機電系統的智能最優自適應控制 (美)克里 斯托弗.傑克利 9787515921662 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書建立在讀者精通微積分、向量和矩陣代數的基礎上,從性原理深入淺出地說明了坐標系與坐標變換、常微分方程、系統誤差動態方程、隨機過程和誤差模型、線性估計等數學基礎理論,初步構建了慣性導航和重力測量的理論基礎,深入地推導了慣性測量單元、慣性導航系統、衛星導航系統三個系統的工作原理、主要誤差項和典型誤差源及典型值,後給出了慣性導航系統、衛星導航系統在大地測量學中的應用,重點介紹了動基座重力測量方法 本書特別適合從事測繪、導航、控制等技術領域的研究生、工程技術人員研讀,以快速瞭解慣性導航系統在大地測量學中的應用
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