計算機視覺中的建模方法及應用 趙越著 9787030751799 【台灣高等教育出版社】

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書名：計算機視覺中的建模方法及應用
ISBN：9787030751799
出版社：科學
著編譯者：趙越著
叢書名：新形態教材
頁數：237頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1533536
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內容簡介

本書以「厚理論、重問題、強實踐、廣應用」為出發點撰寫內容。本書基於射影幾何和數學建模思想，介紹針孔攝像機模型和全景攝像機模型，解決了攝像機標定、三維重建等計算機視覺中的基本理論和典型問題，分析建模方法及其應用。本書分三篇：理論篇，從射影幾何的角度介紹針孔攝像機、全景攝像機和三維重構的基礎知識；實踐篇，基於理論知識，通過數學建模的分析來解決攝像機標定、三維重建和計算機視覺方面的問題，本篇內容是本書的精華與核心；技術篇，介紹與實踐篇相關的圖像處理技術和數值技術。 本書可作為信息與數學類等理工科本科生與研究生的教材，也可作為相關領域研究人員的參考書。

目錄

理論篇
第1章 二維和三維射影幾何
1 1 射影平面
1 1 1 中心射影
1 1 2 射影平面上的元素
1 2 齊次坐標
1 2 1 齊次點坐標
1 2 2 齊次線坐標
1 3 對偶原理
1 3 1 對偶圖形
1 3 2 對偶命題與對偶原則
1 3 3 代數對偶
1 4 單比與交比
1 5 射影變換和二次曲線
1 5 1 射影變換
1 5 2 二次曲線
1 6 點與平面
1 6 1 空間點的表示
1 6 2 平面的表示
1 7 二次曲面
1 7 1 二次曲面的定義
1 7 2 對偶二次曲面
1 8 絕對對偶二次曲面
第2章 針孔攝像機幾何
2 1 針孔攝像機概述
2 2 針孔攝像機幾何模型
2 2 1 基本模型
2 2 2 主點偏置
2 2 3 CCD攝像機
2 2 4 攝像機矩陣的一般形式
2 3 幾何元素在針孔攝像機模型下的投影
2 3 1 點在針孔攝像機模型下的投影
2 3 2 無窮遠平面在針孔攝像機模型下的投影
2 3 3 二次曲線在針孔攝像機模型下的投影
2 3 4 二次曲面在針孔攝像機模型下的投影
2 4 攝像機內參數的約束條件
2 4 1 消失點（線）與攝像機內參數的約束
2 4 2 圓環點與攝像機內參數的約束
第3章 全景攝像機幾何
3 1 全景攝像機概述
3 2 單位視球模型
3 2 1 單視點折反射攝像機成像模型
3 2 2 基於單位視球的兩步投影
3 2 3 單位視球模型與折反射成像模型的等價性
3 3 幾何元素在單位視球模型下的投影（點和直線）
3 3 1 點在單位視球模型下的投影
3 3 2 直線在單位視球模型下的投影
第4章 三維重構
4 1 三維重構概述
4 2 對極幾何與基本矩陣
4 2 1 三角原理
4 2 2 基本矩陣及其估計
4 3 分層重構
4 3 1 射影重構
4 3 2 仿射重構
4 3 3 度量重構
實踐篇
第5章 圓的針孔攝像機標定方法與問題建模
5 1 利用具有三條直徑的圓的模板標定攝像機內參數
5 2 利用具有一對垂直直徑的圓的模板標定攝像機內參數
5 3 利用具有兩對垂直直徑的圓的模板標定攝像機內參數
5 4 利用圓與圓的位置關係標定攝像機內參數
5 5 利用三個共面圓的投影性質標定攝像機內參數
5 6 利用共面圓的公共極點極線和公切線的性質標定攝像機內參數
5 7 利用三個共面圓的射影幾何性質標定攝像機內參數
5 8 利用兩個半徑相同的分離圓的射影幾何性質標定攝像機內參數
第6章 平面模板的針孔攝像機標定方法與問題建模
6 1 利用三角形模板標定攝像機內參數
6 1 1 利用三角形模板與單應矩陣標定攝像機內參數
6 1 2 利用等邊三角形模板標定攝像機內參數
6 2 利用棋盤格標定攝像機內參數
6 3 利用等離心率的二次曲線的投影性質標定攝像機內參數
第7章 針孔攝像機標定方法與問題建模
7 1 利用立方體模板標定攝像機內參數
7 2 利用正三稜柱模板標定攝像機內參數
7 3 利用正稜台模板標定攝像機內參數
7 4 利用球的模板標定攝像機內參數
7 4 1 利用球像標定攝像機內參數
7 4 2 利用球像的射影幾何性質標定攝像機內參數
7 5 利用三維控制點標定攝像機內參數
7 6 基於未標定攝像機P4P問題標定攝像機內外參數
第8章 中心折反射攝像機標定方法與問題建模
8 1 利用直線標定拋物折反射攝像機內參數
8 2 利用棋盤格標定拋物折反射攝像機內參數
第9章 三維重建方法與問題建模
9 1 基本概念
9 1 1 單應矩陣
9 1 2 基本矩陣
9 1 3 基本矩陣與單應矩陣的關係
9 2 基本矩陣與射影重建
9 2 1 單應矩陣的確定
9 2 2 極點的確定
9 3 無窮遠單應
9 3 1 利用無窮遠點確定無窮遠單應
9 3 2 利用三角原理確定空間點的世界坐標
9 4 從仿射重建到度量重建
9 4 1 利用無窮遠點求解圓環點
9 4 2 利用圓環點對攝像機內參數提供約束
9 4 3 利用三角原理確定空間點的世界坐標
9 5 度量重建和仿射重建
9 5 1 無窮遠單應與仿射重建
9 5 2 絕對二次曲線的像與度量重建
9 5 3 仿射重建和度量重建原理
9 6 三維重建實例
9 6 1 雙平面鏡下的重建
9 6 2 雙平面鏡場景下的成像
9 6 3 雙平面鏡場景下的幾何關係
9 6 4 計算輪廓的位姿
9 7 雙目立體視覺三維重建
9 7 1 空間三維坐標計算
9 7 2 錐面折反射攝像機三維重建
9 7 3 利用球像和圓像的射影幾何性質進行三維重建
第10章 計算機視覺方法在實踐中的綜合應用
10 1 攝像機標定應用於即時定位
10 1 1 特徵點的提取與匹
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