無人機項目化教程 黨丹丹 9787121450600 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
隨著無人機的廣泛應用，越來越多的無人機愛好者想深入了解無人機，基於此，本書以無人機初學者為讀者對象，以無人機必備技能為主線，從無人機初探、無人機飛行原理、無人機模擬操控、無人機組裝、調試無人機地面站、無人機飛行、Tello無人機編程、無人機多機編隊、無人機維修與保養、無人機管控，完整地描述無人機達人的必備技能。本書重點介紹了無人機組裝的詳細步驟、無人機參數設置、無人機的飛行訓練技巧、無人機編程平台及無人機多機編隊表演，在文末還介紹了無人機的安全飛行知識及怎樣成為持證的飛手。本書是編者結合多年的教學經驗、職業技能競賽經驗，以及企業工程師多年的無人機飛行經驗編寫的，同時配備電子教案、電子課件、教學視頻及課程思政等，可以作為職業院校計算機專業、機器人專業、自動化專業、人工智能專業的教學用書，也可以作為無人機愛好者的培訓教材或參考用書。

作者簡介
黨丹丹，高級工程師，廣東科學技術職業學院任專任教師。主要承擔《無人機應用技術》《OpenCV應用技術》《Python程序設計》等課程，2019年指導學生獲得廣東省低空無人機技能競賽三等獎，2019年指導學生獲得泛珠三角+大學生作品賽廣東省一等獎，2020年指導學生獲得廣東省大學生作品賽一等獎，2019年指導學生獲得泛珠三角+大學生作品賽全國賽一等獎，2021年指導學生獲得廣東省大學生作品賽三等獎。

目錄
項目1 無人機初探 1
項目描述 1
項目任務 1
任務1 1 熟悉無人機基礎知識 3
任務1 2 熟悉無人機發展歷程 5
任務1 3 熟悉無人機應用領域 11
實訓1 無人機應用之我見 14
項目總結 14
項目2 掌握無人機飛行原理 15
項目描述 15
項目任務 15
任務2 1 熟悉無人機飛行系統基礎知識 17
任務2 2 熟悉無人機空氣動力學知識 19
任務2 3 掌握不同平台無人機飛行原理 23
實訓2 無人機飛行原理之我見 30
項目總結 30
項目3 無人機模擬操控 31
項目描述 31
項目任務 31
任務3 1 熟悉無人機模擬操控基礎知識 33
任務3 2 搭建無人機模擬操控環境 37
任務3 3 掌握無人機模擬操控方法 41
任務3 4 無人機模擬操控實踐 51
實訓3 無人機模擬操控進階訓練 56
項目總結 56
項目4 無人機組裝 57
項目描述 57
項目任務 57
任務4 1 熟悉四旋翼無人機基礎知識 59
任務4 2 搭建四旋翼無人機組裝環境 65
任務4 3 四旋翼無人機組裝實踐 69
實訓4 DIY無人機 77
項目總結 77
項目5 調試無人機地面站 79
項目描述 79
項目任務 79
任務5 1 熟悉無人機地面站基礎知識 81
任務5 2 搭建無人機地面站環境 83
任務5 3 無人機地面站參數設置實踐 87
任務5 4 無人機飛控測試實踐 97
實訓5 DIY無人機調試 100
項目總結 100
項目6 無人機飛行 101
項目描述 101
項目任務 101
任務6 1 熟悉無人機選型基礎知識 103
任務6 2 掌握無人機飛行方法 107
任務6 3 無人機飛行訓練實踐 117
實訓6 無人機航拍 120
項目總結 120
項目7 Tello無人機編程 121
項目描述 121
項目任務 121
任務7 1 熟悉Tello無人機基礎知識 123
任務7 2 搭建Tello無人機編程環境 129
任務7 3 Tello+圖形化編程實踐 131
任務7 4 Tello+Python編程實踐 135
實訓7 無人機花樣編程 144
項目總結 144
項目8 無人機多機編隊 145
項目描述 145
項目任務 145
任務8 1 熟悉無人機多機編隊基礎知識 147
任務8 2 搭建無人機多機編隊環境 151
任務8 3 熟悉Fylo EDU無人機多機編隊軟體功能 155
任務8 4 Fylo EDU無人機多機編隊實踐 159
實訓8 無人機多機編隊造型設計 165
項目總結 165
項目9 無人機維修與保養 167
項目描述 167
項目任務 167
任務9 1 熟悉無人機常見問題 169
任務9 2 掌握無人機維修方法 173
任務9 3 掌握無人機保養方法 177
實訓9 無人機自我養護 180
項目總結 180
項目10 無人機管控 181
項目描述 181
項目任務 181
任務10 1 熟悉無人機安全飛行注意事項 183
任務10 2 熟悉無人機駕駛執照相關知識 187
實訓10 無人機8字飛行訓練 193
項目總結 193