非線性系統約束控制的研究 張瑞 李俊民 焦建民 9787564391041 【台灣高等教育出版社】

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書名：非線性系統約束控制的研究
ISBN：9787564391041
出版社：西南交通大學
著編譯者：張瑞 李俊民 焦建民
頁數：130
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1527446
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內容簡介

本書基於Backstepping方法，重點研究其在純反饋受約束系統和非三角結構受約束系統中的推廣，結合自適應控制理論、神經網絡和模糊邏輯系統逼近理論、關聯大系統分散控制理論、隨機微分方程穩定性理論及約束控制理論，對幾類受約束的非線性系統的控制問題進行了深入的研究。

目錄

1 緒論
1 1 研究意義
1 2 非線性系統控制背景及發展狀況
1 3 主要研究內容
2 數學和控制理論預備知識
2 1 系統穩定性相關定義和引理
2 2 模糊邏輯系統
2 3 障礙李雅普諾夫函數定義及相關引理
2 4 常用不等式
3 純反饋系統的全狀態約束固定時間自適應模糊控制
3 1 引言
3 2 純反饋系統的固定時間全狀態約束自適應模糊控制
3 3 本章小結
4 輸入飽和非三角系統的全狀態約束自適應輸出反饋控制
4 1 引言
4 2 基於觀測器的全狀態約束系統的自適應神經控制
4 3 本章小結
5 隨機非三角系統的全狀態約束自適應模糊控制
5 1 引言
5 2 方向未知死區輸入的隨機系統的全狀態約束自適應模糊控制
5 3 本章小結
6 時延非三角互聯繫統的全狀態約束自適應模糊控制
6 1 引言
6 2 全狀態約束的互聯時延系統的自適應容錯控制
6 3 對稱時變全狀態約束互聯繫統的模糊控制
6 4 本章小結
7 非三角系統的非對稱時變全狀態約束自適應控制
7 1 引言
7 2 非對稱時變全狀態約束控制
7 3 本章小結
8 研究結論
參考文獻
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