言
6 2 時敏單目標跟蹤
6 2 1 面向目標的特徵提取
6 2 2 潛在目標中心的生成和篩選
6 2 3 聯合提議和驗證
6 2 4 模板點雲的更新
6 2 5 損失函數的定義
6 3 實驗分析
6 3 1 實驗配置
6 3 2 消融實驗
6 3 3 定量分析
6 3 4 定性分析
6 3 5 複雜度分析
6 4 本章小結
第7章 三維視覺技術電力應用實例
7 1 引言
7 2 三維實景建模
7 2 1 背景
7 2 2 由粗糙到精細的三維實景建模
7 2 3 技術方案
7 3 三維實景巡視
7 3 1 背景
7 3 2 基於局部場景更新的三維模型智能視頻融合
7 3 3 技術方案
7 4 輸變電設備智能運檢典型應用
7 5 本章小結
參考文獻
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