智能網聯汽車概論 武春龍 張小俊 9787111728214 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能網聯汽車概論
ISBN：9787111728214
出版社：機械工業
著編譯者：武春龍 張小俊
叢書名：普通高等教育汽車類專業系列教材
頁數：246
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1525614
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內容簡介

本書以智能網聯汽車技術為背景，層層遞進地引入技術原理、具體應用及發展趨勢。在此基礎上，本書沿著智能網聯汽車的技術路線，重點闡述了智能網聯汽車體繫結構、基礎平台、環境感知、高精度地圖、定位導航、路徑規劃網路、無線通信、人機交互、先進駕駛輔助等內容。本書還介紹了上述部分技術開發及測試所用的工具及相關案例，幫助讀者進行實踐。最後，本書展望了智能網聯汽車技術的未來發展目標與應用前景。本書可作為高等院校汽車類相關專業的教材，也可供智能網聯汽車相關領域工程技術人員參考。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 智能網聯汽車概述
1 1 1 智能汽車
1 1 2 無人駕駛汽車
1 1 3 車聯網
1 1 4 智能交通系統
1 1 5 智能網聯汽車
1 1 6 智能網聯汽車的技術路線
1 2 智能網聯汽車研究現狀
1 2 1 國外智能網聯汽車研究現狀
1 2 2 我國智能網聯汽車研究現狀
1 3 智能網聯汽車技術分級
1 3 1 美國關於智能網聯汽車的技術分級
1 3 2 德國關於智能網聯汽車的技術分級
1 3 3 中國關於智能網聯汽車的技術分級
1 4 智能網聯汽車的應用
1 4 1 在安全行駛方面的應用
1 4 2 在節能環保方面的應用
1 4 3 在商務辦公方面的應用
1 4 4 在信息娛樂服務方面的應用
第2章 智能網聯汽車體繫結構
2 1 概述
2 2 常規體繫結構的類型
2 2 1 分層遞階式體繫結構
2 2 2 反應式體繫結構
2 2 3 汽車電子電氣架構
2 3 線控底盤
2 3 1 線控驅動
2 3 2 線控制動
2 3 3 線控轉向
2 4 智能車輛體繫結構實例
2 4 1 卡內基梅隆大學「BOSS」智能車輛體繫結構
2 4 2 斯坦福大學智能車輛體繫結構
2 4 3 陸軍軍事交通學院智能車輛體繫結構
2 5 智能網聯汽車行業典型產品
2 5 1 谷歌Waymo
2 5 2 百度Apollo
2 5 3 特斯拉
2 5 4 奧迪
第3章 智能網聯汽車基礎平台
3 1 概述
3 2 硬體平台
3 2 1 激光雷達
3 2 2 車載攝像頭
3 2 3 毫米波雷達
3 2 4 導航定位
3 3 車輛平台
3 4 汽車計算平台
3 5 軟體平台
3 6 自動駕駛汽車軟體架構
3 6 1 架構概述
3 6 2 AUTOSAR模塊構成
3 7 Apollo
3 7 1 Apollo概述
3 7 2 Apollo軟體構架
3 8 雲端開發平台
3 8 1 Apollo雲端開發平台的發展歷程
3 8 2 Apollo技術架構
3 8 3 軟體開放平台
3 8 4 雲服務平台
3 8 5 數據平台
3 8 6 安全平台
3 8 7 人機交互平台
3 8 8 Apollo參考硬體平台
第4章 智能網聯汽車環境感知技術
4 1 概述
4 2 激光雷達
4 2 1 概述

第5章 智能網聯汽車高精度地圖技術
第6章 智能網聯汽車定位導航技術
第7章 智能網聯汽車路徑規劃技術
第8章 智能網聯汽車網路技術
第9章 智能網聯汽車無線通信技術
第10章 智能網聯汽車人機交互技術
第11章 智能網聯汽車先進駕駛輔助技術
第12章 智能網聯汽車發展目標與應用前景
參考文獻
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