協作機器人基礎 章安福 于恆 袁穎 9787576706000 【台灣高等教育出版社】

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書名：協作機器人基礎
ISBN：9787576706000
出版社：哈爾濱工業大學
著編譯者：章安福 于恆 袁穎
叢書名：機器人及人工智能類創新規劃教材
頁數：221
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1525287
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內容簡介

本書以Taskor機械臂為例，從協作機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了Taskor機械臂的入門實用知識，從協作機器人的發展切入，分為基礎理論與項目應用兩大部分，系統地從基礎知識、基本原理、基礎編程、設備使用、任務模擬、任務調試、綜合調試等方面展開，基於具體案例，講解Taskor機械臂的編程、調試過程。通過閱讀本書，可對Taskor機械臂的實際使用過程有全面、清晰的認識。 本書內容貼合從事協作機器人相關崗位工作的專業課程，可作為高職高專、成人教育、中等職業學校智能機器人技術專業、機電一體化及其他機器人相關專業的教材，也可供有關教師與工程技術人員參考。

作者簡介

袁穎，中共黨員，四川成都市人，成都師範學院講師，成都師範學院理工學院校企合作辦主任，四川STEAM科創教育科普基地辦公室主任，四川汽車工程學會人才專委會副主任，主要研究方向為機器人教育。

目錄

第1章 協作機器人基礎認知
1 1 工業機器人概述
1 2 協作機器人概述
1 3 協作機器人基礎知識
第2章 機械臂運動學認知
2 1 機器人運動學與動力學
2 2 Taskor機械臂運動學解析
第3章 Taskor機械臂設備介紹
3 1 Taskor機械臂介紹
3 2 Taskor機械臂感測器模塊
3 3 機器人視覺系統概述
第4章 Taskor機械臂控制編程
4 1 python編程基礎
4 2 Taskor機械臂軟體示教頁面
4 3 Taskor機械臂操作基礎
4 4 Taskor機械臂操作指令
4 5 Taskor機械臂外設模塊編程
第5章 機器人模擬實踐
5 1 機器人模擬環境搭建
5 2 模擬軟體界面基礎操作
5 3 會寫字的機械臂
5 4 會下棋的機械臂
第6章 機械臂應用場景搭建與調試
6 1 知冷暖的機器人——基於溫度感測器、濕度感測器的應用
6 2 懂避讓的機器人——基於人體紅外感測器、微動開關的應用
6 3 消防的機器人——基於刺激性氣體、火焰感測器的應用
6 4 會質檢的機器人——基於攝像頭、光敏感測器的應用
第7章 機械臂綜合應用
7 1 智能製造系統與協作機器人
7 2 會分揀的機器人——分揀工作站設計與實現
7 3 會碼垛的機器人——碼垛工作站設計與實現
7 4 會裝配的機器人——裝配工作站設計與實現
7 5 會配合的機器人——多機工作站聯合調試
參考文獻

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