直流調速運動控制系統 付根平 朱立學 9787565529085 【台灣高等教育出版社】

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書名：直流調速運動控制系統
ISBN：9787565529085
出版社：中國農業大學
著編譯者：付根平 朱立學
叢書名：普通高等教育「十四五」規劃教材
頁數：138
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1525236
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內容簡介

本教材以直流電動機的調壓調速為主線，按照從開環到閉環、從有靜差到無靜差、從單閉環到雙閉環的次序介紹直流調速運動控制系統的結構、工作原理、靜特性、數學模型和動態性能。內容共分4章：第1章介紹運動控制系統的組成、轉矩控制規律以及典型的生產機械負載轉矩特性；第2章介紹轉速反饋控制的直流調速系統；第3章介紹轉速、電流反饋控制直流調速系統的組成及其靜特性、動態過程分析並採用工程方法設計轉速和電流調節器；第4章根據課程關鍵知識點設計了多個實驗，在MATLAB中建模並模擬。 本教材思路清晰、重點突出、易學易用，既可作為應用型本科院校自動化、電氣工程及其自動化等相關專業教材使用，也可供從事運動控制的工程技術人員參考。

目錄

1 緒論
1 1 引言
1 2 運動控制系統及其組成
1 3 運動控制系統的轉矩控制規律
1 4 生產機械的負載轉矩特性
2 轉速反饋控制的直流調速系統
2 1 直流電動機的幾種調速方法
2 2 晶閘管整流器-電動機調速系統
2 3 直流PWM變換器-電動機調速系統
2 4 穩態調速性能指標和直流調速系統的機械特性
2 5 轉速反饋控制的直流調速系統
2 6 直流調速系統的數字控制
2 7 轉速反饋控制直流調速系統的限流保護
3 轉速、電流反饋控制的直流調速系統
3 1 轉速、電流反饋控制的直流調速系統的組成及其靜特性
3 2 轉速、電流反饋控制直流調速系統的數學模型與動態過程分析
3 3 按工程方法設計轉速、電流反饋控制直流調速系統的調節器
4 課程實驗和課程設計
4 1 實驗一——基於MATLAB的調速系統建模與模擬
4 2 實驗二——開環直流調速系統模擬
4 3 實驗三——比例控制的轉速反饋直流調速系統模擬
4 4 實驗四——比例積分控制的轉速反饋直流調速系統模擬
4 5 實驗五——轉速、電流反饋控制的直流調速系統模擬
4 6 實驗六——二連桿機器人的運動控制模擬
4 7 課程設計——基於工程方法設計轉速、電流反饋控制的直流調速系統
參考文獻

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