永磁同步電機自抗擾控制技術 楊凱 姜峰 羅成等著 9787030719904 【台灣高等教育出版社】

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書名：永磁同步電機自抗擾控制技術
ISBN：9787030719904
出版社：科學
著編譯者：楊凱 姜峰 羅成等著
頁數：189頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1533439
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內容簡介

永磁同步電機具備一系列技術優勢，應用前景廣闊。針對永磁同步電機擾動抑制難題，自抗擾控制技術融合經典與現代控制理論精髓，採用「集中擾動估計+前饋補償」結構，在應對擾動時具備天然優勢。然而，隨著應用場景多元化和擾動類型複雜化日益加劇，人們對自抗擾控制技術抗擾性能提出了更高要求。本書聚焦永磁同步電機系統在有／無位置感測器控制模式下，應對負載、諧波、參數等多類型擾動，從多維度構建永磁同步電機擾動抑制研究體系，滿足超高穩定、廣域調速、抗多型擾動的應用需求，奠定理論與實用基礎。 本書適合電氣工程、自動控制專業的學生和相關行業科研工作者參考。

目錄

第1章 緒論
1 1 研究背景和意義
1 1 1 永磁同步電機發展簡史
1 1 2 永磁同步電機應用場景
1 1 3 永磁同步電機應用現存問題
1 1 4 永磁同步電機控制方案
1 2 永磁同步電機自抗擾控制
1 2 1 自抗擾基本理論
1 2 2 自抗擾理論的產生和發展
1 2 3 永磁同步電機自抗擾控制的應用
1 2 4 永磁同步電機自抗擾控制研究現狀
參考文獻
第2章 永磁同步電機自抗擾控制器設計
2 1 永磁同步電機數學模型
2 1 1 永磁同步電機的基本數學模型
2 1 2 永磁同步電機研究中常用的坐標變換
2 1 3 dq坐標系下的永磁同步電機數學模型
2 2 永磁同步電機矢量控制方法
2 2 1 永磁同步電機的矢量控制策略
2 2 2 空間矢量脈寬調製技術
2 3 永磁同步電機中的自抗擾控制器
2 3 1 轉速自抗擾控制器
2 3 2 電流自抗擾控制器
2 3 3 穩定性分析
參考文獻
第3章 自抗擾控制的建模與模擬
3 1 永磁同步電機建模與模擬
3 1 1 abc/dq變換模塊
3 1 2 永磁同步電機微分方程搭建
3 1 3 參數輸入
3 1 4 永磁同步電機模擬
3 2 永磁同步電機矢量控制系統建模
3 2 1 系統關鍵問題解決方法
3 2 2 系統模擬結構
3 3 雙閉環控制器建模與模擬
3 3 1 轉速環的線性自抗擾控制建模
3 3 2 電流環的線性自抗擾控制建模
3 3 3 模擬結果
3 4 基於復係數濾波器的自抗擾控制建模與模擬
3 4 1 復係數自抗擾控制器建模
3 4 2 模擬結果
參考文獻
第4章 自抗擾控制器的參數魯棒性改進
4 1 模型參數不準確對自抗擾控制系統的影響
4 1 1 特性增益不準確對自抗擾控制系統的影響
4 1 2 狀態係數不準確對自抗擾控制系統的影響
4 1 3 結果與分析
4 2 對機械參數自適應的轉速環自抗擾控制器設計
4 2 1 阻尼黏滯係數辨識
4 2 2 交流電機的發展簡史
4 2 3 對機械參數自適應的轉速環自抗擾控制器
4 2 4 結果與分析
4 3 對電參數自適應的電流環自抗擾控制器設計
4 3 1 交直軸電感辨識
4 3 2 定子電阻辨識
4 3 3 電參數辨識誤差分析及補償策略
4 3 4 對電參數自適應的電流環自抗擾控制器
4 3 5 結果與分析
參考文獻
第5章 自抗擾控制在諧波抑制中的應用
5 1 永磁同步電機驅動系統諧波來源
5 1 1 反電勢非正弦
5 1 2 逆變器非線性特性
5 1 3 三相不平衡
5 2 傳統擴張狀態觀測器的局限性
5 3 復係數擴張狀態觀測器設計與分析
5 3 1 復係數濾波器引入
5 3 2 復係數擴張狀態觀測器設計
5 3 3 諧波擾動估計誤差分析
5 4 復係數自抗擾控制器設計與分析
5 4 1 復係數自抗擾控制器設計
5 4 2 諧波擾動抑制能力分析
5 4 3 指令跟蹤能力分析
5 5 基於復係數自抗擾控制器的諧波擾動抑制
5 5 1 基於復係數自抗擾控制器的電流環設計
5 5 2 諧波擾動抑制能力分析
5 5 3 相序區分能力分析
5 6 結果與分析
5 6 1 穩態性能驗證
5 6 2 跟蹤性能驗證
5 6 3 魯棒性驗證
5 6 4 相序區分能力驗證
參考文獻
第6章 自抗擾控制在無位置感測器控制系統中的應用
6 1 面向無位置感測器控制的永磁同步電機等效反電勢模型
6 2 基於擴張狀態觀測器的永磁同步電機無位置感測器控制
6 2 1 基於擴張狀態觀測器的反電勢估計
6 2 2 誤差分析
6 2 3 帶寬自適應律設計
6 2 4 基於正交鎖相環的轉速和位置提取
6 2 5 位置信號的修正
6 3 轉速估計補償策略
6 3 1 負載擾動下的轉速誤差分析
6 3 2 基於轉矩微分前饋轉速估計補償策略
6 4 零速起動和低速到中高速切換運行策略
6 4 1 I-f零速起動
6 4 2 低速到中高速的無擾切換
6 5 結果與分析
6 5 1 I-f起動和切換實驗驗證
6 5 2 基於擴張狀態觀測器的無位置感測器控制實驗驗證
6 5 3 帶寬自適應策略實驗驗證
6 5 4 基於轉矩微分前饋的轉速估計補償策略實驗驗證
參考文獻
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