艦載機非線性著艦控制技術 鄭澤偉 馬雲鵬 關智元著 9787512439986 【台灣高等教育出版社】

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書名：艦載機非線性著艦控制技術
ISBN：9787512439986
出版社：北京航空航天大學
著編譯者：鄭澤偉 馬雲鵬 關智元著
頁數：158頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1533929
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內容簡介 艦載機全自動著艦技術是航母/艦載機系統的關鍵和難點，它可以有效提升航母編隊作戰能力。本書以固定翼艦載機為研究對象，從基於非線性控制理論，艦載機全自動著艦環境及流程、全自動著艦引導、全自動著艦控制、全自動著艦視覺伺服控制、艦載機故障診斷、艦載機自適應容錯控制等方面進行了全面翔實的分析、設計、數值驗證及縮比試飛驗證，本書內容面向飛行器控制工程實踐，也包含了引導與控制、視覺伺服控制、故障診斷、容錯控制、縮比試飛等學術領域研究熱點，兼顧工程可用性與技術先進性。 本書可作為控制科學與工程、航空宇航科學與技術等專業的高年級本科生和研究生的專業課教材，也可供有關科研人員參考。

目錄 第1章 緒論
1 1 航空母艦與艦載機
1 2 艦載機著艦系統及關鍵技術
1 2 1 艦載機著艦系統發展現狀
1 2 2 艦載機引導技術
1 2 3 艦載機姿態控制技術
1 2 4 進場功率補償技術
1 2 5 艦艉流抑制技術
1 2 6 甲板運動補償技術
本章小結
第2章 全自動著艦模型及任務分析
2 1 艦載機運動與動力學模型
2 1 1 基本假設與坐標系定義
2 1 2 艦載機運動學與動力學方程
2 1 3 艦載機非線性仿射形式方程變換
2 2 航母甲板運動模型
2 3 艦艉流擾動模型
2 3 1 自由大氣紊流分量
2 3 2 艦艉流穩態分量
2 3 3 艦艉流周期分量
2 3 4 艦艉流隨機分量
2 4 全自動著艦流程及任務分析
本章小結
第3章 非線性固定時間著艦控制方法
3 1 數學準備
3 2 固定時間引導律設計
3 3 固定時間內環控制律設計
3 4 系統穩定性分析
3 5 數值模擬
本章小結
第4章 基於預設性能時變矢量場的移動路徑跟蹤著艦方法
4 1 預設性能時變矢量場
4 1 1 問題描述
4 1 2 時變矢量場設計
4 1 3 預設性能控制增強的時變矢量場設計
4 2 基於預設性能時變矢量場的著艦控制器
4 2 1 引導律設計
4 2 2 內環控制律設計
4 2 3 系統穩定性分析
4 3 模擬結果
本章小結
第5章 基於三維移動路徑跟蹤與綜合直接升力的著艦方法
5 1 數學準備與問題描述
5 1 1 符號定義
5 1 2 問題描述
5 2 基於三維移動路徑跟蹤的全自動著艦引導律設計
5 2 1 三維移動路徑跟蹤平動運動學誤差模型
5 2 2 三維移動路徑跟蹤轉動運動學誤差模型
5 2 3 三維移動路徑跟蹤引導律設計
5 3 基於綜合直接升力的全自動著艦內環控制律設計
5 3 1 基於綜合直接升力的全自動著艦控制架構
5 3 2 航跡控制環
5 3 3 姿態控制環
5 3 4 速度控制環
5 3 5 系統穩定性分析
5 4 數值模擬
5 4 1 模擬設置
5 4 2 模擬結果
本章小結
第6章 基於魯棒控制障礙函數的移動路徑跟蹤著艦方法
6 1 問題描述及控制目標
6 2 基於時變李導數的移動路徑跟蹤基準引導律設計
6 2 1 艦載機模型變換
6 2 2 移動路徑跟蹤基準引導律設計
6 3 基於魯棒控制障礙函數的引導律設計
6 4 數值模擬
本章小結
第7章 基於圖像視覺伺服的著艦控制方法
7 1 問題描述
7 2 基於圖像視覺伺服的著艦控制器
7 2 1 引導律設計
7 2 2 內環控制律設計
7 2 3 系統穩定性分析
7 3 模擬結果
本章小結
第8章 執行器系統的擴展多模型自適應故障診斷
8 1 問題描述
8 2 擴展多模型自適應故障診斷演算法介紹
8 3 擴展卡爾曼濾波器設計
8 3 1 擴展卡爾曼濾波器方程
8 3 2 無故障下的擴展卡爾曼濾波器設計
8 3 3 利用故障執行器參數增廣狀態向量
8 3 4 執行器故障下的擴展卡爾曼濾波器設計
8 4 執行器故障隔離與診斷
8 4 1 濾波器殘差分析
8 4 2 執行器故障隔離
8 4 3 基於假設檢驗的故障診斷
8 5 故障診斷模型實驗結果
8 5 1 模擬環境及參數設置
8 5 2 模擬結果分析
本章小結
第9章 基於非線性自適應的容錯著艦控制方法
9 1 問題描述及控制架構設計
9 1 1 問題描述
9 1 2 基於線性控制律的L1自適應容錯控制架構
9 1 3 基於非線性動態逆的L1自適應容錯控制架構
9 2 非線性自適應控制器設計
9 2 1 非線性動態逆基準控制器設計
9 2 2 L1自適應控制器設計
本章小結
第10章 容錯著艦控制方法試飛平台設計與試驗
10 1 縮比試飛平台設計
10 2 數值模擬試驗
10 3 軟體在環模擬試驗
10 4 縮比試飛試驗
10 4 1 PID控制方法飛行試驗
10 4 2 L1自適應控制器無故障飛行試驗
10 4 3 L1自適應控制器單側副翼卡死飛行試驗
10 4 4 L1自適應控制器單側平尾卡死飛行試驗
10 4 5 L1自適應控制器單側機翼損傷飛行試驗
10 4 6 飛行試驗小結
本章小結
參考文獻

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