月壤剖面探測機器人技術 張偉偉 唐鈞躍 姜生元著 9787560393445 【台灣高等教育出版社】

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書名：月壤剖面探測機器人技術
ISBN：9787560393445
出版社：哈爾濱工業大學
著編譯者：張偉偉 唐鈞躍 姜生元著
叢書名：先進位造理論研究與工程技術系列
頁數：346頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1532772
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內容簡介

月壤剖面探測是一個較新的研究領域。本書側重月壤剖面探測過程中機具與月壤的作用機理，將探測技術分為潛入探測、鑽進探測及貫入探測三類。其中在鑽進探測部分，考慮鑽進對象的差異，拆解為月壤鑽進和月岩切削兩部分闡述。各探測技術在機理層面存在一定的共通性，但在技術方案上又迥然不同、各具特色、互為補充。 本書內容涉及航天探測機器人技術，可以作為碩士研究生項目設計、博士研究生課題設計的參考書籍，同時對相關領域科研人員也有較高的參考價值。

目錄

第1章 月壤剖面探測概述
1 1 概述
1 2 月球環境
1 3 月壤剖面
1 4 月壤剖面探測技術綜述
第2章 月壤剖面蠕動掘進式潛探技術
2 1 概述
2 2 蠕動掘進式潛探器設計
2 3 潛探器與月壤相互作用力學模型
2 4 潛探器參數優化及掘進潛入試驗
2 5 原位月壤力學參數辨識方法與試驗
第3章 月壤剖面鑽進採樣技術
3 1 概述
3 2 月壤在排屑空間內流動模型
3 3 鑽桿結構參數設計
3 4 鑽頭排屑構型設計
第4章 月岩鑽進技術
4 1 概述
4 2 月岩單刃切削負載建模及試驗
4 3 模擬月岩切削破碎行為數值分析
4 4 低作用力高效能模擬月岩鑽進取芯鑽頭設計
4 5 模擬月岩衝擊鑽進負載特性研究
第5章 貫入式月壤剖面探測技術
5 1 概述
5 2 貫入器貫入原理及其效能影響因素
5 3 衝擊作動式貫入器設計
5 4 衝擊傳遞及貫入效能試驗
參考文獻
名詞索引
附錄 部分彩圖
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