M262物聯網控制器應用技術 李融 龔子華 9787111730897 【台灣高等教育出版社】

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書名：M262物聯網控制器應用技術
ISBN：9787111730897
出版社：機械工業
著編譯者：李融 龔子華
頁數：287
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1534357
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內容簡介

本書主要以施耐德電氣在OEM領域主推的Modicon M262工業物聯網控制器為題材，不僅全方位地介紹了Modicon M262控制器的硬體結構、刷固件、上下載程序、Modbus通信、Ethernet/IP通信、CANopen通信等傳統應用，並且全面地向讀者剖析了OPC通信、SERCOS通信、CNC功能應用、工業物聯網等高級應用。在工業4 0背景下，工業物聯網應用成為PLC發展的必然趨勢，本書從工業物聯網MQTT、HTTP、FTP、SQL、CSV、JSON、XML、Email、TCP/UDP、DNS等應用出發，詳細地介紹了在EcoStruxure Machine Expert平台下的Modicon M262控制器相關功能塊的應用。本書注重實用性，主要讀者為自動化從業人員、工程技術人員，同時也適合高等院校相關專業的師生閱讀。通過學習本書不僅能夠提升Modicon M262控制器的編程實踐能力，還能提高SERCOS運動匯流排下運動控制的應用能力。

目錄

序
前言
第1章 M262控制器的硬體結構與特性
1 1 基本信息
1 1 1 性能
1 1 2 環境特性
1 1 3 電源特性
1 1 4 編程軟體
1 2 M262控制器本體硬體結構
1 2 1 嵌入式IO
1 2 2 編碼器介面
1 2 3 Mini-B型USB編程埠
1 2 4 串口
1 2 5 乙太網
1 2 6 運行/停止
1 2 7 SD卡插槽
1 2 8 報警繼電器
1 3 M262控制器擴展功能
1 3 1 M262控制器的擴展通信
1 3 2 將M262控制器連接至TM3 I/O系統
1 3 3 將M262控制器連接至TM5和TM7 I/O系統
1 3 4 將M262控制器連接至TM5和TM7安全I/O系統
第2章 基礎應用
2 1 固件更新
2 1 1 USB更新固件
2 1 2 乙太網更新固件
2 1 3 SD卡更新固件
2 2 下載程序
2 2 1 通過USB電纜下載程序
2 2 2 通過乙太網下載程序
2 2 3 通過SD卡更新程序
2 3 程序上傳
2 3 1 下載源代碼
2 3 2 上傳源代碼
2 4 登錄控制器許可權
2 4 1 首次登錄M262控制器
2 4 2 禁用用戶許可權管理
2 5 離線幫助文件的安裝
第3章 Modbus通信應用
3 1 ASCII_Manager協議管理器
3 1 1 ASCII_Manager協議管理器配置
3 1 2 ASCII_Manager協議相關功能塊
3 1 3 ASCII_Manager協議示常式序
3 2 Modbus_Manager協議管理器
3 2 1 Modbus_Manager協議管理器配置
3 2 2 Modbus_Manager協議相關功能塊
3 2 3 Modbus_Manager協議示常式序
3 3 Modbus_IOScanner協議管理器
3 3 1 Modbus_IOScanner協議管理器配置
3 3 2 Modbus_IOScanner協議主站的配置
3 3 3 Modbus_IOScanner協議示常式序
3 4 Machine_Expert_Network_Manager協議管理器
3 4 1 Machine_Expert中的配置
3 4 2 Vijeo Designer軟體中的配置
第4章 EtherNet/IP通信應用
4 1 對ATV340變頻器的控制
4 1 1 控制器中的配置（ESME軟體）
4 1 2 變頻器中的配置（Somove軟體）
4 1 3 使用功能塊控制變頻器
4 1 4 使用過程通道讀寫參數
4 1 5 示常式序
4 2 連接IO站TM3BCEIP模塊
4 2 1 TM3BCEIP模塊設置
4 2 2 TM3BCEIP IO站配置
第5章 CANopen通信應用
5 1 硬體接線
5 1 1 TMSCO1模塊側的接線
5 1 2 LXM28A伺服側的接線
5 1 3 傳輸速度和電纜長度
5 2 LXM28A伺服通信參數設置
5 3 組態與編程
5 3 1 硬體組態
5 3 2 匯流排狀態讀取
5 3 3 軸控制功能塊
5 4 應用示例
5 4 1 項目介紹
5 4 2 硬體組態
5 4 3 程序編寫
第6章 SERCOS通信應用
6 1 組態與配置
6 1 1 添加設備
6 1 2 機械參數的配置
6 1 3 SERCOS匯流排初始化
6 1 4 軸類型的配置
6 2 讀寫驅動器IDN參數
6 2 1 功能FC_BuildIDN
6 2 2 IDN讀取功能塊FB_ReadIDN
6 2 3 IDN修改功能塊FB_WriteIDN
6 2 4 讀寫IDN示常式序
6 3 主軸編碼器
6 3 1 增量編碼器
6 3 2 SSI編碼器
6 4 讀取位置信息
6 4 1 讀取軸的位置
6 4 2 讀取電機編碼器的位置
6 5 軸狀態的讀取
6 6 單軸控制功能塊
6 6 1 感測器捕捉MC_TouchProbe功能塊
6 6 2 MC_Move SuperImposed功能塊
6 7 多軸控制功能塊
6 7 1 電子齒輪
6 7 2 電子凸輪
6 8 虛軸控制
6 8 1 硬體組態時定義虛軸
6 8 2 純虛軸聲明
6 9 應用示例
6 9 1 項目介紹
6 9 2 硬體組態
6 9 3 編寫程序
6 9 4 程序測試
第7章 OPC通信應用
7 1 OPC簡介
7 2 OPC UA
7 2 1 OPC UA簡介
7 2 2 OPC UA伺服器配置
7 3 OPC DA
7 3 1 OPC DA簡介
7 3 2 OPC DA伺服器配置
第8章 CNC功能的應用
8 1 CNC常用術語
8 1 1 常用的G代碼
8 1 2 G代碼中CNC標識符
8 2 CNC編輯工具
8 2 1 CNC設置
8 2 2 CNC程序
8 3 CNC基本功能塊
8 3 1 SMC_Interpolator插補功能塊
8 3 2 SMC_TRAFO_Gantry2/ SMC_TRAFO_Gantry3功能塊
8 3 3 FB_ControlAxisByPosCnc功能塊
8 3 4 SMC_ReadNCFile功能塊
8 3 5 SMC_NCDecoder功能塊
8 3 6 SMC_CheckVelocities功能塊
8 3 7 SMC_SmoothPath功能塊
8 4 各種編譯模式下的應用
8 4 1 SMC_OutQueue編譯模式的應用
8 4 2 SMC_CNC_REF編譯模式的應用
8 4 3 File編譯模式的應用
8 5 CNC的H功能
8 6 CNC的M功能
8 7 導入CAD文件生成G代碼
第9章 工業物聯網的應用
9 1 MQTT協議及應用
9 1 1 MQTT協議介紹
9 1 2 MQTT實現方式
9 1 3 MqttHandling庫
9 1 4 FB_MqttClient功能塊
9 1 5 FB_M
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