內容簡介
本書系統介紹了智能車路協同營運車輛預報警裝備關鍵技術、智能路側一體化設備關鍵技術和路側智能感知與通信設備優化布設技術。全書共六章,第一章簡要介紹智能路側與營運車輛預報警設備產業的發展現狀;第二章分析了幾個代表性國家的車路協同技術發展情況與啟示;第三章詳細介紹了營運車輛的預報警裝備技術,闡述了基於V2X協同技術的車輛行為識別研究成果,並開展了相關試驗驗證工作;第四章介紹了智能路側設備的關鍵技術,展開闡述了路側環境感知技術、信息通信技術和數據融合技術;第五章介紹了路側智能感知與通信設備優化布設方法,講述了路側設備網路建模和空間泊松點過程,進一步基於伯努利點過程進行有限區域D2D網路建模,並進行了性能分析;第六章介紹了方案在實際應用中取得的成果,並對車路協同下的營運車輛安全保障技術進行了展望。 本書可作為公路交通行業技術人員和自動駕駛工程技術人員的參考書,也可供感興趣的讀者參考。目錄
第一章 緒論