汽車電子與軟件架構 魏學哲 9787111727781 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:機械工業
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商品編號: 9787111727781
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書名:汽車電子與軟件架構
ISBN:9787111727781
出版社:機械工業
著編譯者:魏學哲
叢書名:普通高等教育新工科汽車類系列教材(智能汽車.新能源汽車方向)
頁數:208
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1525615
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內容簡介

汽車電動化、智能化和網聯化促進了汽車電子技術變革。本書從汽車電子的學科特點和技術基礎出發,介紹了汽車電子硬體、通信和軟體架構的發展過程和動因,總結了各個階段的技術特徵,並闡述了硬體技術發展的進程;介紹了汽車通信技術的發展過程,重點介紹了CAN、CAN FD、CAN XL、FlexRay、MOST等傳統車載網路技術,以及車載乙太網技術及其關鍵協議;詳述了汽車電子基礎軟體AUTOSAR CP和AUTOSAR AP相關技術及其應用方向;論述了面向服務的軟體架構(SOA)的基本概念、發展過程、結構模型等,並對SOA的實現基礎、設計流程和市場實踐進行了簡介;分析了汽車電子V模式開發、敏捷開發的理念和技術特點,重點介紹了OTA升級技術的基本概念、發展過程以及對智能汽車的重要意義。 本書可作為汽車電子與軟體的專業課教材,也可作為汽車電子與軟體系統開發相關領域工程技術人員、科研人員、研究生的參考用書。

目錄


前言
第1章 汽車電子與軟體架構
1 1 汽車電子與軟體架構發展背景
1 2 汽車電子與軟體架構概述
1 3 汽車電子拓撲架構的演進過程
1 3 1 基於CAN匯流排的分散式控制架構
1 3 2 分佈到集中的動力系統及基於域控制器的架構
1 3 3 拓撲架構集中的趨勢及其演變
1 3 4 集成式與分散式的對比
1 3 5 汽車電子拓撲架構演進路線
1 4 汽車電子硬體架構及實例
1 4 1 芯片級架構
1 4 2 控制器級架構
1 5 本章小結
思考題
第2章 車載通信網路
2 1 車載通信網路概述
2 1 1 通信網路的基本概念
2 1 2 車載通信網路概述
2 2 傳統車載網路及其發展
2 2 1 CAN匯流排
2 2 2 MOST匯流排
2 2 3 LIN匯流排
2 2 4 FlexRay匯流排
2 2 5 CAN FD匯流排
2 2 6 CAN XL匯流排
2 3 車載乙太網
2 3 1 車載乙太網簡介
2 3 2 乙太網物理層基本概念
2 3 3 車載乙太網物理層規範
2 3 4 車載乙太網數據鏈路層
2 3 5 車載乙太網TCP/IP協議棧
2 4 面向服務的協議SOME/IP
2 4 1 SOME/IP消息頭格式
2 4 2 SOME/IP通信模式
2 4 3 服務發現協議SOME/IP-SD
2 5 基於乙太網的實時通信AVB/TSN
2 5 1 乙太網實時性需求與AVB/TSN
2 5 2 時鐘同步
2 5 3 調度和流量整形
2 5 4 通信路徑選擇和容錯
2 6 本章小結
思考題
第3章 軟體架構與基礎軟體
3 1 汽車軟體開發中面臨的挑戰及其解決思路
3 2 分散式實時控制系統架構
3 2 1 OSEK OS簡介
3 2 2 OSEK COM簡介
3 2 3 OSEK NM簡介
3 3 面向實時控制的統一架構及AUTOSAR CP
3 3 1 AUTOSAR CP介紹
3 3 2 AUTOSAR CP的基本分層架構
3 3 3 AUTOSAR CP的軟體組件
3 3 4 AUTOSAR CP應用介面
3 3 5 AUTOSAR VFB
3 3 6 運行時環境
3 3 7 基礎軟體層
3 3 8 AUTOSAR CP方法論
3 3 9 AUTOSAR OS
3 4 軟體統一架構及自適應AUTOSAR AP
3 4 1 AUTOSAR AP介紹
3 4 2 AUTOSAR AP分層架構
3 4 3 AUTOSAR AP的通信
3 5 AUTOSAR AP的應用程序生命周期管理
3 5 1 狀態管理、執行管理與操作系統之間的關係
3 5 2 應用程序的生命周期管理
3 5 3 整機的狀態管理
3 6 AP功能集群概覽及方法論
3 6 1 AP的存儲管理
3 6 2 AP功能集群概覽
3 6 3 AUTOSAR AP方法論
3 7 本章小結
思考題
第4章 面向服務的架構
4 1 SOA的概念解析
4 1 1 SOA的定義
4 1 2 SOA在汽車領域的應用背景
4 1 3 SOA在企業IT架構中的應用
4 1 4 汽車軟體SOA的概念解析
4 1 5 汽車軟體SOA架構
4 2 SOA在汽車中應用的基礎和支撐
4 2 1 高性能高集成芯片
4 2 2 多功能異構操作系統
4 2 3 高帶寬車載乙太網
4 3 中間件
4 3 1 中間件的含義
4 3 2 從中間件角度看SOME AP及其應用
4 3 3 中間件DDS概念及其應用前景
4 4 SOA設計實現
4 4 1 AUTOSAR AP中SOA的架構設計
4 4 2 PREEvision中SOA的設計
4 5 汽車SOA架構的市場實踐
4 6 本章小結
思考題
第5章 軟體開發流程及其OTA升級
5 1 汽車軟體發展背景
5 1 1 汽車軟體發展趨勢和面臨的挑戰
5 1 2 基於模型的設計與驗證
5 1 3 SOA架構中的開發流程
5 2 汽車軟體開發流程
5 2 1 V模式開發流程
5 2 2 敏捷開發流程
5 2 3 功能安全
5 3 汽車軟體的OTA升級
5 3 1 ECU基於Bootloader的升級
5 3 2 ECU基於OTA的升級
5 3 3 OTA升級的優缺點
5 3 4 OTA升級的發展現狀
5 4 本章小結
思考題
後記與致謝
參考文獻
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