面向智能手機的室內三維位置感知與活動識別 畢京學 劉克強 汪雲甲著 9787564649890 【台灣高等教育出版社】

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書名：面向智能手機的室內三維位置感知與活動識別
ISBN：9787564649890
出版社：中國礦業大學
著編譯者：畢京學 劉克強 汪雲甲著
頁數：230頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1533503
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內容簡介

本書系統介紹了作者關於面向智能手機的室內三維位置感知與括動識別研究成果。內容包括WiFi指紋定位誤差分析、指紋庫快速構建、自適應指紋定位演算法、室內行人活動識別、顧及活動識別的行人航位推算、WiFi/PDR濾波融合演算法及其優化、差分氣壓測高與樓層識別、基於多維情境的室內外活動識別等。本書建立了一種獲取室內三維位置的方法，並在位置感知基礎上，進行多維情境活動識別的探索，可以為公共安全與預警、智慧城市、疫情防控、應急救援與調度管理、弱勢群體監護、室內商業化評估、室內定位與導航等提供技術支撐和輔助決策。 本書可作為測繪工程、導航工程、大地測量、地理信息科學等相關專業的本科生和研究生的學習參考書，也可供從事室內定位與導航教學、科研和生產人員參考以及室內定位技術愛好者學習便用。

目錄

第一章 緒論
第一節 研究背景與意義
第二節 國內外研究現狀及分析
第三節 本書科學問題、研究目標和章節安排
第四節 本章小結
第二章 WiFi指紋定位的誤差分析與質量控制
第一節 WiFiRSS及其指紋定位原理
第二節 WiFi差分誤差改正模型及實驗
第三節 基於石川圖和模擬平台的指紋定位影響因子分析
第四節 本章小結
第三章 基於眾包指紋和插值的指紋庫快速構建
第一節 動/靜態指紋對比
第二節 指紋庫快速構建方法
第三節 實驗及分析
第四節 本章小結
第四章 顧及信號缺失的自適應加權K近鄰定位
第一節 WiFi信號缺失現象及距離相似度
第二節 自適應加權K近鄰定位
第三節 實驗及分析
第四節 本章小結
第五章 基於隨機森林的室內行人活動識別方法
第一節 室內行人活動識別定義
第二節 室內行人活動特徵提取
第三節 隨機森林
第四節 室內行人活動識別實驗及分析
第五節 本章小結
第六章 顧及活動識別的改進行人航位推算
第一節 行人航位推算原理及體系
第二節 步態探測方法
第三節 步長估計模型
第四節 波形校準航向估計方法
第五節 實驗及分析
第六節 本章小結
第七章 基於WiFi/PDR的室內平面位置感知
第一節 濾波融合定位演算法（EKF和UKF）
第二節 基於UKF演算法的WiFi/PDR融合定位
第三節 基於EKF演算法的WiFi/PDR混合定位優化驗及分析
第四節 顧及動靜態的精度評估方法
第五節 實驗及分析
第六節 本章小結
第八章 基於差分氣壓測高的室內樓層信息感知
第一節 氣壓測高原理
第二節 室內氣壓測高的可行性分析
第三節 差分氣壓測高輔助樓層判定
第四節 實驗與分析
第五節 本章小結
第九章 基於多維情境特徵的人類活動識別
第一節 基於情境的服務
第二節 多維情境特徵人類活動識別框架及驗證分析
第三節 多維情境活動識別演算法優選
第四節 基於隨機森林的多維情境活動識別實驗與分析
第五節 基於多維情境在線學習的活動識別
第六節 本章小結
第十章 結論
參考文獻
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