預設性能控制及其航天應用 羅建軍 魏才盛 殷澤陽 9787118127676 【台灣高等教育出版社】

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書名：預設性能控制及其航天應用
ISBN：9787118127676
出版社：國防工業
著編譯者：羅建軍 魏才盛 殷澤陽
叢書名：航天器操控技術叢書
頁數：259
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1522824
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內容簡介

本書以預設性能控制方法的研究與發展及航天器預設性能控制的應用為主線，系統地介紹了預設性能控制的基本原理、典型方法和應用。主要內容包括：預設性能控制基本方法、靜態與動態預設性能控制方法、時間驅動與事件驅動預設性能控制方法、有限時間與約定時間預設性能控制方法、全狀態反饋與部分狀態反饋的預設性能控制方法和航天器姿態控制與典型航天任務的預設性能控制應用。 本書是有關非線性系統預設性能控制的專著，適合於控制理論與工程、航空宇航科學與技術領域的科學研究和工程技術人員閱讀和研究參考，也可作為高等院校相關專業的研究生教學參考書。

目錄

第1章 概論
1 1 預設性能控制的概念
1 2 預設性能控制研究現狀
1 2 1 靜態增益／動態預設性能控制
1 2 2 指數收斂／有限時間／約定時間預設性能控制
1 2 3 時間／事件驅動預設性能控制
1 2 4 標稱／容錯預設性能控制
1 2 5 全狀態／部分狀態反饋預設性能控制
1 3 航天器預設性能控制研究背景與需求
1 4 本書內容安排
參考文獻
第2章 預設性能控制基本方法
2 1 引言
2 2 預設性能控制框架與實現步驟
2 2 1 預設性能約束
2 2 2 無約束化映射
2 2 3 非線性控制器設計
2 3 大型互聯非線性系統的預設性能控制
2 3 1 大型互聯非線性系統描述
2 3 2 預設性能控制器設計
2 3 3 穩定性分析
2 4 典型非線性系統控制模擬
2 4 1 二階互聯非線性系統協同控制模擬
2 4 2 二階互聯倒立擺控制模擬
2 4 3 彈簧—質量塊一阻尼器系統控制模擬
2 5 本章小結
參考文獻
第3章 自適應動態預設性能控制
3 1 引言
3 2 廣義動力學系統的自適應動態預設性能控制方法
3 2 1 廣義動力學系統描述
3 2 2 預設性能約束與模型轉化
3 2 3 自適應動態預設性能控制器設計
3 2 4 穩定性分析
3 3 航天器姿態自適應動態預設性能控制
3 3 1 航天器姿態運動模型
3 3 2 姿態控制器
3 3 3 模擬驗證
3 4 本章小結
參考文獻
第4章 數據驅動動態預設性能控制
4 1 引言
4 2 數據驅動的動態預設性能控制方法
4 2 1 系統模型與問題描述
4 2 2 基準預設性能控制器設計
4 2 3 穩定性證明
4 2 _4數據驅動補償控制器設計
4 3 剛性航天器姿態跟蹤數據驅動預設性能控制
4 3 1 剛性航天器姿態運動模型
4 3 2 數據驅動預設性能控制器設計
4 3 3 模擬驗證
4 4 分散式航天器系統姿態協同數據驅動預設性能控制
4 4 1 分散式航天器姿態協同控制問題描述
4 4 2 分散式數據驅動預設性能控制器設計
4 4 3 模擬驗證
4 5 本章小結
參考文獻
第5章 有限時間預設性能控制
5 1 引言
5 2 有限時間預設性能控制方法
5 2 1 問題描述與基本假設
5 2 2 有限時間性能函數設計
5 2 3 有限時間穩定流形構造
5 2 4 有限時間預設性能控制器設計
5 2 5 穩定性分析
5 3 二階機械系統的有限時間預設性能控制
5 3 1 二階機械系統描述
5 3 2 有效性模擬驗證
5 3 3 魯棒性模擬驗證
5 3 4 對比模擬驗證
5 4 本章小結
參考文獻
第6章 約定時間預設性能控制
6 1 引言
6 2 基於雙層性能函數的約定時間預設性能控制方法
6 2 1 問題描述與基本假設
6 2 2 雙層約定時間預設性能控制框架及其性能函數設計
6 2 3 約定時間預設性能控制器設計
6 2 4 穩定性分析
6 3 航天器姿態約定時間預設性能控制
6 3 1 基於姿態角和姿態角速度雙層約束的控制器設計
6 3 2 穩定性分析
6 3 3 模擬驗證
6 4 高階非線性系統約定時間預設性能控制
6 4 1 問題描述與基本假設
6 4 2 約定時間穩定性能函數的高階可導性
6 4 3 基於反步法的約定時間預設性能控制器設計
6 4 4 模擬驗證
6 5 本章小結
參考文獻
第7章 事件驅動容錯預設性能控制
7 1 引言
7 2 事件驅動容錯預設性能控制方法
7 2 1 問題描述
7 2 2 執行器故障建模與基本假設
7 2 3 徑向基神經網絡近似
7 2 4 控制器設計
7 2 5 穩定性分析
7 3 柔性航天器姿態事件驅動預設性能控制
7 3 1 柔性航天器姿態運動模型
7 3 2 姿態控制器設計
7 3 3 姿態鎮定模擬驗證
7 3 4 姿態跟蹤控制模擬驗證
7 4 本章小結
參考文獻
第8章 部分狀態反饋預設性能控制
8 1 引言
8 2 基於觀測器的預設性能控制方法
8 2 1 問題描述與基本假設
8 2 2 有限時間微分觀測器設計
8 2 3 控制器設計
8 2 4 穩定性分析
8 3 組合體航天器部分狀態反饋姿態預設性能控制
8 3 1 組合體航天器姿態運動模型
8 3 2 控制器設計與魯棒分配
8 3 3 模擬驗證
8 4 本章小結
參考文獻
第9章 典型航天任務的預設性能控制
9 1 引言
9 2 空間非合作目標自主視線交會控制
9 2 1 空間非合作目標視線交會問題描述
9 2 2 空間自主交會的約定時間預設性能控制
9 2 3 模擬驗證
9 3 繩系衛星拋擲控制
9 3 1 繩系衛星拋擲控制問題描述
9 3 2 繩系衛星拋擲的事件驅動預設性能控制
9 3 3 模擬驗證
9 4 平動點軌道目標交會控制
9 4 1 平動點軌道相對運動模型
9 4 2 平動點軌道交會的有限時間預設性能控制
9 4 3 模擬驗證
9 5
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